الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
6,828
فعالية عامل مساعد محضر ومحفز بمعادن مختلفة لعملية ازالة الكبريت بالهدرجة لزيت الغاز العراقي == Activity of A Prepared Catalyst Promoted By Different Metals For The Hydrodesulfurization of Iraqi Gas Oil
اسم المؤلف:
طارق محمد نايف
اسم المشرف:
Abdul | Halim A.K. Mohammed | Hussein K. Hussein
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The present work deals with the improvement of Iraqi gas oil containing 1.402 wt. % sulfur by hydrotreating process using different prepared hydrodesulfurization catalysts (Ni - Mo/? - Al2O3, Co - Mo/? - Al2O3, Co - Ni - Mo/? - Al2O3, Ti - Ni - Mo/? - Al2O3 and Re - Ni - Mo/? - Al2O3). All catalysts were prepared under vacuum impregnation to ensure efficient precipitation of metals within the carrier ? - Al2O3. Physical adsorption by nitrogen was investigated, and used for determination of the surface area and pore size distribution of prepared catalysts.The results showed that modified catalysts Ti - Ni - Mo/? - Al2O3 and Re - Ni - Mo/? - Al2O3 have a high surface area 225.1 and 235.23 m2/g respectively, as compered with conventional prepared catalysts Ni - Mo/? - Al2O3 and Co - Mo/? - Al2O3 which their have surface area 178.5 and 191.4 m2/g respectively, and exhibits behavior of type four according to Brunauer, Emmett and Teller (BET) classification, and type H1 according to de Boer classification for hysteresis loop, so, it was concluded that the pores of these catalysts are cylindrical. The performances of all the synthesized catalysts for removal of sulfur and aromatic saturation gas oil were tested at different LHSV (1 to 4 h - 1), temperatures ( 275 to 350 °C), constant pressure 40 bar, and H2/HC ratio 500 ml/ml. The results showed that the sulfur and aromatic content were decresed at all operating conditions for all prepared catalysts. It was found that the sulfur removal from gas oil increases with temperature and decreasing with the space velocity, and the temperature has higher effect on the process of sulfur removal than the space velocity. It was found also that Ni - Mo/? - Al2O3 catalyst is slightly better in sulfur removal (61.5 wt. % ) with than Co - Mo/? - Al2O3 (59.2 wt. %) at the same operation conditions (350 °C and LHSV 1 h - 1), and hydrodesulfurization over Ni - Mo/Al2O3 was improved remarkly by adding Ti and Re promoters. Maximam sulfur removal was 76.81 wt. % using Re - Ni - Mo/? - Al2O3 at temperature 350?C, LHSV 1 h - 1, while minumum aromatic content value is 15.44 wt. % for Ni - Mo/ ? - Al2O3. Calculations showed that the hydrodesulfurization rate expressions fitted with second order reaction kinetics model.The rate constant varied from 0.005 to 0.144 liter/kg.h and the values of activation energy varied from 50.0 to 93.59 kJ/mole for all prepared catalysts. Thiele modulus, for all prepared catalysts was calculated.The lower values of the Thiele modulus (> 0.4) gives strong evidence of negligible pore diffusion limitation.
👁 مشاهدة
ازالة المحتوى الكبريتي من وقود الديزل بواسطة الاكسدة والاستخلاص بالمذيب == Desulfurization of Diesel Fuel By Oxidation And Solvent Extraction
اسم المؤلف:
شيم بهجت عبد الكريم
اسم المشرف:
ودود طاهر محمد | رغد فريد
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يهدف البحث الى ازالة المحتوى الكبريتي من مقطع الديزل المهدرج للتخلص من المركبات الكبريتية الثايوفينية التي تتعذر ازالتها بواسطة عملية الهدرجة المعتمدة في المصافي النفطية. ودراسة افضل الظروف للحصول على اعلى نسبة ازالة.رست الظروف التشغيلية التالية : سرعة ال | Removal of sulfur species from fuels is an increasingly critical environmental issue. Hydrodesulfurization (HDS) removes sulfur compounds, such as mercaptans and sulfides from hydrocarbons; however, some sulfur - containing compounds (such as diebenzothiophene) are very difficult to remove and need deep desulfurization processes.This work was applied to the desulfurized diesel fuel produced from the conventional HDS process for ultra - desulfurization. The used fuel types in this investigation were either real diesel fuel or simulated diesel fuel, where sulfur - containing compound ( dibenzothiophene DBT) converted to its corresponding sulfone by oxidation using hydrogen peroxide as an oxidant and acetic acid as homogenous catalyst, and solvent extraction by using acetonitrile (ACN) or N - methyl - 2 - pyrrolidone (NMP) as extractants.Simulated diesel fuel according to British Petroleum 200B doped with dibenzothiophene (DBT) was prepared, the effect of stirring speed (150, 250, 350 and 450) rpm, temperature (30, 40, 45 and 50) ?C, oxidant/simulated diesel fuel ratio (0.5, 0.75,1 and 1.5) (v/v), catalyst/oxidant ratio (0.125, 0.25, 0.5 and 0.75) (v/v), solvent type, and solvent/simulated diesel fuel ratio (0.5, 0.6, 0.75 and 1) (v/v) were examined in order to obtain the maximum sulfur removal. The results of this work exhibit that the highest removal of sulfur 98.5% for N - methyl - 2 - pyrrolidone and 95.8% for acetonitrile were obtained under the conditions of operating in table below : Stirring Speed (rpm) 350 Temperature (?C) 50 Oxidant (hydrogen peroxide)/simulated diesel fuel ratio 1 Catalyst (acetic acid)/oxidant ratio 0.5 Solvent (ACN or NMP)/simulated diesel fuel ratio 1 Experiments with the above best conditions were carried out on Real diesel fuel obtained from Al - Dora refinery with 1000 ppm sulfur containing compounds. It was found that sulfur removal from real diesel fuel was 62.5% for acetonitrile and 75% for N - methyl - 2 - pyrrolidone.
👁 مشاهدة
تطبيقات الطرق العددية في التاكل الكلفاني للمعادن المزدوجة == Applications of Numerical Methods In Galvanic Corrosion of Coupled Metals
اسم المؤلف:
بسمة محمد كاظم الشاهر
اسم المشرف:
جمال مانع علي الربيعي
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
العمليات الصناعية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تم دراسة سلوك تاكل معادن النحاس والكربون الصلب والزنك في تراكيز مختلفة من حامض الهيدروكلوريكHCl) ) (0.025، 0.05 و0.075 مولاري ) عند درجات حرارة مختلفة (30، 40 و50 درجة مئوية) باستخدام القياسات الكهروكيميائية (Electrochemical Measurements) في حالة المعا | The corrosion behaviors of metals Copper, Carbon Steel and Zinc in a different concentrations of HCl acid (0.025, 0.05 and 0.075M) at different temperatures (30, 40 and 50°C) were investigated using electrochemical measurements in couple and single state.The galvanic behaviors of coupled metals (Cu - Fe),( Cu - Zn) and (Fe - Zn)were studied using Zero Resistance Ammeter (ZRA) technique, it has been used to measure the galvanic current (Ig) and galvanic potential (Eg) with time. The galvanic corrosion cells for all couples have equal areas of anode and cathode (2×2cm).The galvanic current density (ig) is increased with increasing solution concentration and temperature. The galvanic potential (Eg) is shifted to less negative with increasing solution concentration and temperature and it is close to the corrosion potential of the anode in the couple conditions.The potentiostatic polarization behavior of single three metals (Copper, Carbon Steel and Zinc) in different concentrations of dilute HCl acid (0.025, 0.05 and 0.075M) at temperature (40°C) is found under activation control. The corrosion current density is increases with increasing solution concentration and gives the following arrangement of metals : Cu> Fe > Zn A numerical analysis of galvanic corrosion was presented. The analysis was based on three numerical methods as the boundary element method (BEM), the finite element method (FEM) and the finite difference method (FDM).The potential and current density distributions on the galvanic elements are described by the Laplace equation. The Laplace equation was solved numerically, to determine the potential, current density, and corrosion caused by the galvanic cell using designed computer programs in MATLAB R2014a. The experimentally determined polarization curves have been used in order to define the nonlinear boundary conditions. This boundary value problem has been solved using Newton - Raphson iterative numerical procedure. For the three couple systems (Cu - Fe, Fe - Zn and Cu - Zn), the results obtained for galvanic potential and current density, using the numerical methods (BEM, FEM and FDM) with the overall deviations are 6.689, 10.818 and 18.846 respectively for galvanic current density and 0.631, 1.210 and 1.787 respectively for galvanic potential. From these results it can conclude that the galvanic current density and galvanic potential distribution calculated from the BEM model was in good agreement with the experimental measurements. These are because the main advantages of the BEM over the Finite Element Method (FEM) and the finite difference method (FDM) are high accuracy, discretization on the boundary only which results in a very small number of unknowns, easy dealing with non - regular boundaries and openings that only the domain boundary of interest is required to be discrete, also BEM needs fewer equations and a smaller matrix size than FEM and can solve both finite and infinite domain problems.
