المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
محاكاة التعريف غير المحدد والسيطرة لروبوت سكارا باستخدام الشبكات العصبية المعدلة == Simulation of Non - Parametric Identification And Control of Scara Robot Using Modified Neural Networks
اسم المؤلف:
دنيا عبد الكريم عبد القادر
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
قيس سعيد الصباغ | نادية عدنان شلتاغ
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2011
مكان الجامعة:
بغداد
المستخلص:
The control of Multi - Input - Multi - Output (MIMO) plant is difficult problem when the plant is nonlinear and there are dynamic interactions between the plant variables. A good example of such a plant is an articulated robot with two or more joints.Con
الصفحات الاولى:
📎 35T227 - p.pdf
مشاركة البيانات
Share Data