مشاركة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
- Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:
T82325 - p.pdf