👁 مشاهدة
استخلاص الزيوت العطرية من قشور الحمضيات باستعمال التقطير البخاري بمساعدة المايكرويف == Extraction of Essential Oils From Citrus By - Products Using Microwave Steam Distillation
اسم المؤلف:
سارة جبير صالح
اسم المشرف:
ابتهال كريم شاكر
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يهدف هذا البحث الى استخلاص الزيت العطري من ثلاثة انواع من قشور الحمضيات (البرتقال, الليمون, اللالنكي) بطريقتين : التقطير البخاري والتقطير البخاري بمساعدة المايكرويف.ودراسة تاثير عوامل الاستخلاص : (وزن القشور, وقت الاستخلاص,طاقة المايكرويف ونوع قشور الحمضي | The main objectives of this research is to extract essential oil from : orange( citrus sinensis), lemon( citrus limon) and mandarin( citrus reticulata) peels by two methods : steam distillation (SD) and microwave assisted steam distillation (MASD), study the effect of extraction conditions : weight of the sample( 398.56g, 281.8g, 116.76g), extraction time, microwave power( 135W, 265W, 445W) and citrus peel type( orange, lemon, mandarin) on oil yield and compare the results of the two methods, the resulting essential oil was analyzed by Gas Chromatography (GC).Essential oils are highly concentrated substances used for their flavor and therapeutic or odoriferous properties, in a wide selection of products such as foods, medicines and cosmetics. Extraction of essential oil is one of the most time and effort consuming process. Microwave - assisted extraction is a green technique for the extraction of natural products. (MASD) was better than (SD) in terms of rapidity, energy saving and yield. (MASD) gave higher yield than (SD) with shorter extraction time, yield of orange oil extracted by (MASD) was (1.150%) in (35min.) compared to (1.095%) in (45min.) by (SD) process, same results obtained for lemon and mandarin. It was found that the optimal microwave power was (135W) and the yield was : (1.150%, 1.115%, 0.940%) for orange, lemon and mandarin respectively, (MASD) increased extraction temperature in short time and to a higher level compared to (SD).It was found that the optimal weight was (398.56g) and the yield in (SD) was : (1.095%) and MASD (1.091%) for orange oil, same results obtained for lemon and mandarin.The best citrus peel type which gave the highest yield was orange followed by lemon then mandarin in both processes.Limonene is the most abundant component in citrus essential oil, (GC) analysis showed that the amount of limonene increased in low microwave power with long extraction time for mandarin oil it was (84.3891% at 135W in 60min.), while for (SD) it was (83.0271% in 75min.) and decreased with increasing microwave power for orange oil it was (80.9661% at 265W in 35min.) while for (SD) it was (83.2189% in 45min.), (SD) was more convenient to give high amount of limonene because of the graduate temperature rise, while in microwave extraction exposure to low microwave power for long time would give complete recovery and better quality of essential oil.
