المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تصميم تناسلي تكاملي تفاضلي مضبب للسيطرة على منظومة روبرت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن باستخدام تقنية البوابات المبرمجة == Design of A Fuzzy - PID Controller For Single Link Flexible Joint Robot Using FPGA
اسم المؤلف:
حسين عظيم عباس
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب
اسم المشرف:
اخلاص حميد كرم | اقبال حسين علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
بغداد
المستخلص:
اثناء هذا العمل ستتم مناقشة مشكلة وجود المرونة في مفصل منظومة روبوت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن، حيث ان وجوده يسبب نمط من التذبذبات الغير مرغوب بها في استجابة النظام، والتي قد تؤدي الى تدهور اداء النظام وعدم استقرار الاستجابة. ايضا تم اقتراح استخدام مسي | In this work, we have discussed the joint flexibility that exists in a single link flexible joint robotic system which causes poorly damped oscillations thatmay degrade system performance. A fuzzy - PID (Proportional, Integral, Derivative) controller hav
الصفحات الاولى:
📎 35T246 - p.pdf
مشاركة البيانات
Share Data