الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
476
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية
Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2015
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية
Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
اسم المؤلف:
مصعب عصام صادق
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي
Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design
اسم المؤلف:
علي حسان محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت
Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators
اسم المؤلف:
هديل ابراهيم عبد الامير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن
Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor
اسم المؤلف:
رؤى صباح حسن
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية
Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية
Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2015
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة
Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
مناف صبري طابو
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
اسم المؤلف:
عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية
Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
7
8
9
10
11
...
20
×