👁 مشاهدة
تاثير الحماية من التاكل بواسطة الليزر على سبائك الالمنيوم == The Effect of Laser Surface Melting Corrosion Protection On Al Alloys
اسم المؤلف:
هبة خميس اسماعيل
اسم المشرف:
شذى احمد سامح
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يهدف هذا البحث الى دراسة تاثير المعاملة بالليزر على تاكل سبائك الالومنيوم (7075, 6061, 5083) المغمورة في محلول ملحي (كلوريد الصوديوم) بمختلف التراكيز. وقد تم اعداد عينات من سبائك الالومنيوم ذات ابعاد (2 ملم) سمك وقطر (25 ملم)، وكانت تجارب الاستقطاب في مح | The objectives of the present project are to generate uniform melted layers, free of large second phases to assess the corrosion resistance of the laser treated surface in comparison with the untreated alloy. So disc samples of (7075, 6061 and 5083) aluminum alloys of 2 mm thickness and 25 mm diameter, have been prepared. Polarization tests were carried out in (M lab potentiostat / galvanostat) (Germany) at 298K temperature and (1.5, 2.5 and 3.5) % wt of NaCl solution. The experiments were carried out before and after laser surface melting by (Nd : YAG, MED - 810) pulse laser, system (Q - Switched Nd : YAG 1064/532nm). Before laser surface melting the results showed that the value of the corrosion current density obviously increases with increasing the concentration of NaCl from 1.5% to 3.5%. As well as higher Cl - ions concentration more negative pitting potential (Epit) of aluminum alloys and decrease in the electrochemical stability of aluminum. The corrosion rate for the specimen 7075 is larger than that of 6061 and 5083 aluminum alloys under the same conditions. So it means that the specimens 6061 and 5083 have high resistance to corrosion in NaCl solution After laser surface melting the results showed that the surface of aluminum alloys became more homogenous and pure after treatment.It was found that the corrosion current density decreases after Laser Surface melting at about three orders than that of untreated samples, therefore, the value of the corrosion rate of laser - treated alloy is smaller than that of the untreated. As well as the pitting corrosion potential after Laser Surface melting obviously shifted to more positive direction for all aluminum alloys in different concentrations of the NaCl solution.
👁 مشاهدة
تطبيق اللابفيو والخوارزمية الوراثية في السيطرة على مبادل حراري من نوع الصفائح == Application of LabVIEW And Genetic Algorithm For Controlling of Plate Heat Exchanger
اسم المؤلف:
ايمن فوزي زوين
اسم المشرف:
زيدون محسن شكور
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
تكرير النفط وتقنيات الغاز
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية - فرع الهندسة الكيمياوية وتكرير النفط
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تم دراسة السلوك الديناميكي لمبادل حراري من نوع الصفائح ( يتكون من 24 صفيحة ) والسيطرة عليه. الموديل النظري للمبادل طور بالاستناد على الموازنة الحرارية لصفائح المبادل.نتائج الموديل توضح السلوك الديناميكي للمبادل حيث تبين انه من الدرجة الاولى بالتقديم ((le | In this work the dynamic behavior of a plate heat exchanger (PHE) (consists of 24 plates) both experimentally and theoretically and the control of the system were studied. A theoretical model for the plate heat exchanger was developed based on the heat balance. A step change is carried in the hot water flow which is considered as a manipulated variable.The results of plate heat exchanger (PHE) showed that the dynamic behavior of plate heat exchanger in this work is dynamically as a first order lead and second order overdamped lag with a significant delay time as shown below : G(p)=(T ?_co (s))/(m ?_h (s) )= ((0.2645s+1.411) e^( - 5.63s))/(0.2156s^2+12.34s+1) The experimental heat transfer measurements of the plate heat exchanger (PHE) indicated that the overall heat transfer coefficient (U) is related to the water flow rate (m) by a correlation having the form : U = 10637 m0.7307 To verify the presented model, temperature control was applied theoretically and experimentally to the plate heat exchanger using conventional P, PI and PID controllers with tuning of control parameters by different methods; Ziegler - Nichols, Cohen - Coon and genetic algorithm to find the best values of proportional gain (Kc), integral time (?I) and derivative time (?D). The time domain specifications like rise time, settling time, overshoot and the performance indices, Integral Squared Error (ISE) and Integrated Time - Weighted Absolute Error (ITAE) were used to evaluate the performance of different control strategies. The PID controller gave better control results of temperature than other controllers, while Ziegler - Nichols tuning method gave better control results than Cohen - Coon. GA technique is the best method in simulation by compare with Cohen - Coon and Ziegler - Nichols methods. Therefore, GA method is suitable as best technique for systems which have shorter constant time.Cohen - Coon and Ziegler - Nichols methods were used in the experimental work to calculate the controller parameters, while GA method was not used in this stage.
