تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
علي نجم عبد النبي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
