البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 100 من أصل 131

تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems

اسم المؤلف: اية خضير عباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: بغداد

خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field

اسم المؤلف: محمد ثامر حميد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors

اسم المؤلف: اية زهير سالم روضان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: لمى عيسى عبد الكريم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning

اسم المؤلف: ورقاء عبد الخالق هضم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM

اسم المؤلف: عباس عبد الرزاق كريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material

اسم المؤلف: زينب نعمة محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شيماء محمود مهدي خذيفة الخزرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

نمذجة وتحليل استقرارية وتصميم منظومة سيطرة رقمية لمركبة صاروخية Modeling Stability Analysis and Design of a Digital control System for a Rocket Vehicle

اسم المؤلف: ريا مسلم صادق

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: Waladin K. Said Safa A. Rasul

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2000

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف النظم المستند على الشبكات العصبية وباستخدام الخوارزميات الجينية Neural Network - Based System Identification Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فاتن محمد علي الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد عبد السيد منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2002

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر ضبابي عصبي لذراع روبوت باستخدام الخوارزميات الجينية Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: عمر فاروق لطفي الكرخي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد مازن زكي عثمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2002

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ECG form Recognition Using Syntactic Method

اسم المؤلف: Sameira Faris Klebous

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: Hilal Hadi Saleh

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دبلوم عالي

اللغة: الانكليزية

السنة: 2002

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة اداء المجمع الشمسي ذي اللوح المسطح باستخدام برنامج ماتلاب في مدينة اربيل Performance Investigation of Flat Plate Solar Collector using Matlab program in Erbil city

اسم المؤلف: کامران فتاح رشید

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: رزکار بکر ولی جەلنک حمەرشید

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: اربيل

النص الكامل:

الصفحات الاولى:

customization of auto cad to auto cad / cam using g - code

اسم المؤلف: ahmed kadhum mohammed

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: kasim m. daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: طه شاكر محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي Adaptive Control of Exoskeleton Systems

اسم المؤلف: زهراء علي وحيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2000

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: رقاء ثامر كامل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

اسم المؤلف: بان خضير عبد الامير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري Deep Learning in Iris Recognition System

اسم المؤلف: هالة جبار عبد الواحد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

اسم المؤلف: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم علاء عبد الهادي جبر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

اسم المؤلف: رغدة سعد رحيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem Ali Ibrahim Mahdi

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم الشمري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عطارد خضير احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة الية تتبع الشمس باستخدام الالواح الفوتوفولتائية Study of Sun Tracking Mechanism for PhotovoltaicPanels

اسم المؤلف: علي حسين يوسف

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: رزكار بكرولي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: اربيل

الصفحات الاولى:

افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

اسم المؤلف: مرتضى خضير فليح

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Developing A Gas Pipeline Inspection Using Mobile Robot

اسم المؤلف: maher mahmood theeb

الجامعة: جامعة بغداد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

mechatronics

Design And Implementation Scada System For Control Oil Pipeline And Depot Using Lab View

اسم المؤلف: Mohammed Ibrahim Issa

الجامعة: جامعة بغداد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

Mechatronics

الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: شهد سامي علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry

اسم المؤلف: زيد عبد الجاسم محيسن جاسم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ماجد احمد عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)

اسم المؤلف: بسمة عبد الله عباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية

اسم المشرف: طلال عبد الجبار عبد الوهاب صباح عبد اللطيف نصيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خواص السيطرة واستقرارية مكائن عديمة الفرش التي تستخدم المعالج الدقيق للسيطرة عليها

اسم المؤلف: هالة ممتاز الشيخ الياس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مرقم المتزامن Design and Implementation of a Synchro Digitizer

اسم المؤلف: فراس عبد الرزاق رحيم المطلبي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف المعادلات اللاخطية باستخدام شبكة المويجة Wavelet Network Robot Identifier

اسم المؤلف: نورا اكرم محمد خلف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة لدراسة انظمة النواقل الحقلية السلكية واللاسلكية باستخدام نمط الخزن والارسال Simulation Study In Wired/Wireless Fieldbus Systems Using Store And Forward Mode

اسم المؤلف: علي شعيب حمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2009

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Robotic System Workcell Simulator Using 3Ds - Max Environment

اسم المؤلف: ناهدة ناجي كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة نقل البيانات من منطقة الى اخرى في نظام السكادا بالاعتماد على بروتوكول نقطة الى نقطة Region - To - Region Simulation For Data Transfer In Scada Systsm Based On Point - To - Point Protocol

اسم المؤلف: باسل محمد نوري المهداوي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذاتية لريشة توربين الرياح مولدات الطاقة باستخدام الشبكات العصبية Nn Self - Tuning Pitch Angle Controller Of Wind Power Generation

اسم المؤلف: صفاء خضير لعيبي الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اكرم فجر بطي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: