البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 50 من أصل 131

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عطارد خضير احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة الية تتبع الشمس باستخدام الالواح الفوتوفولتائية Study of Sun Tracking Mechanism for PhotovoltaicPanels

اسم المؤلف: علي حسين يوسف

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اسم المشرف: رزكار بكرولي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: اربيل

الصفحات الاولى:

افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

اسم المؤلف: مرتضى خضير فليح

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Developing A Gas Pipeline Inspection Using Mobile Robot

اسم المؤلف: maher mahmood theeb

الجامعة: جامعة بغداد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

mechatronics

Design And Implementation Scada System For Control Oil Pipeline And Depot Using Lab View

اسم المؤلف: Mohammed Ibrahim Issa

الجامعة: جامعة بغداد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

Mechatronics

الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: شهد سامي علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry

اسم المؤلف: زيد عبد الجاسم محيسن جاسم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ماجد احمد عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)

اسم المؤلف: بسمة عبد الله عباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية

اسم المشرف: طلال عبد الجبار عبد الوهاب صباح عبد اللطيف نصيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خواص السيطرة واستقرارية مكائن عديمة الفرش التي تستخدم المعالج الدقيق للسيطرة عليها

اسم المؤلف: هالة ممتاز الشيخ الياس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مرقم المتزامن Design and Implementation of a Synchro Digitizer

اسم المؤلف: فراس عبد الرزاق رحيم المطلبي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف المعادلات اللاخطية باستخدام شبكة المويجة Wavelet Network Robot Identifier

اسم المؤلف: نورا اكرم محمد خلف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة لدراسة انظمة النواقل الحقلية السلكية واللاسلكية باستخدام نمط الخزن والارسال Simulation Study In Wired/Wireless Fieldbus Systems Using Store And Forward Mode

اسم المؤلف: علي شعيب حمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2009

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Robotic System Workcell Simulator Using 3Ds - Max Environment

اسم المؤلف: ناهدة ناجي كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة نقل البيانات من منطقة الى اخرى في نظام السكادا بالاعتماد على بروتوكول نقطة الى نقطة Region - To - Region Simulation For Data Transfer In Scada Systsm Based On Point - To - Point Protocol

اسم المؤلف: باسل محمد نوري المهداوي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذاتية لريشة توربين الرياح مولدات الطاقة باستخدام الشبكات العصبية Nn Self - Tuning Pitch Angle Controller Of Wind Power Generation

اسم المؤلف: صفاء خضير لعيبي الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اكرم فجر بطي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: