خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية == Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field
اسم المؤلف:
محمد ثامر حميد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم
