البحث — المستودع الرقمي العراقي

ADF Australian Defense Force AI Artificial Intelligent APN Advanced Petri Net APS Advanced Planning and Scheduling CLP Constraint Logic Programming COAST Course Of Action Scheduling Tool CP Constraint Programming CPN Color Petri Net CSP Constraint Satisfa

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: حوراء فاضل عباس

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه

اسم المؤلف: حنان حسين لفته

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: مجد جلیل

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين الاداء لادارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الارسال Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving the Performance of Active Queue Management in the TCP Network

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: صالح القرعاوي صالح القرعاوي

اسم المؤلف: حسن جليل حسن

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: ثائر محمد كاظم

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: بهاء كرار محمد

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2013

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2013

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: الق صباح بدري

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: منى محمد جواد

اسم المؤلف: اسراء عدنان هادي

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي

تصميم مسيطر المنطق المضبب من النوع الثاني للموديل الخاص بالتوربين الغازي المستخدم في محطات انتاج الطاقة الكهربائية Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic Controller for a Gas Turbine Power Plant

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

اسم المؤلف: احمد جاسم محمد حسوني

تصميم وتنفيذ وتحديد موقع الروبوت المتنقل بواسطة واي فاي منفرد Design and Implementation of Single Wi - Fi Mobile Robot localization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: اثير جعفر باقر

تحليل مقارن للاليات التحكم بالازدحام في انترنت الاشياء A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: احمد ادريس احمد

افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: مرتضى خضير فليح

تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: زين العابدين محمد شريف

تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: احمد سمير عبد المحسن

تصميم نظام لتمييز الاجسام وتتبعها وتحليل تصرفها Designing a System for Object Recognition, Tracking, and Behavior Analysis

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: ساجدة شحاذة محمود

تصميم وتنفيذ مشفر التيوبو للتطبيق بالانظمة الرقمية Design and Implementation of Turbo Encoder/Decoder for Digital Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: قصي فاضل الدوري

اسم المؤلف: مها احمد فليح

تحليل وتصميم نظام التجفير وحل الجفرة باستخدام الحاسب الدقيق Analysis and Design of Migro Computer Based Scrambler Descrambler

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1982

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي

اسم المؤلف: احمد صالح الزهيري

Microprocessor Based Controller for NumericallyControlled Machine

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Usama Al-Naib

اسم المؤلف: Zaid Ali Al-Khalil

تصميم مسيطر المنطق المضبب نوع 2 مبني على تقنية مصفوفة البوابات القابلة البرمجة ميدانيا Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: سيف فارس ابو الهيل

الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: شهد سامي علي

تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: زيد محمد خضر

التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: رشا محمد ناجي

دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ماجد احمد عليوي

اسم المؤلف: زيد عبد الجاسم محيسن جاسم

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: محمد فاضل هادي

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

خواص السيطرة واستقرارية مكائن عديمة الفرش التي تستخدم المعالج الدقيق للسيطرة عليها

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: هالة ممتاز الشيخ الياس

تصميم وتنفيذ مرقم المتزامن Design and Implementation of a Synchro Digitizer

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2003

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: فراس عبد الرزاق رحيم المطلبي

تعريف المعادلات اللاخطية باستخدام شبكة المويجة Wavelet Network Robot Identifier

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

اسم المؤلف: نورا اكرم محمد خلف

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة