الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
24,105
التاثير المتبادل بين المرشح المضبب ومرشح كالمان للتقليل من الضوضاء المختلطة في الصور
Combination of Fuzzy - Kalman Filters To Reduce The Mixed Noise From Images
اسم المؤلف:
محمد شاكر محمد النجار
اسم المشرف:
اقبال حسين علي
اخلاص حميد كرم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هذا العمل يبحث في تطبيقات تقنيتي مرشح كالمان ومرشح المنطق المضبب لازالة الضوضاء المختلطة ((Gaussian, salt and pepper من الصور الرمادية والملونة. حيث ان ترشيح الصور المشوشة لها اهمية كبيرة في مجالات الحياة العملية مثل الطب, انتاج الفيديو, التصوير, الاستشع | This work deals with the application of Kalman filtering techniques and fuzzy logic filtering due to the fine results it gives for denoising mixed noise (Gaussian, salt and peppers) in gray and color images, where image filtering has great importance in w
👁 مشاهدة
مطابقة الخطوط عبر الصور الانعكاسية الانكسارية
Line Matching Across Catadioptric Images
اسم المؤلف:
هالة عبد العظيم نعمان الطائي
اسم المشرف:
اقبال حسين علي
ظافر رافع زغير الواوي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The 3D techniques today have a wide range of applications, especially in medical and art, it is one of the most promising technologies and important for the future especially in self - drive cars. The error in disparity map and highly computational cost a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان
Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements
اسم المؤلف:
احمد فاضل شنته
اسم المشرف:
Mohammed Zeki AL
Faiz
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ
👁 مشاهدة
تجميع شبكة المحمول المخصص اعتمادا على نظام هجين ظبابي - وراثي
Manet Clustering Based on Hybrid Fuzzy - Genetic System
اسم المؤلف:
رؤى عدنان صبري صالح
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله
محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ان الطلب على شبكات التنظيم الذاتي، الشفاء الذاتي دون تدخل من مركزية او بنية تحتية وضعت من قبل / سلطة لمتابعة الزيادة في استخدام الشبكات اللاسلكية. علاوة على ذلك، في شبكة المحمول المخصص ) MANET ( يعتبر اختيار رئيس المجموعة تحديا هاما لا سيما في البنيه الح | The demand for self organizing, self healing networks without the interference of centralized or pre - established infrastructure/authority has been adopted to follow the increase in usage of wireless networks. Furthermore, in Mobile Ad hoc Network (MANET
👁 مشاهدة
نظام مراقبة قليل القدرة يعتمد على شبكات المتحسسات اللاسلكية
Low Power Monitoring System Based on Wireless Sensor Network
اسم المؤلف:
قصي شهاب حمد
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعتبر انظمة المراقبة وكشف التطفل شرط مهم لامن الشركات والمؤسسات وحتى بالنسبة للمستخدم العادي. اعتمدت الانواع السابقة من انظمة المراقبة على البشر لادارة عملية المراقبة يدويا. استخدمت تكنولوجيا المتحسسات اللاسلكية في الوقت الحاضر في انظمة المراقبة على مدى و| Monitoring and intruder detection systems have been considered as the most important security condition for companies, institutions and even for the individual users. The old versions of the above systems depend on humans to manage the monitoring manually
👁 مشاهدة
محاكاة التعريف غير المحدد والسيطرة لروبوت سكارا باستخدام الشبكات العصبية المعدلة
Simulation of Non - Parametric Identification And Control of Scara Robot Using Modified Neural Networks
اسم المؤلف:
دنيا عبد الكريم عبد القادر
اسم المشرف:
قيس سعيد الصباغ
نادية عدنان شلتاغ
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2011
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The control of Multi - Input - Multi - Output (MIMO) plant is difficult problem when the plant is nonlinear and there are dynamic interactions between the plant variables. A good example of such a plant is an articulated robot with two or more joints.Con
👁 مشاهدة
تطبيق متوازي لخوارزمية باستخدام RSA المعالجات المتعددة النواة ووحدة معالجة الرسومات
