التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة