الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
1,063
نمذجة ومحاكاة نظام التهوية والتدفئة والتبريد بانظمة السيطرة الاشرافية واكتساب المعلومات وتحسين الاداء المثالي للنظام == Modelling and Simulation of Optimized HVAC-SCADA System
اسم المؤلف:
سعد ساهر شمعون جزراوي
اسم المشرف:
صبحي اسود | ناش داوود
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2009
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة في بروتوكولات الامن لشبكات السيطرة الاشرافية واكتساب المعلومات == Study in Security Protocols for SCADA Networks
اسم المؤلف:
رنا عبد سلمان الجبوري
اسم المشرف:
صبحي اسود محمد
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2009
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات مثالية ورصينة غير خطية لروبوت المتحرك الثنائي العجلات == Optimal and Robust Nonlinear Controllers Design for Two Wheeled Self Balancing Mobile Robot
اسم المؤلف:
نور محمد مجيد
اسم المشرف:
اخلاص حميد كرم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر المنطق المضبب نوع 2 مبني على تقنية مصفوفة البوابات القابلة البرمجة ميدانيا == Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller
اسم المؤلف:
سيف فارس ابو الهيل
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مقياس احيائي لتمييز القزحية اعتمادا على واصفات فورير والخوارزميات الذكية == Biometric Iris Recognition Based on Fourier Descriptors and Intelligent Algorithms
اسم المؤلف:
سماح خالد احمد
اسم المشرف:
مثنى حاجم حمد
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقنية اخفاء المعلومات بناءا على التشفير والبرامج الحسابية == Information Hiding Technique Based on Encryption and Soft Computing
اسم المؤلف:
زينة جمال خليفة
اسم المشرف:
محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين الطاقة المستهلكة وزمن الارسال في شبكات المتحسسات اللاسلكية == Improvement of Energy Consumption and Latency in Wireless Sensor Networks
اسم المؤلف:
حيدر فاخر جاسم
اسم المشرف:
محمد علي توفيق| سوسن موسى محمود
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطبيق جودة الخدمة في الموجهات باستخدام خوارزميات تصنيف وجدولة الحزم == Applying Quality of Service in Routers Using Packet Classification And Scheduling Algorithms
اسم المؤلف:
يزن صبحي شيت النعيمي
اسم المشرف:
محمد بشير عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2011
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة الموصل
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
الموصل
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم تناسلي تكاملي تفاضلي مضبب للسيطرة على منظومة روبرت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن باستخدام تقنية البوابات المبرمجة == Design of A Fuzzy - PID Controller For Single Link Flexible Joint Robot Using FPGA
اسم المؤلف:
حسين عظيم عباس
اسم المشرف:
اخلاص حميد كرم | اقبال حسين علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اثناء هذا العمل ستتم مناقشة مشكلة وجود المرونة في مفصل منظومة روبوت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن، حيث ان وجوده يسبب نمط من التذبذبات الغير مرغوب بها في استجابة النظام، والتي قد تؤدي الى تدهور اداء النظام وعدم استقرار الاستجابة. ايضا تم اقتراح استخدام مسي | In this work, we have discussed the joint flexibility that exists in a single link flexible joint robotic system which causes poorly damped oscillations thatmay degrade system performance. A fuzzy - PID (Proportional, Integral, Derivative) controller hav
👁 مشاهدة
تحسين اداء بروتوكول لشبكات الاستشعار اللاسلكية اللاارادية == Performance Enhancement of Routiing Protocol For Autonomic Wireless Sensor Networks
اسم المؤلف:
سرى فوزي اسماعيل
اسم المشرف:
فراس علي صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot
اسم المؤلف:
عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co
👁 مشاهدة
مصادقة الرسائل وتشفير رسالة سمز لتطبيق الروبوت == Message Authentication And Encryption of Sms Message For Android Application
اسم المؤلف:
فاطمة اسعد حسن الحبوبي
اسم المشرف:
Shaimaa Hameed | Hassan A. Jeiad
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The Short Message Service (SMS) is a text based service provided by Global System for Mobile communications (GSM). SMS is one of the most widely, simple and cost effective means for communication between two persons or a group of them.In this thesis a se
👁 مشاهدة
تصميم وبناء نظام مراقبة الكتروني للعناية الصحية == Design And Lmplementation of Monitoring System For EHealTh Care Applications
اسم المؤلف:
عبد الله علي جواد
