البحث — المستودع الرقمي العراقي

المستخلص: The use Artificial Neural Networks (ANN) can be a form of Artificial Intelligence (AI). The feedforward neural network has a wide application area such as pattern recognition, image compression, and classification problem. Two models of a feedforward neural network are proposed and implemented using the schematic editor of the Xilinx foundation series 2.1i. Model - 1 consists of two layers and specializes in solving linear problems. Depending on the type of application, the input layer can receive 2 to 126 input values ordered in 256x16bits RAMs. The connection weights are distributed over four 256x16bits RAMs where, the four RAMs exchange their active role in swapping operation. Model - 2 is a modified copy from Model - 1 and consists of three layers and it is responsible for classifying non - linear problems.The mathematical model of the data set (weights and inputs) is presented in a matrix multiplication format. Principle Component Analysis (PCA) is a modern method used to reduce patterns set dimensionality and hence speeds up the training phase iterations. Speeds up the training phase will eventually minimize the over all system execution time. Each model is designed and implemented in five stages without using the finite state machine. It controls the processes of the forward propagation phase, error calculation, and training algorithm. These processes are managed by many control circuits like, J - K synchronized circuit, sign - detector/sum - sub control circuit, and timers that takes the role of finite state machine. These five stages make the design easily to implemented and modified. Modification in the system parameters (No. of inputs, No. of outputs, or No. of layers) can be performed in the appropriate stage without reservation.The flexibility, low costly, and real - time operation are the main features of the proposed design. Model - 1 execution time is 2.935µs and model - 2 execution time is 2.96µs, while the costs of two models are 1927 and 2017 CLBs respectively.These features compare extremely well with other existing designs with good advantages.

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مختبر عن بعد باستخدام الانترنت Design And Implementaion of Remote Laboratory Using The Internet

اسم المؤلف: ايلاف صباح عبد العزيز

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: البصرة

المستخلص: Engineering field had always relied on experiments as backbone to profound the student’s knowledge. The apparatus used in any laboratory considered as one of the major expense in the laboratory structure. The simulation or the virtual laboratory became an integral part to the traditional laboratories where it had deepened the theoretical aspect. Simulated experiment delivered an accurate result based on calculation regardless the real time errors or the environment factors. A new solution had been proposed and titled as “online Lab”, where the students will have the opportunity to work in their own space, to practice at anytime and anywhere.The proposed remote laboratory relied on Client - server model; where the server represents the laboratory side and the client represents the user which had been divided into three types of users : administrator, instructor and student. The proposed experiment based on fuzzy controller which controls the temperature of a thermoelectric device. It will be built by the student throughout an interface provided as a web page and all it takes from the user to conduct the experiment is to have a web browser and an internet connection.The experiment’s operation based on three devices : DAQ, thermoelectric cooler and a device to turn the thermoelectric off. Elements such as sensors, voltage regulator, and resistors had been involved in the circuit to control the temperature of the thermoelectric cooler. The hardware part had been designed to be controlled by the software, which had been built with seven languages and connected to a database. The server side had been built with PHP, which is a free programming language works on different servers but had been combined in this work with Apache HTTP Server to deliver a compound system that run on different operating systems. The client programming languages started with HTML to build forms and the basic design, CSS for advanced design, jQuery which is a library of Java Script that had been used for animation tools and automatic updates, finally SVG had been quite helpful for inventing a method of drawing arrows for the membership functions to have a clear vision to the internal mechanism of the controller. The last two programming languages represented by VB.NET and C# where these languages designed as console applications running in the server side to control the connected apparatus. A camera and a modem had been attached to the server, where the camera provides a live video streaming to monitor the apparatus status and the modem used as precaution solution, since the system may face a malfunctioning. A message will be sent to the administrator to warn him and the administrator may as well send a message and direct the system to appropriate response.

