المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
- Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:
📎 T82381 - p.pdf
مشاركة البيانات
Share Data