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اصبح نظام مراقبة الصحة الالكترونية جزء ا مھم ا من الحياة اليومية في السنوات الاخيرة. ان التطور الحاصل في الھواتف المحمولة وغيرھا من الاجھزة المحمولة اعطى نظام مراقبة الصحة الالكتروني امكانية استخدام انواع مختلفة من الشبكات. ان نظام مراقبة الصحة الالكترو | E - Health Monitoring Systems (EHMS) have become very important part of our life in recent years. The development of mobile phones and other handheld devices have given the ability to EHMS for using different types of networks. The EHMS consists of many s
👁 مشاهدة
تقنيات الاستنباط للبيانات المكانية باستخدام المحلل الجيواحصائي في نظم المعلومات الجغرافية == Interpolation Techniques of Spatial Data Using Geostatistical Analyst In GIS
اسم المؤلف:
غصون عيدان عرب ناصر
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | حسين زيدان علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد اصبحت التغييرات المناخية في البيئة العالمية مصدر قلق في جميع انحاء العالم في السنوات الاخيرة.وبما ان هطول الامطار يعتبر عاملا مناخيا مهما، فان دراسة انماطه الزمانية والمكانية مهم بالنسبة للباحثين الذين يعملون في العديد من المجالات المتفاعلة في اطار ب | Global environment change has become a worldwide concern in recent years. Rainfall is an important climatological parameter, which is useful for researchers working in many disciplines. In this thesis, spatial interpolation techniques were implemented in
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام لاسلكي لمراقبة درجة الحرارة باستخدام الزيجبي ZigBee == Design And Implementation of A Wireless Temperature Monitoring System Using Zigbee
اسم المؤلف:
علي حمید توفیق محسن
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
شبكة الاستشعار اللاسلكية (WSN) ھي عبارة عن مجموعة من العقد يتم تنظيمھا في شبكة تعاونية. لدى كل عقدة في تلك الشبكة قدرة على المعالجة، وتحتوي على ذاكرة، ولديھا جھاز ارسال واستقبال لاسلكي، ولديھا مصدر للطاقة، وتستوعب مختلف اجھزة الاستشعار والمحركات. النظام | A wireless sensor network (WSN) is a collection of nodes organized into a cooperative network. Each node consists of processing capability, memory, RF transceiver, power source, and accommodates various sensors and actuators. The proposed system in this
👁 مشاهدة
ادارة المرور في شبكات التحسس الاسلكية بالاعتماد على خوارزميات المراقبة الذكي == Traffic Management In Wireless Sensor Network Based on Intelligent Monitoring Algorithms
اسم المؤلف:
زينب غازي فيصل
اسم المشرف:
ناديه عدنان شلتاغ
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
طبيعة الحدث في شبكات الاستشعار اللاسلكية يؤدي الى حركة المرور المفاجئ في الشبكة ؛ ترسل العقد في مجال الرصد حزم البيانات الخاصة بها فقط في حاله حدوث احداث معينة. ان هذا الكم الهائل من حزم البيانات يمكن ان يؤدي بسهولة الى الاختناق, بسبب تجاوز سعة المخزن الم | The event - driven nature of Wireless Sensor Networks (WSNs) leads to sudden network traffic; the nodes in the monitoring field send data packets to the sink only upon the observation of specific events. This huge amount of data packets can easily lead to
👁 مشاهدة
استخراج الطرق اعتمادا على تقنية الافاعي المنطادية == Road Extraction Based on Balloon Snakes Technique
اسم المؤلف:
فراس فاهم عبد الحسن الصكبان
اسم المشرف:
محمد احمد المشهداني
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ان استخراج الطرق من الصور الجوية وصور الاقمار الصناعية يؤدي دورا مهما في رسم الخرائط وتخطيط يحتاج الى تحديث سريع للطرق (GIS) شبكات الطرق الجديدة. ان التطور الحالي في نظام المعلومات الجغرافية في كل ارجاء الكوكب.خلال العقود الاخيرة طورت الكثير من الطرق الا | The extraction of roads from aerial and satellite images is an important task within cartography and planning of new road networks. The recent developments of the Geographic Information System (GIS) require rapid updates of roads all over the planet. Over
👁 مشاهدة
التنقل المتكيف لخوارزمية موازنة الحمل للتطور طويل الامد == Adaptive Handovers Ffor Lte Load Balancing Algorithm
اسم المؤلف:
نمارق سامي جاسم
اسم المشرف:
فراس علي صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد تطو رت الاتصالات المتنقلة بشكل كبير في السنوات الاخيرة, وتسارعت بسبب زيادة استخدام الهواتف الذكية وتطبيقاتها. ولكن الزيادة الهائلة في الاستخدام والطلب على خدمات ذات ( جودة اعلى فرض الكثير من التحديات على الشبكات اللاسلكية. لذلك, مشروع شراكة الجيل 1 1 | In recent years, mobile communication has evolved drastically, which is further accelerated by the increase in usage of smart phones and their applications. But the huge increasing in usage and demand on higher quality services poses a lot of challenges t
