Share
ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot
Author name:
عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
General topic:
Computer Engineering
Specific topic:
Computer Engineering
Degree:
Master
University:
University Of Basrah - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language:
English
University location:
Basrah
First pages:
35T244 - p.pdf
Abstract:
هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co
