مشاركة

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي == Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: T61087 - p.pdf