A Multithreading Implementation of RSA Algorithm on Multicores And GPUS
اسم المؤلف:
هبة محمد فاضل
اسم المشرف:
محمد عصام يونس
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعرف خوارزميات المفتاح العام بانها ابطا من نظيرتها المفتاح الخاص في مجال خوارزميات التشفير وذلك بسبب ان الحسابات الرياضية عنصر اساسي فيها. تعد خوارزمية من خوارزميات المفتاح العام الاكثر شيوعا واستخداما. بناءا على ذلك، يعد تحسين سرعة (RSA) موضوع بحث غاية ف | Public key algorithms are known to be slower than private key alternatives in the area of cryptographic algorithms due to their basis in modular arithmetic. The most public key algorithm widely used is the RSA. Therefore, how to enhance the speed of RSA a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة FECG عن بعد بالاعتماد على موقع الكتروني
Design And Implemetation of Remote Web - Based Fetal Electrocardiogram (fecg) Monitoring System
اسم المؤلف:
نور عبد الخالق زغير القريشي
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Recently, healthcare monitoring systems have utilized the modern wireless networks and internet technologies. One of the most developed applications in the healthcare monitoring systems is the fetal heartbeat detection. Obtaining fetal heartbeat has becom
👁 مشاهدة
مصادقة المستخدم بالاعتماد على الميزات الديناميكية لضربات المفاتيح باستخدام الشبكة العصبية وطريقة تحليل المكونات الرئيسية
User Authentication Based on Keystroke Dynamics Features Using NN And PCA
اسم المؤلف:
مينا خضر عبيد
اسم المشرف:
شيماء حميد شاكر
رياض جبار سوداني
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعتبر ديناميات ضربة المفتاح خيارا جيدا للمصادقة على المستخدم بدلا من المصادقة المعتمدة على كلمة المرور التقليدية؛ كلمات السر هي عرضة لهجمات كلمة المرور. ديناميات المفاتيح تعتمد على ميزات التوقيت التي تستخرج عندما يقوم المستخدم بالكتابة باستخدام لوحة المفا | As a behavioral biometrics, Keystroke dynamics are considered a good choice for user authentication rather than the traditional password - based authentication; passwords are vulnerable to password attacks. Keystroke dynamics depend on the timing features
👁 مشاهدة
طريقة محدثة لعملية تمييز الصوت
A Modified Approach For The Sound Recognition Process
اسم المؤلف:
مروة فاضل جاسم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The issue of discrimination of the sounds is one of the very important issues and has many applications in the field of identifying the sources of the sounds. So there are a lot of researches nowadays that serve this subject and are all looking for the be
👁 مشاهدة
تمييز الغير مباشر للحروف اليدوية بواسطة الشبكات العصبية اعتمادا على عدة خوارزميات لاستخلاص الخصائص
Offline Hand Written Letter Recognition Using Neural Networks Based on Multiple Feature Extraction Algorithms
اسم المؤلف:
مريم خلف كاظم
اسم المشرف:
باسم عبد الباقي جمعة
اياد غازي ناصر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ھو احد حقول البحث في تمييز الانماط والذكاء الاصطناعي. نظام (LR) تمييز الحروف يمكنك من تحويل كتاب او مقالة في مجلة الى ملف في الحاسوب كنسخة الالكترونية، ومن ثم LR تحرير الملف باستخدام محرر نص مثل معالج النصوص. الاسلوب الاكثر شيوع التعليم الشبكة وھذه الخوا | Letter recognition (LR) is a field of research in pattern recognition, artificial intelligence and machine vision. A LR system is used to transform a scanned book or magazine article into an editable text form. In this work, letter recognition using Arti
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ خوارزمية توجيه ذكية لشبكات الحزم ذات النطاق الواسع
Design And Implementation An Intelligent Routing Algorithm For Large Scale Packet Networks
اسم المؤلف:
احمد ناهض حمزة
اسم المشرف:
منى محمد جواد
محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Routing algorithms are the key elements in determining the network performance. Therefore, in this thesis a model of logical topologies in the software has been proposed to examine the performance of the logical topologies and their routing algorithms for
👁 مشاهدة
تخمين وازالة الضوضاء من الصور الملونة بالاعتماد على المنطق المضبب والتمثيل البياني
Color Image Noise Estimation And Removing Based on Fuzzy Logic And Histogram
اسم المؤلف:
عادل جلال يوسف
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اقبال حسين علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تكون الصورة المراقبة في العديد من تطبيقات معالجة الصور الرقمية, ملوثة بسبب الضوضاء الذي يحدث اثناء اكتساب او ارسال الصور. حيث ان الضوضاء يقلل من جودة الصور ويؤدي الى نتائج غير مرغوب بها في المراحل المتعاقبة من معالجة الصور (مثل التقطيع, تميز الشكل, التحسي | In many of digital image processing applications, observed image is often corrupted by noise which may arise during image acquisition or image transmission. Noise reduces image quality and leads to unwanted results of subsequent stages of the image proces
👁 مشاهدة
حساب توزيع الطاقة الممتصة في راس الانسان باستخدام نطاق الفرق الزمني المحدد لانظمة الاتصالات المتنقلة
Computation Of Sar Distribution In Human Head For Cellurlar Mobile Communication Systems Using Fdtd
اسم المؤلف:
هويدا كمال عبد الفتاح
اسم المشرف:
عضيد حسن سلومي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Widespread wireless communications system in the last few years, leads people to ask many questions about the advantages and disadvantages of those systems, especially about electromagnetic waves pollution and their effect on human health.The mobile device is frequently used by the general public from adult to child, one of the main sources of electromagnetic waves and very close to the human head. Therefore the focus of this research on the impact of electromagnetic waves from mobile to human health by measuring the Specific Absorption Rate (SAR), at the human head and the hand through SEMCAD - X that uses the Finite Different Time Domain (FDTD). SAR computation uses (FDTD) in the way the limited space of time, to calculate the specific absorption rate. The results have been compared with standards averaged over any 1 g of tissue and averaged over any 10 g of tissue. It didn't exceed the applicable standard.This work evaluates specific absorption rate (SAR) at different ages of three people. Firstly, old man, who was estimated to head 100% size of header used in the program SEMCAD - X. Secondly Adult man was estimated his head by 85% size of header used in program, and finally the child who was estimated his head by 65% size of header used in the program SEMCAD - X, the design hand has been used with all cases.The design of the mobile phone software works in four different packages of frequencies; the packets are the center frequencies 900MHz 1800MHz, 2100MHz and 2400MHz, when increased frequency the SAR increased but in the some state and frequency decreasing.The Evaluation of SAR in the head and the hand of the user device and the generic phone, the highest value of SAR decreases with increasing distance between the generic phone and the user's head and reducing the proportion was 50% for the old man, 40% for adult man and 35% for child. It can be noted that the angle of the rotation of the various frequencies is not fixed, while the ratio approximately is 25% for each angle of rotation.Also, it can be noted that for fixed frequency, the input power is increased to a double and the SAR have been used increased almost to a double.The different positions show that the methods of holding generic phone have a significant impact on the value of SAR. Therefore, the value of SAR can be reduced into 90% when using the correct method.The evaluation of SAR in these cases shows their influence on children and it was much greater than the adult human or old human by parentage 40% old man and 35% adult man.