👁 مشاهدة
تثبيط تاكل الحديد الكاربوني الواطئ في حامض الكبريتيك باستعمال كحول البولي فينيل ومستخلص نبات PIPER LONGUM == Corrosion Inhibition of Low Carbon Steel In Sulfuric Acid By PVA And Piper Longum Extracts
اسم المؤلف:
اياد بهاء الدين احمد
اسم المشرف:
ماجد ابراهيم عبد الوهاب | ابرائيل سركيس يارو
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The inhibitive power of Polyvinyl Alcohol (PVA) and the synergistic effects added on the inhibition power of PVA by two types of Piper Longum (PL) Ethanol Extracts (PLEXT) were investigated toward the corrosion of carbon steel in (0.2N) H2SO4 solution in the temperature range (30 - 60?C) and PVA concentration range (150 - 2000 PPM).The corrosion rate measurements were carried out using the following two standard corrosion measurements techniques.1. Weight loss technique was applied on carbon steel plates to evaluate inhibition efficiency in presence and absence of these inhibitors.2. Electrochemical Techniques were used to validate and support inhibition efficiencies found in weight loss techniques.A detailed study of the experimental methods and results is reported for each test conducted.The weight loss results showed that PVA could serve as a corrosion inhibitor but its inhibition power was found to be low for the corrosion of carbon steel in the acidic media.It was shown that the inhibition efficiency for (PVA) decreased with increasing temperature at a given PVA concentration. On the other hand it was shown that at given temperature the inhibition efficiency of (PVA) was increased with increasing of PVA concentration until a PVA concentration of 2000 ppm PVA was reached then only a slight decrease in inhibition efficiency was observed when increasing PVA concentration further.The Maximum inhibition efficiency reached was about 71 % at 30?C & 2000 ppm (PVA) concentration, calculated by the weight loss techniques.In order to improve the inhibition efficiency of PVA, by adding 6 ml/l of ethanol extracts of piper longum (PL) to a liter of the acid solution in presence of concentrations of PVA 150,500,1000.1500, and 2000 ppm at temperatures (30,40,50, and 60?C) was investigated.Weight loss results showed a jump in inhibition efficiency (% IE) value of the modified inhibitor mixture compared with the presence of PVA alone at all (PVA) concentrations for temperature range considered in this investigation.This study demonstrated the extra inhibition power added by the (PL) fruit extracts to the organic polymer (PVA) used. Maximum inhibition efficiencies recorded were approximately 95% for Piper Longum Extract Number two (PLEXT2) at 30?C and 2000 ppm PVA.The kinetic and thermodynamic parameters regarding the adsorption process of inhibitors used was calculated.It was found that the changes corrosion rates correlates well with the Arrhenius equation in absence and presence of inhibitors.The Results showed that the adsorption of the polymer and the plant extract follows Langmuir adsorption isotherms and the adsorption of the inhibitor molecules on the metal surface is mainly physical, nevertheless the adsorption is believed to be slightly deviated from the Langmuir model at 30?C.Electrochemical analysis of the corrosion process of carbon steel in an electrochemical corrosion cell was investigated using 3 - Electrode corrosion cell coupled with a potentiostat interfaced with a computer which assisted polarization data interception and interpretation.Polarization technique was used to obtain polarization data which was recorded for carbon steel in 0.2N H2SO4 solutions in presence and absence of the inhibitors investigated. Electrochemical runs were done in the (PVA) concentrations of 150, 1000, and 2000 PPM and a temperatures of 30, 40, 50, and 60?C.Tafel slopes, Corrosion currents, and corrosion rates were calculated from polarization curves by Tafel extrapolation method. Results showed corrosion rate trends similar to findings by the weight loss method. It was indicated also that the corrosion of carbon steel in 0.2N H2SO4 is highly activity controlled.Results revealed that the inhibition action is occurring at both anodic and cathodic sites on the metal surface so that both corrosion reactions were affected, so that the composite inhibitor could be considered as mixed - type inhibitor.Electrochemical results confirmed that (PLEXT2) was more efficient as inhibition improvement additive to (PVA) than (PLEXT1) at all experimental conditions range encountered in this study.The highest inhibition efficiency recorded using Tafel polarization method was 83% obtained at 30?C and 2000 ppm of PVA with 6 ml/l PLEXT2.
👁 مشاهدة
تحضير الكاربون المنشط من نوى التمر باستخدام كاربونات البوتاسيوم كعامل منشط في ازالة صبغة المثيلين الزرقاء == Preparation of Activated Carbon From Date Stones By K2Co3 Activation For Methylene Blue Dye Adsorption
اسم المؤلف:
اسماء فاضل عباس
اسم المشرف:
مثنى جبار احمد
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Present study deals with the preparation of activated carbon (AC) from date stones by K2CO3 activation via microwave heating and the removal of methylene blue (MB) dye from aqueous solution by using such carbon as adsorbent. The influence of radiation time (4 - 12min), radiation power (540 - 700W) and impregnation ratio (0.5 - 2.5g/g) on the yield and MB uptake of such carbons were studied. Central composite design was used to determine the optimum preparation conditions and two quadratic models were developed to correlate the preparation variables for both responses.The optimum preparation conditions were reported as 8 min radiation time, 660 W radiation power and 1.5 g/g impregnation ratio resulting in 19.99% yield and 460.123 mg/g MB uptake. From the analysis of variance (ANOVA), it was found that the radiation time had the greatest effect on the yield while impregnation ratio had the greatest effect on MB uptake.The characteristics of AC were examined by pore structure analysis, scanning electron microscopy (SEM) and Fourier transforms infrared spectroscopy (FTIR). The BET surface area and total pore volume were indentified to be 1144.25 m²/g and 0.656 m³/g, respectively. Batch adsorption study was adopted to determine the experimental adsorption isotherm data of different initial concentration of MB (50 - 450 mg/l). The equilibrium data were analyzed using Langmuir, Freundlich and Sips isotherm models. The results showed that the experimental data were well fitted with sips isotherm with maximum monolayer adsorption capacity of 484.7 mg/g. Pseudo - First order, Pseudo - Second order, and intraparticle diffusion models were used to analyze experimental kinetics data with high correlation coefficient for Pseudo - second - order model.
👁 مشاهدة
تصميم تناسلي تكاملي تفاضلي مضبب للسيطرة على منظومة روبرت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن باستخدام تقنية البوابات المبرمجة == Design of A Fuzzy - PID Controller For Single Link Flexible Joint Robot Using FPGA
اسم المؤلف:
حسين عظيم عباس
اسم المشرف:
اخلاص حميد كرم | اقبال حسين علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اثناء هذا العمل ستتم مناقشة مشكلة وجود المرونة في مفصل منظومة روبوت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن، حيث ان وجوده يسبب نمط من التذبذبات الغير مرغوب بها في استجابة النظام، والتي قد تؤدي الى تدهور اداء النظام وعدم استقرار الاستجابة. ايضا تم اقتراح استخدام مسي | In this work, we have discussed the joint flexibility that exists in a single link flexible joint robotic system which causes poorly damped oscillations thatmay degrade system performance. A fuzzy - PID (Proportional, Integral, Derivative) controller hav
👁 مشاهدة
تحسين اداء بروتوكول لشبكات الاستشعار اللاسلكية اللاارادية == Performance Enhancement of Routiing Protocol For Autonomic Wireless Sensor Networks
اسم المؤلف:
سرى فوزي اسماعيل
اسم المشرف:
فراس علي صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot
اسم المؤلف:
عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co
👁 مشاهدة
مصادقة الرسائل وتشفير رسالة سمز لتطبيق الروبوت == Message Authentication And Encryption of Sms Message For Android Application
اسم المؤلف:
فاطمة اسعد حسن الحبوبي
اسم المشرف:
Shaimaa Hameed | Hassan A. Jeiad
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The Short Message Service (SMS) is a text based service provided by Global System for Mobile communications (GSM). SMS is one of the most widely, simple and cost effective means for communication between two persons or a group of them.In this thesis a se
👁 مشاهدة
تصميم وبناء نظام مراقبة الكتروني للعناية الصحية == Design And Lmplementation of Monitoring System For EHealTh Care Applications
اسم المؤلف:
عبد الله علي جواد
