المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي == Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation
اسم المؤلف:
محمد ياسر اسامة
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
📎 35T209 - p.pdf