👁 مشاهدة
تمييز الحروف العربية المعزولة المكتوبة بخط اليد باستخدام الشبكات العصبية
Recognition Of Isolated Handwritten Arabic Letters Using Neural Networks
اسم المؤلف:
نهلة ظاهر حبيب بهية
اسم المشرف:
منذر نعمان التكريتي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2004
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يتناول هذا البحث مشكلة تمييز الحروف العربية المعزولة المكتوبة بخط اليد باستخدام الشبكات العصبية. ان نظام تمييز الحروف العربية المقترح يتكون من ثلاث مراحل وهي : مرحلة مسح صور الحروف العربية ثم مرحلة معالجة الصور واخيرا مرحلة التدريب والتصنيف.ان المرحلة الاخ | This thesis presents an algorithm for recognition of an off - line isolated handwritten Arabic letters using neural networks.The handwritten recognition system present in this work consists of three modules : - 1 - Arabic letter scanning module 2 - Arabic letter preprocessing module 3 - Learning and recognition module.The proposed neural network in the third module is trained in two stages : The first stage employs Self - Organizing Map learning algorithm for clustering the input pattern, which are based on a database of 196 letters collected from 7 independent persons.In the second stage each of the similar output cluster is considered as a subnet introduced to neural network trained by Back - propagation learning algorithm for classification. Several networks architecture are designed in the second stage using 1 - hidden and 2 - hidden layers with 5 and 28 output nodes in the output layer with different number of hidden nodes and learning rate.To examine the efficiency of the system a database of 196 letters collected from other 7 independent persons are used, (in order to test the ability of the trained network to generalize). The results show that clustering the input pattern, using 1 - hidden layer and 28 nodes in output layer improve the network performance. The system was implemented using (IBM - PC) of type Pentium 3.The programming language used to design the system was c++ version 5.02.
👁 مشاهدة
استراتيجية السيطرة على المقوم ثلاثي الاطوار المضمن بعرض النبضة (PWM) نوع رافع للجهد ولمصدر تغذية متغير الحالات
اسم المؤلف:
منتظر كاظم عبد الله
اسم المشرف:
تركي كحيوش حسن
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
In this thesis, a proposed control strategy is presented to improve the performance of the PWM boost type rectifier when operating under different supply voltage conditions (balanced, unbalanced, and distorted three - phase supply voltages). The proposed control strategy is classified into two parts, the first part is voltage controller and the second part is current controller. In the voltage controller, Repetitive Controller (RC) is used to reduce the even order harmonics in the regulated output dc voltage (5.62V (P.P.)) so small output capacitor (480µF) is used instead of large capacitor (920µF) that is used with the conventional controller (PI controller connected in series with a LPF). RC also reduces the even order harmonics (0.014A (P.P)) which appears in the reflected dc current (IMAX), this leads to reduce the odd order harmonics (0.01A) which appears in the input currents. While in the current controller, enhanced Phase Locked Loop (EPLL) technique is used to obtain sinusoidal and balanced three phases, to construct the reference currents, which are in phase with the fundamental supply voltages Therefore, the supply - side power factor is kept close to unity (0.9036 for extremely distorting case). As a result the calculations of the reference currents in the proposed control strategy does not require Clarke or Park transformations, the same for the calculations of the positive or negative sequence components. A proportional controller is used to give excellent tracking between the line and the reference currents. Using this approach makes the control strategy easy to understand and also it saves calculation time of the control algorithms if implements in real time. The complete system with the proposed control strategy is simulated using Matlab/Simulink (Version 2012). The obtained results for the complete system using repetitive voltage controller are compared to the results of the system with using the conventional voltage controller. The results with the repetitive controller show better responses and stable operation in the steady state under different input voltage conditions, as well as in the transient response under different disturbances.
👁 مشاهدة
مبدل فوتوفولطائي مايكروي احادي المرحلة نوع فلايباك المغذي للشبكة
Single Stage Grid - Connected Flyback Photovoltaic Microinverter
اسم المؤلف:
مصطفى عباس فضل
اسم المشرف:
تركي كحیوش حسن
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Solar energy systems based on photovoltaic (PV) cells have attracted considerable interest in recent years due to their abilities of clear and seemingly limitless generated energy. Solar energy systems based on microinverter architectures are earning in publicity as they are less prone to shading and PV cell malfunction since each PV panel in the system has its own low power inverter.In this thesis two alternative modes of operation for the current source flyback microinverter are suggested : the discontinuous conduction mode (DCM), where a constant switching frequency (CSF) control method is applied, and the boundary conduction mode (BCM) between continuous conduction mode (CCM) and DCM, where a variable switching frequency (VSF) control method is used. These two control methods are analytically studied and compared in order to establish their advantages as well as their suitability for the development of an inverter for grid - connected PV applications.An optimum design methodology is developed, aiming for an inverter with the smallest possible volume for the maximum power transfer to the public grid and wide PV energy exploitation. The main advantages of the current source flyback microinverter are very high power density and high efficiency due to its simple structure, as well as high power factorregulation. The design and control methodology are validated by Powersimulation software (PSIM) and a laboratory hardware prototype is buildusing analogue and digital devices.The microcontroller type (PIC - 18F45K22) is used to implement perturb and observe (P&O) maximum power point tracking (MPPT) algorithm, and C language is used for programing the microcontroller. The simulation and experimental results are obtained to verify the proposed flyback microinverter.
👁 مشاهدة
تحقيق دائرة المعدل الثابت للانذار الكاذب باستعمال منظومة البوابات المنطقية المبرمجة موقعيا
Modified GO - CFAR Implementaion Using FPGA
اسم المؤلف:
مصطفى صبحي كمال
اسم المشرف:
رفعت طالب حسين
حكمت نجم عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هذه الاطروحة تتعلق بتحليل ومعالجة تاثير الضوضاء المحيطية (Clutter) لمنظومة الرادار النبضي، يتطلب رادار الكشف الالي للهدف استعمال عتبة الية (Adaptive threshold) لتحقيق معدل ثابت للانذار الكاذب وذلك لغرض السيطرة على الانذار الكاذب الذي تسببه تغيرات في الضوض | This thesis deals with the analysis and processing of clutter for pulsed radar system. Automatic target detection radar requires adaptive thresholding achieved by Constant False Alarm Rate (CFAR) circuit in order to control the false alarm caused by variations in clutter background.This work focus on worst radar environment that happens when abrupt variation in clutter background merged with multi - interfering target, to detect target in such environments it need robust CFAR algorithm that excise the target spikes and clutter edges from CFAR window in order to give best possible estimation to the noise background. two important algorithms studied which are CA - CFAR and OS - CFAR algorithms in additional to the modified CA - CFAR algorithm. All these algorithms were simulated with mat lab v6.1 and applied them to three different clutter models that represent different environment cases the CA - CFAR family failed to handle model two and three also OS - CFAR family except OSGO - CFAR that handle all models successfully. For modified CA - CFAR family only modified GO - CFAR handle all models successfully and comparing with OSGO - CFAR the modified GO - CFAR need less hardware and processing time because it did not need sorting process that is essential for OSGO - CFAR. Therefore, the modified GO - CFAR is chosen to implement by using FPGA and another important feature in modified GO - CFAR algorithm that is parallel processing since the spike selection process is done at the same time with summing of samples process that make this algorithm much less in processing time from any other algorithm that work in the same environment. The FPGA chip that used to implement modified GO - CFAR algorithm need only three signals from the radar receiver to mach with the receiver circuit correctly which are time base clock signal period reset trigger signal and the pulse duration time. Therefore, the FPGA chip can work effectively with almost any radar receiver system
👁 مشاهدة
مسيطر السرعة المثالي بالاعتماد على المتجه المسيطر لمسوق محرك التيار المستمر عديم الفرش
Optimal Speed Controller Based On Vector Controlled For A Brushless DC Motor Drive
اسم المؤلف:
مصطفى بشار عبد الملك
اسم المشرف:
تركي كحيوش حسن
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اصبحت محركات التيار المستمر عديمة الفرش شائعة جدا في الكثير من المجالات مثل في الصناعة والتطبيقات المنزلية؛ وذلك يعود الى مميزاتها العديدة على محركات التيار المستمر ذوات الفرش والمحركات الحثية؛ مثل كفائتها العالية, كثافة قدرتها العالية وحجمها الصغيرنسب | Brushless DC (BLDC) motors have become very popular in various fields such as in industry or home appliances; and that is due to their many advantages over the brushed DC motors and the induction motors such as their higher efficiency, high power density and respectively low volume. The traditional and most popular way to drive BLDC motor is by using six - step or trapezoidal technique. This technique however has several problems such as high torque ripple and high distortion in the currents. This thesis presents a BLDC motor drive system where the performance of the motor is improved on various aspects. The first