الصفحات الاولى:

النظام المتوازي للتعرف على الوجه بالاعتماد على وحدة المعالجة المركزية متعددة النوى ووحدة معالجة الرسومات Parallelizing Face Identification System Based On Multi - Cores CPU And GPU

اسم المؤلف: زهراء قاسم جابر العبيدي

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: محمد عصام يونس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

المستخلص: تمييز وجه الانسان هو احد انماط التعرف وهو واحد من اهم المقاييس الحيوية في الوقت الحاضر. ان الدقة في تحديد النتائج هي ليست المشكلة الرئيسية الوحيدة للتعرف على الاشخاص وانما يعتبر عامل السرعة في اظهار النتائج عاملا ضروريا في كثير من التطبيقات التي لها قيو | Face recognition is a pattern recognition technique and one of the most important biometrics. The accuracy is not a major problem that specifies the performance of automatic face recognition system alone, the time factor is also considered a major factor in real time environments. Motivated by such challenge, this thesis proposes a Real Time Face Identification System (RTFIS). In doing so, this thesis reviews the state - of - the - art of the face recognition systems and the current parallel processing technologies and available tools. Moreover, this thesis provides the architectural design, detailed design, and implementation of the RTFIS. In order to judge the speed up obtained in adopting recent technologies and parallel processing design patterns, this thesis proposes four variants implementations (models) of the RTFIS, the four variants are performed by using Fisherface algorithm for face recognition and Haar - cascade algorithm for face detection, In addition, these implementations are based on industrial standard tools involve Open Computer Vision (OpenCV) version 2.4.8, Microsoft.Net framework 4, C# programming language, EmguCV version windows universal CUDA 2.9.0.1922,and heterogeneous processing units. The first variant is performed using single core CPU (CPU Mono) to run both detection and recognition phases, second variant is performed by employing multi - core CPU (CPU Parallel) to run both detection and recognition phases, third variant is implemented by employing a combination of single core CPU and GPU (Hybrid Mono) to run detection on GPU and recognition on CPU and the fourth variant is implemented by employing the combination of multi - core CPU and GPU (Hybrid Parallel) to run detection on GPU and recognition on CPU. The experiment consists of applying 400 pictures for 40 persons' faces (10 images per a person), defining, training, and recognizing these pictures on these four variants, the experiment is taken place on the same environment. Finally, this thesis determines the speed up obtained for the three advanced implementations (i.e., Hybrid Parallel model, CPU Parallel model, and Hybrid Mono model) against the convention implementation (i.e., CPU Mono model).The practical results demonstrate that the Hybrid Parallel model gain highest speed up around 82X, CPU Parallel model also have a high speed up around 71X, and finally, the Hybrid Mono model gives a slight speed up about 1.04X.

الصفحات الاولى:

اكتشاف تزوير المتحكم بالوصول للوسط في شبكة الواي فاي المحلية Detection of MAC Spoofing In A WiFi LAN

اسم المؤلف: امنة محمد عباس

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: حامد محمد علي الشيباني قيس سعيد الصباغ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

المستخلص: الهجمات عن طريق تزوير المتحكم بالوصول الى الوسط (MAC) تشمل تغيير المهاجم العنوان المصنعي للMAC الى اي قيمة اخرى. هجمات التزوير للMAC في شبكات الواي فاي بسيطة بسبب سهولة الوصول الى الادوات التي تزور الMAC على الانترنت مثل MAC Makeup وبالاضافة الى ذلك نستطي | Medium Access Control (MAC) spoofing attacks relate to an attacker altering the manufacturer assigned MAC address to any other value. MAC spoofing attacks in WiFi network are simple because of the ease of access to the tools of the MAC fraud on the Internet like MAC Makeup, and in addition to that the MAC address can be changed manually without software. MAC spoofing attacks are considered one of the most intensive attacks in the WiFi network; as result for that, many MAC spoofing detection systems were built, each of which comes with its strength and weak points. This thesis logically identifies and recognizes the weak points and masquerading paths that penetrate the up - to - date existing detection systems. Then the most effective features of the existing detection systems are extracted, modified and combined together to develop more powerful detection system.Sequence Number with Rate and Signal Strength detection method (SN - R - SS) consists from three phases. First phase is Window Sequence Numbers; to detect suspicious spoofed frames in the network. Second phase is Transmission Rate Analysis; to reduce the amount of the suspicious spoofed frames that are generated from the first phase. Finally, the third phase is Received Signal Strength; this phase is decisive phase because it decides whether the suspicious spoofed frames are spoofed or not. Commview for WiFi network monitor and analyzer is used to capturing frames from the radio channals. Matlab language is used to implement various computational and mathematical relations in SN - R - SS. This detection method does not work in a real time because this method needs a lot of computation.

