البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 56 من أصل 131

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي == Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية == Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى == Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق == Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور == New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة الية تتبع الشمس باستخدام الالواح الفوتوفولتائية == Study of Sun Tracking Mechanism for PhotovoltaicPanels

اسم المؤلف: علي حسين يوسف

اسم المشرف: رزكار بكرولي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: اربيل

الصفحات الاولى:

افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل == Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

اسم المؤلف: مرتضى خضير فليح

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Developing A Gas Pipeline Inspection Using Mobile Robot

اسم المؤلف: maher mahmood theeb

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

mechatronics

Design And Implementation Scada System For Control Oil Pipeline And Depot Using Lab View

اسم المؤلف: Mohammed Ibrahim Issa

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

Mechatronics

الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى == Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: شهد سامي علي

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت == Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry

اسم المؤلف: زيد عبد الجاسم محيسن جاسم

اسم المشرف: ماجد احمد عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي == Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)

اسم المؤلف: بسمة عبد الله عباس

اسم المشرف: طلال عبد الجبار عبد الوهاب | صباح عبد اللطيف نصيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي == Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خواص السيطرة واستقرارية مكائن عديمة الفرش التي تستخدم المعالج الدقيق للسيطرة عليها

اسم المؤلف: هالة ممتاز الشيخ الياس

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مرقم المتزامن == Design and Implementation of a Synchro Digitizer

اسم المؤلف: فراس عبد الرزاق رحيم المطلبي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف المعادلات اللاخطية باستخدام شبكة المويجة == Wavelet Network Robot Identifier

اسم المؤلف: نورا اكرم محمد خلف

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية == Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي == Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة لدراسة انظمة النواقل الحقلية السلكية واللاسلكية باستخدام نمط الخزن والارسال == Simulation Study In Wired/Wireless Fieldbus Systems Using Store And Forward Mode

اسم المؤلف: علي شعيب حمد

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني == Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Robotic System Workcell Simulator Using 3Ds - Max Environment

اسم المؤلف: ناهدة ناجي كاظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة نقل البيانات من منطقة الى اخرى في نظام السكادا بالاعتماد على بروتوكول نقطة الى نقطة == Region - To - Region Simulation For Data Transfer In Scada Systsm Based On Point - To - Point Protocol

اسم المؤلف: باسل محمد نوري المهداوي

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن | مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذاتية لريشة توربين الرياح مولدات الطاقة باستخدام الشبكات العصبية == Nn Self - Tuning Pitch Angle Controller Of Wind Power Generation

اسم المؤلف: صفاء خضير لعيبي الربيعي

اسم المشرف: اكرم فجر بطي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على مستوى السوائل باستخدام التقنيات المتقدمة == Liquid Level Control Using Modern Control Techniques

اسم المؤلف: نهاد محمد امين

اسم المشرف: سعد شاكر توفيق

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مخمن كالمان لفرق درجات الحرارة لجدار وعاء المرجل اثناء بدء التشغيل == Kalman Estimator Design For The Boiler Drum Wall Temperature Differentials During Start Up

اسم المؤلف: بشرى كاظم عليوي الجبوري

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الخطا لنظام GPS/INS باستعمال الAFS المستند على تقنية المويجة == Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS

اسم المؤلف: علي فاروق لطفي

اسم المشرف: سلام عبد الرزاق اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي == Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر المنطق المضبب للمحركات الذاتية الحركة == Fuzzy Logic Controller Design For An Automotive Engine

اسم المؤلف: صبا طارق الويسي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع == Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | غسان عدنان الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) == Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انشاء حقيبة لاغراض الاتمتة الهيدروليكية == Development Of A Hydraulic Automation Package

اسم المؤلف: لينا سعيد ججو

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design Of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

اسم المؤلف: رائد سعدون عبد الوهاب

اسم المشرف: Waladin K. Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر مؤازر باستخدام مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة في موقع العمل FPGA == Design And Implementation Of Servo Controller Using FPGA

اسم المؤلف: خلود اسكندر داغر

اسم المشرف: علي عباس علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محاكي مصعد مسيطر عليه بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة == Design And Implementation Of An Elevator Simulator Controlled By A PLC

