عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 50 من أصل 476

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2015
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

اسم المؤلف: مصعب عصام صادق
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

اسم المؤلف: مصطفى خلف خريبط
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: رقاء ثامر كامل
اسم المشرف: محمد جاسم محمد بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • : Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
الصفحات الاولى:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

اسم المؤلف: مصطفى قصي علي البياتي
اسم المشرف: مناف صبري طابو حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
الصفحات الاولى:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

اسم المؤلف: بان خضير عبد الامير
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
الصفحات الاولى:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري Deep Learning in Iris Recognition System

اسم المؤلف: هالة جبار عبد الواحد
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد مظهر حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
الصفحات الاولى:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

اسم المؤلف: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

اسم المؤلف: محمد ياسين خضير
اسم المشرف: محمد يوسف حسن سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

اسم المؤلف: احمد حسن هادي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر
اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
الصفحات الاولى:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم علاء عبد الهادي جبر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود
اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة
اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem Ali Ibrahim Mahdi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2007
مكان الجامعة: بغداد

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

اسم المؤلف: كوران عبد الرحمن محمد
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي سركوت نامق عبد الله
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2003
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

اسم المؤلف: جوزيف اوديشو يوحنا
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي لمياء الجلبي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

اسم المؤلف: حامد ياسين مخيفي
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

اسم المؤلف: عبد الكريم عباس الشيخلي
اسم المشرف: سعد شاكر توفيق ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

اسم المؤلف: علي عبد الكاظم حسن
اسم المشرف: صباح عبود البيرماني
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1985
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

اسم المؤلف: لؤي ياسين طه
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود
اسم المشرف: لمياء علي محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف
اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا
اسم المشرف: سعد طامي حميدي جمال عبد الكريم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 3 4 5 6 7 ... 10