المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية == Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field
اسم المؤلف:
محمد ثامر حميد
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم | احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2025
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