اسم المؤلف: عامر عبد منصور المسعودي

اسم المشرف: صالح مهدي الكرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة محسنة لواجهة التخاطب مع الانسان == An Enhanced Approach For Human Computer Interface

اسم المؤلف: افراح ثامر علي

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول == A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

منظومة معتمدة على القوانين لتخطيط مسار روبوت متنقل داخل البناية == A Rule - Based System For Trajectory Planning Of An Indoor Mobile Robot

اسم المؤلف: فرح سامي خوشابا القس كوركيس

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | صبا محمد شريف الخياط

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Four - Layered Motion Controller For Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

اسم المؤلف: هدى خليل ابراهيم

اسم المشرف: MUNTHER N. AL-TIKRITI

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ANN Based Modeling Of A Turning Process

اسم المؤلف: علي خضير مطلك

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Prediction Of Static Mechanical Properties For Friction Stir Welding Using Neural Network

اسم المؤلف: يوسف خلف يوسف

اسم المشرف: Kasim M. Daws | Baha'a I. Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Mechanical Vibration Control Using Variable Stiffness Actuator

اسم المؤلف: يعرب عمر ناجي العزاوي

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستفاده من تطبيق تمييز الكلام لمساعدة الاشخاص المعاقين == Speech Recognition Applied For Handicapped Person

اسم المؤلف: مخلد كاظم مرزة

اسم المشرف: Abd Al-Salam Al-Ammri

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتطبيق المسيطر المنطقي المبرمج الضبابي المبني على نظام السيطرة لدرجة الحرارة في برج التبريد لمعمل اسمنت == Design And Implementation Of The Fuzzy - PLC - Based Temperature Control System For The Cooling Tower Of Cement Plant

اسم المؤلف: رياض نزار علي

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم | ليث جميل قصير

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Inspection Of Engineering Products Using Image Processing

اسم المؤلف: احمد طاهر محمد امين

اسم المشرف: Kasim M. Daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

The Inverse Solution Of Dexterous Robot By Using Neural Networks

اسم المؤلف: سامر يحيى هادي

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزميات السيطرة على قمر صناعي مزدوج البرم == DEVELOPMENT OF CONTRLLER ALGORITHMS FOR A DUAL-SPIN SATELLITE

اسم المؤلف: مي نعمان بني

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نماذج بيانات قابلة للتشكيل لمسيطر العمليات ESC-1 == Configurable Data Modules For ESC-1 Process Controller

اسم المؤلف: رائد عبد الصاحب علي الزبيدي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر النموذج التمفصلي للمخيخ كمسيطر متكيف لانظمة غير خطية == Cmac as Anadaptive Controller of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: عبير فاضل شمال

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات سريعة لمطابقة الصور == fast algoritnms for image matching

اسم المؤلف: نضال خلف محمد

اسم المشرف: علي الثامر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design And Implementation Of Rotary Table Driven By Hydraulic Act Vator For Trajectory Generation

اسم المؤلف: علي حسين حمد الكعبي

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

مكان الجامعة: بغداد

منظومة اختبار بالزمن الحقيقي وتصميم مسيطر لمحرك مؤازر رئوي للقذائف الموجهة == Real-Time Test RIG and Controller Design for Pneumatic Servo Actuator of Guided Missiles

اسم المؤلف: Hazim Ibrahim Ali Al-Shamary

اسم المشرف: Waladin K. Said | Safa A. Rasul

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار لذراع الي باستخدام الشبكات العصبية == path Planning for Robot ARM Using Neural Networks

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله البستنجي

اسم المشرف: علي عبد الوهاب الثامر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

lossiess date compression for computer network

اسم المؤلف: ayman abdul kareem hussein al-khazraji

اسم المشرف: Karim M. Al-Jebory | munqith a. al-baker

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الميكاترونيك

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام خبير لتشخيص الاعطال باستخدام شبكة نمذجة المخيخ == EXPERT FAULT DIAGNOSIS SYSTEM USING CMAC

اسم المؤلف: عمار موفق عزيز مطلوب

اسم المشرف: علي عبد الوهاب الثامر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: