المستودع الرقمي العراقي

Iraqi Digital Repository

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي == Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: 📎 T61087 - p.pdf