aspect is to improve the speed response by using particle swarm optimization (PSO) technique to find the optimal parameters of the speed controller. The second aspect is to reduce the torque ripple associated with the traditional driving technique and also improve the dynamic response of the motor by using vector or field - oriented control to drive the motor. The third aspect is improving the total harmonic distortion (THD) of the voltages and currents by using multilevel inverter. The last aspect is driving the motor in sensorless operation for reduced cost and for applications where speed and position sensors cannot be used; this operation uses a flux - linkage observer with a phase - locked loop (PLL) structure to estimate the position and speed of the rotor. The control methods are modeled using MATLAB/Simulink program and the results show that the proposed systems has significant improvement in performance as compared with the traditional technique in terms of speed response, torque ripple and THD of the voltages and currents
👁 مشاهدة
التاثيرات الكهربائية والبصرية لتشويب اغشية اوكسيد الخارصين (ZnO) المكونة لمتحسس الاشعة فوق البنفسجية بالفضة
Electrical And Optical Effects Of Ag Doped ZnO Thin Film Based MSM UV Photodetectors
اسم المؤلف:
محمد وسام ناجي
اسم المشرف:
منير عبود هاشم
غصون محسن علي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يستخدم اوكسيد الخارصين (ZnO) لكشف الاشعة فوق البنفسجية وذلك لكبر فجوة الطاقة وكبر طاقة اثارة الربط لهذا الشبه موصل. اوكسيد الخارصين كذلك يمتلك سرعة اشباع عالية وفولتية انهيار عالية. في هذا العمل تم تصنيع متحسس اشعة فوق بنفسجية نوع (معدن - شبه موصل - معدن) با | Zinc Oxide (ZnO) has been commonly used for ultraviolet detection due to large band gap and excition binding energy. ZnO has high breakdown electrical field, also has a much larger saturation velocity. In this work three ultraviolet Metal Semiconductor Metal (MSM) photodetectors were fabricated, based on ZnO and Silver (Ag) doped Zinc Oxide (SZO) with (2% and 4 % doping ratios) thin films. The technique used to prepare the thin films was sol - gel and spin coating technique by using Si (100) p - type. Silver interdigitated (IDT) electrodes were deposited on the films by a vacuum coating deposition technique to form the three devices.The electrical properties for the fabricated photodetectors (PDs) were studied using Semiconductor Characterization System (SCS) at room temperature ( 27 C^o). The applied voltage was in the range of ( - 5 to 5) V.The SEM images showed a non - uniform distribution of the Ag dopants, these dopants formed clusters and these clusters increased as the amount of Ag dopants increased. The mobility, carrier concentration, and roughness for the SZO films increased when compared to undoped film. The optical bandgap and the transmittance are decreased when the doping ratio is increased. The saturation current (I - S) was decreased by a factor of 4, and 12 for the devices based on Ag doped ZnO (with 2% and 4 % doping ratios) thin films, respectively. The sensitivity was significantly increased with increasing the doping ratio. This enhancement attributed to the roughness of the Ag dopants (clusters). The detectivity was increased for the devices based on SZO films. The high detectivity with low saturation current made the devices based on SZO films suitable for optoelectronic applications and integrated circuits. From the experimental data and analysis, it was found that the PD with ZnO : Ag 4 % doping ratio has higher responsivity and gain of 0.523 A/W and 257 , respectively. This is confirmed by thin film and device characterization which makes this PD suitable for UV detection purposes.