الصفحات الاولى:

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خواص السيطرة واستقرارية مكائن عديمة الفرش التي تستخدم المعالج الدقيق للسيطرة عليها

اسم المؤلف: هالة ممتاز الشيخ الياس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مرقم المتزامن Design and Implementation of a Synchro Digitizer

اسم المؤلف: فراس عبد الرزاق رحيم المطلبي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف المعادلات اللاخطية باستخدام شبكة المويجة Wavelet Network Robot Identifier

اسم المؤلف: نورا اكرم محمد خلف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة لدراسة انظمة النواقل الحقلية السلكية واللاسلكية باستخدام نمط الخزن والارسال Simulation Study In Wired/Wireless Fieldbus Systems Using Store And Forward Mode

اسم المؤلف: علي شعيب حمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2009

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Robotic System Workcell Simulator Using 3Ds - Max Environment

اسم المؤلف: ناهدة ناجي كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة نقل البيانات من منطقة الى اخرى في نظام السكادا بالاعتماد على بروتوكول نقطة الى نقطة Region - To - Region Simulation For Data Transfer In Scada Systsm Based On Point - To - Point Protocol

اسم المؤلف: باسل محمد نوري المهداوي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذاتية لريشة توربين الرياح مولدات الطاقة باستخدام الشبكات العصبية Nn Self - Tuning Pitch Angle Controller Of Wind Power Generation

اسم المؤلف: صفاء خضير لعيبي الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اكرم فجر بطي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على مستوى السوائل باستخدام التقنيات المتقدمة Liquid Level Control Using Modern Control Techniques

اسم المؤلف: نهاد محمد امين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سعد شاكر توفيق

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مخمن كالمان لفرق درجات الحرارة لجدار وعاء المرجل اثناء بدء التشغيل Kalman Estimator Design For The Boiler Drum Wall Temperature Differentials During Start Up

اسم المؤلف: بشرى كاظم عليوي الجبوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الخطا لنظام GPS/INS باستعمال الAFS المستند على تقنية المويجة Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS

اسم المؤلف: علي فاروق لطفي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سلام عبد الرزاق اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر المنطق المضبب للمحركات الذاتية الحركة Fuzzy Logic Controller Design For An Automotive Engine

اسم المؤلف: صبا طارق الويسي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد غسان عدنان الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انشاء حقيبة لاغراض الاتمتة الهيدروليكية Development Of A Hydraulic Automation Package

اسم المؤلف: لينا سعيد ججو

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design Of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

اسم المؤلف: رائد سعدون عبد الوهاب

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر مؤازر باستخدام مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة في موقع العمل FPGA Design And Implementation Of Servo Controller Using FPGA

اسم المؤلف: خلود اسكندر داغر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: علي عباس علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محاكي مصعد مسيطر عليه بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة Design And Implementation Of An Elevator Simulator Controlled By A PLC

اسم المؤلف: عامر عبد منصور المسعودي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي الكرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة محسنة لواجهة التخاطب مع الانسان An Enhanced Approach For Human Computer Interface

اسم المؤلف: افراح ثامر علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

منظومة معتمدة على القوانين لتخطيط مسار روبوت متنقل داخل البناية A Rule - Based System For Trajectory Planning Of An Indoor Mobile Robot

اسم المؤلف: فرح سامي خوشابا القس كوركيس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد صبا محمد شريف الخياط

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Four - Layered Motion Controller For Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

اسم المؤلف: هدى خليل ابراهيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: MUNTHER N. AL-TIKRITI

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ANN Based Modeling Of A Turning Process

اسم المؤلف: علي خضير مطلك

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Prediction Of Static Mechanical Properties For Friction Stir Welding Using Neural Network

اسم المؤلف: يوسف خلف يوسف

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: Kasim M. Daws Baha'a I. Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Mechanical Vibration Control Using Variable Stiffness Actuator

اسم المؤلف: يعرب عمر ناجي العزاوي

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستفاده من تطبيق تمييز الكلام لمساعدة الاشخاص المعاقين Speech Recognition Applied For Handicapped Person

اسم المؤلف: مخلد كاظم مرزة

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: Abd Al-Salam Al-Ammri

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتطبيق المسيطر المنطقي المبرمج الضبابي المبني على نظام السيطرة لدرجة الحرارة في برج التبريد لمعمل اسمنت Design And Implementation Of The Fuzzy - PLC - Based Temperature Control System For The Cooling Tower Of Cement Plant

اسم المؤلف: رياض نزار علي

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم ليث جميل قصير

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Inspection Of Engineering Products Using Image Processing

اسم المؤلف: احمد طاهر محمد امين

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: Kasim M. Daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: