المستودع الرقمي العراقي

Iraqi Digital Repository

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: 📎 35T204 - p.pdf