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اصبح نظام مراقبة الصحة الالكترونية جزء ا مھم ا من الحياة اليومية في السنوات الاخيرة. ان التطور الحاصل في الھواتف المحمولة وغيرھا من الاجھزة المحمولة اعطى نظام مراقبة الصحة الالكتروني امكانية استخدام انواع مختلفة من الشبكات. ان نظام مراقبة الصحة الالكترو | E - Health Monitoring Systems (EHMS) have become very important part of our life in recent years. The development of mobile phones and other handheld devices have given the ability to EHMS for using different types of networks. The EHMS consists of many s
👁 مشاهدة
تقنيات الاستنباط للبيانات المكانية باستخدام المحلل الجيواحصائي في نظم المعلومات الجغرافية == Interpolation Techniques of Spatial Data Using Geostatistical Analyst In GIS
اسم المؤلف:
غصون عيدان عرب ناصر
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | حسين زيدان علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد اصبحت التغييرات المناخية في البيئة العالمية مصدر قلق في جميع انحاء العالم في السنوات الاخيرة.وبما ان هطول الامطار يعتبر عاملا مناخيا مهما، فان دراسة انماطه الزمانية والمكانية مهم بالنسبة للباحثين الذين يعملون في العديد من المجالات المتفاعلة في اطار ب | Global environment change has become a worldwide concern in recent years. Rainfall is an important climatological parameter, which is useful for researchers working in many disciplines. In this thesis, spatial interpolation techniques were implemented in
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام لاسلكي لمراقبة درجة الحرارة باستخدام الزيجبي ZigBee == Design And Implementation of A Wireless Temperature Monitoring System Using Zigbee
اسم المؤلف:
علي حمید توفیق محسن
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
شبكة الاستشعار اللاسلكية (WSN) ھي عبارة عن مجموعة من العقد يتم تنظيمھا في شبكة تعاونية. لدى كل عقدة في تلك الشبكة قدرة على المعالجة، وتحتوي على ذاكرة، ولديھا جھاز ارسال واستقبال لاسلكي، ولديھا مصدر للطاقة، وتستوعب مختلف اجھزة الاستشعار والمحركات. النظام | A wireless sensor network (WSN) is a collection of nodes organized into a cooperative network. Each node consists of processing capability, memory, RF transceiver, power source, and accommodates various sensors and actuators. The proposed system in this
👁 مشاهدة
ادارة المرور في شبكات التحسس الاسلكية بالاعتماد على خوارزميات المراقبة الذكي == Traffic Management In Wireless Sensor Network Based on Intelligent Monitoring Algorithms
اسم المؤلف:
زينب غازي فيصل
اسم المشرف:
ناديه عدنان شلتاغ
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
طبيعة الحدث في شبكات الاستشعار اللاسلكية يؤدي الى حركة المرور المفاجئ في الشبكة ؛ ترسل العقد في مجال الرصد حزم البيانات الخاصة بها فقط في حاله حدوث احداث معينة. ان هذا الكم الهائل من حزم البيانات يمكن ان يؤدي بسهولة الى الاختناق, بسبب تجاوز سعة المخزن الم | The event - driven nature of Wireless Sensor Networks (WSNs) leads to sudden network traffic; the nodes in the monitoring field send data packets to the sink only upon the observation of specific events. This huge amount of data packets can easily lead to
👁 مشاهدة
التنقل المتكيف لخوارزمية موازنة الحمل للتطور طويل الامد == Adaptive Handovers Ffor Lte Load Balancing Algorithm
اسم المؤلف:
نمارق سامي جاسم
اسم المشرف:
فراس علي صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد تطو رت الاتصالات المتنقلة بشكل كبير في السنوات الاخيرة, وتسارعت بسبب زيادة استخدام الهواتف الذكية وتطبيقاتها. ولكن الزيادة الهائلة في الاستخدام والطلب على خدمات ذات ( جودة اعلى فرض الكثير من التحديات على الشبكات اللاسلكية. لذلك, مشروع شراكة الجيل 1 1 | In recent years, mobile communication has evolved drastically, which is further accelerated by the increase in usage of smart phones and their applications. But the huge increasing in usage and demand on higher quality services poses a lot of challenges t
👁 مشاهدة
شبكة متحسسات لاسلكية ذكية لادارة انظمة الري بالتنقيط والرش == Intelligent Wireless Sensor Network For Management of Drip And Sprinkler Irrigation Systems
اسم المؤلف:
امثال خليل موسى
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis involves investigation for recent technologies used for monitoring and controlling irrigation systems. Besides, it investigates recent existing WSN technologies and their suitability for agricultural applications so as to adopt the most approp
👁 مشاهدة
تحديد مواقع العقد في شبكات الاستشعار اللاسلكية لاستكشاف النفط == Wireless Sensor Network Nodes Localization For Oil Exploration