👁 مشاهدة
شبكة متحسسات لاسلكية ذكية لادارة انظمة الري بالتنقيط والرش == Intelligent Wireless Sensor Network For Management of Drip And Sprinkler Irrigation Systems
اسم المؤلف:
امثال خليل موسى
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis involves investigation for recent technologies used for monitoring and controlling irrigation systems. Besides, it investigates recent existing WSN technologies and their suitability for agricultural applications so as to adopt the most approp
👁 مشاهدة
تحديد مواقع العقد في شبكات الاستشعار اللاسلكية لاستكشاف النفط == Wireless Sensor Network Nodes Localization For Oil Exploration
اسم المؤلف:
ماجد عيدان دبخ
اسم المشرف:
حامد محمد علي عبد الحسين
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يستخدم في التنقيب عن النفط والغاز انواع مختلفة من عقد الاستشعار (اجهزة الاستقبال). بالتالي, الموقع الدقيق لعقد الاستشعار له تاثير كبير في استكشاف الحقول النفطية. في النظام السلكي لتحدي د مواق ع العقد، والذي يضم اثنين من المشكلات (GPS) يستخدم نظام تحديد | In oil and gas exploration various sensor node (receivers) types are used. Consequently, the accurate position of the sensor node has a great impact inthe field of oil exploration. In wired system, Global Positioning System (GPS) is used for node locali
👁 مشاهدة
تحقيق وتنفيذ منظومة التشفير المتقدم القياسي باعتماد مصفوفة البوابات المنطقية المبرمجة حقليا == Implementation of Aes Algorithm Based on FPGA Platform
اسم المؤلف:
رلا سامي خضير
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مهند كاظم صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Cryptography plays main role in information security, which is used to protect transformation of electronic data. Advanced Encryption Standard (AES) is symmetric block cipher that includes generation of ciphers for encryption and inverse ciphers for decry
👁 مشاهدة
التاثير المتبادل بين المرشح المضبب ومرشح كالمان للتقليل من الضوضاء المختلطة في الصور == Combination of Fuzzy - Kalman Filters To Reduce The Mixed Noise From Images
اسم المؤلف:
محمد شاكر محمد النجار
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | اخلاص حميد كرم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هذا العمل يبحث في تطبيقات تقنيتي مرشح كالمان ومرشح المنطق المضبب لازالة الضوضاء المختلطة ((Gaussian, salt and pepper من الصور الرمادية والملونة. حيث ان ترشيح الصور المشوشة لها اهمية كبيرة في مجالات الحياة العملية مثل الطب, انتاج الفيديو, التصوير, الاستشع | This work deals with the application of Kalman filtering techniques and fuzzy logic filtering due to the fine results it gives for denoising mixed noise (Gaussian, salt and peppers) in gray and color images, where image filtering has great importance in w
👁 مشاهدة
مطابقة الخطوط عبر الصور الانعكاسية الانكسارية == Line Matching Across Catadioptric Images
اسم المؤلف:
هالة عبد العظيم نعمان الطائي
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | ظافر رافع زغير الواوي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The 3D techniques today have a wide range of applications, especially in medical and art, it is one of the most promising technologies and important for the future especially in self - drive cars. The error in disparity map and highly computational cost a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان == Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements
اسم المؤلف:
احمد فاضل شنته
اسم المشرف:
Mohammed Zeki AL | Faiz
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ
👁 مشاهدة
تجميع شبكة المحمول المخصص اعتمادا على نظام هجين ظبابي - وراثي == Manet Clustering Based on Hybrid Fuzzy - Genetic System
اسم المؤلف:
رؤى عدنان صبري صالح
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ان الطلب على شبكات التنظيم الذاتي، الشفاء الذاتي دون تدخل من مركزية او بنية تحتية وضعت من قبل / سلطة لمتابعة الزيادة في استخدام الشبكات اللاسلكية. علاوة على ذلك، في شبكة المحمول المخصص ) MANET ( يعتبر اختيار رئيس المجموعة تحديا هاما لا سيما في البنيه الح | The demand for self organizing, self healing networks without the interference of centralized or pre - established infrastructure/authority has been adopted to follow the increase in usage of wireless networks. Furthermore, in Mobile Ad hoc Network (MANET
👁 مشاهدة
1
...
31
32
33
34
35
...
43
×
