مشاركة — المستودع الرقمي العراقي

تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان == Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements

اسم المؤلف: احمد فاضل شنته

اسم المشرف: Mohammed Zeki AL | Faiz

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: 35T230 - p.pdf

المستخلص: Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