تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي == Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation
اسم المؤلف:
محمد ياسر اسامة
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