👁 مشاهدة
النمذجة التحليلة لاداء الثنائي الضوئي p - i - n
Analytical Modeling Of A P - I - N Photodiode Performance
اسم المؤلف:
محمد شهاب احمد
اسم المشرف:
منیر عبود ھاشم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The analysis of a silicon p - i - n photodiode with a uniform doping concentration in each layer is presented. The theoretical treatment aims at investigating the device operation and performance to obtain optimum values of photodiode parameters when operates as a photodetector.Large bandwidth, good responsivity, device speed and quantum efficiency at wavelength of interest, combined with its low operating voltage and capability, make this diode promising for optoelectronic receiver circuits for use in optical communication systems and computer interconnections.High speed silicon p - i - n photodiode which operate at 700 nm wavelength is reported. By using a reverse bias voltage to control electric field, a high quantum efficiency of 80% is attained corresponding to bandwidth of 6.5 GHz at depletion width of 5.36 ?m and biasing voltage of 27.5 V. The minimum detectable incident light signal power is 3.9 ?W corresponding to signal to noise ratio of 6.5*104. The results show that, there is trade - off between quantum efficiency and bandwidth. Since the intrinsic layer of a p - i - n photodiode can be made with a lightly doping concentration, a p - ? - n photodiode is also treated mathematically with a software tool, and the results obtained are very close to those for a p - i - n photodiode. The results are achieved with the aid of MATLAB programming tool version 8.1.0.604 (R2013a).
👁 مشاهدة
Design And Fpga Implementation Of Neural Network
اسم المؤلف:
مثنى حاجم حمد العامري
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2004
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The use Artificial Neural Networks (ANN) can be a form of Artificial Intelligence (AI). The feedforward neural network has a wide application area such as pattern recognition, image compression, and classification problem. Two models of a feedforward neural network are proposed and implemented using the schematic editor of the Xilinx foundation series 2.1i. Model - 1 consists of two layers and specializes in solving linear problems. Depending on the type of application, the input layer can receive 2 to 126 input values ordered in 256x16bits RAMs. The connection weights are distributed over four 256x16bits RAMs where, the four RAMs exchange their active role in swapping operation. Model - 2 is a modified copy from Model - 1 and consists of three layers and it is responsible for classifying non - linear problems.The mathematical model of the data set (weights and inputs) is presented in a matrix multiplication format. Principle Component Analysis (PCA) is a modern method used to reduce patterns set dimensionality and hence speeds up the training phase iterations. Speeds up the training phase will eventually minimize the over all system execution time. Each model is designed and implemented in five stages without using the finite state machine. It controls the processes of the forward propagation phase, error calculation, and training algorithm. These processes are managed by many control circuits like, J - K synchronized circuit, sign - detector/sum - sub control circuit, and timers that takes the role of finite state machine. These five stages make the design easily to implemented and modified. Modification in the system parameters (No. of inputs, No. of outputs, or No. of layers) can be performed in the appropriate stage without reservation.The flexibility, low costly, and real - time operation are the main features of the proposed design. Model - 1 execution time is 2.935µs and model - 2 execution time is 2.96µs, while the costs of two models are 1927 and 2017 CLBs respectively.These features compare extremely well with other existing designs with good advantages.
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ معالج باستخدام TM - CFAR مصفوفة البوابات المبرمجة FPGA
Design And Implementation Of TM - CFAR Processor Using Field Programmable Gate Array
اسم المؤلف:
علي هادي عبد الواحد
اسم المشرف:
وليد خالد عبد علي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This Thesis proposes on a project whose aim is to implement architectures for CFAR processor employed in radars. These proposed architectures are implemented by using Field Programmable Gate Array (FPGA) technique, with observance of feature desired as flexibility and speed without performance loss. This design written in VHDL Hardware Description Language that can be used to accelerate the implementation. In this thesis, the proposed by design is implemented using MATLAB Simulink on the Trimmed - mean Constant False Alarm Rate Processor(TM CFAR) to obtain system parameters and to test the flow of signal through the system, and then used FPGA devices. FPGA architecture of TM - CFAR processor is implemented to overcome the large processing time required in case of multi - target environment. The use of this technology is suitable because it offers high flexibility in modifying and even developing the required design with a reduction in the required number of hardware and cost. In addition to the main features of the processing chain architectures such as degree of parallelism, small size, accuracy and high computational speed, there is a requirement for generality and adaptively i.e. the ability to handle many different models of operation in different environments. The FPGA implementation of the design is achieved using Xilinx Virtex - II platform as a suitable selected programmable device. The development of the system software for this work has been done using Active HDL 3.5, and ISE Navigator 6.3i programs.
