المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
اسم المؤلف:
مصطفى محمد بدر
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
📎 T61151 - p.pdf