اسم المؤلف:
ماجد عيدان دبخ
اسم المشرف:
حامد محمد علي عبد الحسين
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يستخدم في التنقيب عن النفط والغاز انواع مختلفة من عقد الاستشعار (اجهزة الاستقبال). بالتالي, الموقع الدقيق لعقد الاستشعار له تاثير كبير في استكشاف الحقول النفطية. في النظام السلكي لتحدي د مواق ع العقد، والذي يضم اثنين من المشكلات (GPS) يستخدم نظام تحديد | In oil and gas exploration various sensor node (receivers) types are used. Consequently, the accurate position of the sensor node has a great impact inthe field of oil exploration. In wired system, Global Positioning System (GPS) is used for node locali
👁 مشاهدة
تحقيق وتنفيذ منظومة التشفير المتقدم القياسي باعتماد مصفوفة البوابات المنطقية المبرمجة حقليا == Implementation of Aes Algorithm Based on FPGA Platform
اسم المؤلف:
رلا سامي خضير
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مهند كاظم صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Cryptography plays main role in information security, which is used to protect transformation of electronic data. Advanced Encryption Standard (AES) is symmetric block cipher that includes generation of ciphers for encryption and inverse ciphers for decry
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة نظام سيطرة والنظم ضبابي متعدد الاختيار لتطبيق شبكة متحسس البيت الزجاجي == Design And Simulation of Multi Choice Fuzzy Control System For Greenhouse Sensor Network Application
اسم المؤلف:
قيس جبر صبر الجواري
اسم المشرف:
قيس سعيد اسماعيل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis proposes a multi - choice fuzzy control system with three modes of operation to control the temperature and humidity of the Greenhouse (GH) with system monitoring ability. The system design consists of two parts, the first part : designing a f
👁 مشاهدة
التاثير المتبادل بين المرشح المضبب ومرشح كالمان للتقليل من الضوضاء المختلطة في الصور == Combination of Fuzzy - Kalman Filters To Reduce The Mixed Noise From Images
اسم المؤلف:
محمد شاكر محمد النجار
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | اخلاص حميد كرم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هذا العمل يبحث في تطبيقات تقنيتي مرشح كالمان ومرشح المنطق المضبب لازالة الضوضاء المختلطة ((Gaussian, salt and pepper من الصور الرمادية والملونة. حيث ان ترشيح الصور المشوشة لها اهمية كبيرة في مجالات الحياة العملية مثل الطب, انتاج الفيديو, التصوير, الاستشع | This work deals with the application of Kalman filtering techniques and fuzzy logic filtering due to the fine results it gives for denoising mixed noise (Gaussian, salt and peppers) in gray and color images, where image filtering has great importance in w
👁 مشاهدة
مطابقة الخطوط عبر الصور الانعكاسية الانكسارية == Line Matching Across Catadioptric Images
اسم المؤلف:
هالة عبد العظيم نعمان الطائي
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | ظافر رافع زغير الواوي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The 3D techniques today have a wide range of applications, especially in medical and art, it is one of the most promising technologies and important for the future especially in self - drive cars. The error in disparity map and highly computational cost a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان == Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements
اسم المؤلف:
احمد فاضل شنته
اسم المشرف:
Mohammed Zeki AL | Faiz
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ
👁 مشاهدة
تجميع شبكة المحمول المخصص اعتمادا على نظام هجين ظبابي - وراثي == Manet Clustering Based on Hybrid Fuzzy - Genetic System
اسم المؤلف:
رؤى عدنان صبري صالح
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ان الطلب على شبكات التنظيم الذاتي، الشفاء الذاتي دون تدخل من مركزية او بنية تحتية وضعت من قبل / سلطة لمتابعة الزيادة في استخدام الشبكات اللاسلكية. علاوة على ذلك، في شبكة المحمول المخصص ) MANET ( يعتبر اختيار رئيس المجموعة تحديا هاما لا سيما في البنيه الح | The demand for self organizing, self healing networks without the interference of centralized or pre - established infrastructure/authority has been adopted to follow the increase in usage of wireless networks. Furthermore, in Mobile Ad hoc Network (MANET
👁 مشاهدة
1
...
154
155
156
157
158
...
274
×