المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot
اسم المؤلف:
عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
البصرة
المستخلص:
هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co
الصفحات الاولى:
📎 35T244 - p.pdf
مشاركة البيانات
Share Data