👁 مشاهدة
تمييز الاهداف الرادارية وذلك عن طريق استخدام الشبكات العصبية وافضلية الحشد الجزيئي
Radar Target Recognition Using Neural Network And Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
علي ناظم غالب
اسم المشرف:
وليد خالد عبد علي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
In the last decades, the pattern recognition and classification are taking an important area of the research. One of the main applications of pattern recognition is the radar target recognition which is vital in radar system.In this this work, a radar signal were used and analyzed for three targets present a contribution is this trend (aircrafts SR - 71, C - 130 and AH - 64), and used as initial data, then variations are made to simulate the target signal variation (50 range profile for each target).A wavelet transform (multi resolution decomposition) is used to reduce the dimensions of radar range profile and then leads to reduce storage and computation.The wavelet transform including two procedures, the first one using approximation and details coefficients as feature extraction, while second procedure use related with the details coefficient only.Artificial Neural Network (ANN) is used as recognizer. The Feed Forward Neural Network (FFNN) and Elman Recurrent Neural Network (ERNN) are used. The network was trained using Supervised Learning Algorithms. The FFNN was trained by (Levenberg - Marquardt (lm), Bayesian regulation (br), particle swarm optimization). The (ERNN) was trained by (lm, br).The best recognition rate of three targets is obtained by using the feature extraction from (normalized details wavelet coefficient) and the ERNN trained by (br). The recognition rate in this procedure is about 96% compare with other methods.When adding the AWGN S/N=5db, the recognition rate reducing to 85%.
👁 مشاهدة
تمييز الوجوه اعتمادا على التحويلات الكونتورية ومصنف الشبكة العصبية متعددة الطبقات
Face Identification Based On Contourlet Transform And Multi - Layer Neural Network Classifier
اسم المؤلف:
علي فتاح حسون
اسم المشرف:
ماهر خضير محمود
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الالكترونيك والاتصالات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Face recognition plays an important role in many applications like security, banking, access to buildings, and surveillance …. etc.Because of the face image can significantly change due to changing in some factors, such as lighting conditions, facial expression, and others factors, therefore face recognition is still a challenging mission. Useful properties of the Contourlet Transform (CT) are exploited in this thesis to investigate more discriminant features to enhance the face identification performance. In this thesis, a face identification system is suggested based on CT, and Multi - Layer Neural Network (MLNN) Classifier. The main reasons behind using the CT are : First, the CT supports progressive data compression/expansion, hence it is used for image compression. Second, the features in human face are not just horizontal or vertical. CT is utilized for feature extraction because it is a genuine 2D transform that can capture the edge information in all directions. After decomposing an image by CT, low and high frequency coefficients of CT are calculated in different scales and various angles. Most significant information of faces is contained in coefficients, which is important for face identification. The frequency coefficients are utilized as an input feature vector for a neural network classifier. Simple feed forward MLNN neural network is used to achieve the identification process. The network parameters are tuned to optimal values, in order to produce fair comparison between different types of feature vectors. To evaluate the algorithm performance, seven standard databases, and a proposed database are used. Some of them are of high variability, to examine the algorithm robustness against variability. In addition, the proposed algorithm is also evaluated using a generated database composed from five databases. Then the suggested method is compared with other classical feature - based methods such as, wavelet, Principle Component Analysis (PCA), and CT - PCA. The results indicate that the CT - based method has better identification (ID) rate, and is faster than the Wavelet - based and the PCA - based methods. This is due to the high sparsity of the CT and its efficient capability of compression. The ID rates obtained for a tested databases are Japanese Female Facial Expression (JAFFE) database (100%), face 94 database (99.34%), proposed database (98.55%), ORL database (96.5%), Senthil database (92%), Yale database (90%), FERET database (76.2 %), and FEI database (72.57 %), and comparing with other systems, an average identification rate 90.64% for the CT, 85.71% for the Wavelet, 53.92% for the CT - PCA, and 46.7% for the PCA for all tested databases.Moreover, the characteristics of low and high frequency sub bands a are studied with their effect on ID rates. The simulation results indicate that the best identification rates are obtained when using only the low frequency sub - band for all tested databases
👁 مشاهدة
1
...
650
651
652
653
654
...
965
×
