العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 75 من أصل 385

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: هبة حسين الحياني

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: هالة وليد خالد

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: نور محمد مهدي

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: وليد فواز شريف
اسم المؤلف: نشيد فيصل موسى

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2006
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: لهيب صالح مهدي

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: علي هادي سعيد

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: زياد طارق مصطفى باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف: عثمان وليد خالد

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شريف
اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي

تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن Encryption Technique for a Secure Data Communication System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ازاد رحیم كریم
اسم المؤلف: سجى علام طالب

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: سازان داود سلمان

نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء Health Care Systems Based on IoT Protocols

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: سارة عقيل جواد

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي
اسم المؤلف: سارة شكر محمود

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: سارة خليل ابراهيم

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم
اسم المؤلف: زينة عبد الحسين صالح

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: زينب خضير عباس

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: ريم هاشم احمد

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف: رؤى سلام محيد

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: رونق عدنان محمود

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف: رند علي مجید

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين

تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: رسل هيثم هادي

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني Evaluation of MQTT protocol for e - learning

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • ADF Australian Defense Force AI Artificial Intelligent APN Advanced Petri Net APS Advanced Planning and Scheduling CLP Constraint Logic Programming COAST Course Of Action Scheduling Tool CP Constraint Programming CPN Color Petri Net CSP Constraint Satisfa
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: حوراء فاضل عباس

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف: حنان حسين لفته

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: مجد جلیل
اسم المؤلف: حسین محمد بدر

تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين الاداء لادارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الارسال Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving the Performance of Active Queue Management in the TCP Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: دكتوراه
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صالح القرعاوي صالح القرعاوي
اسم المؤلف: حسن جليل حسن

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: ثائر محمد كاظم

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: بهاء كرار محمد

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي
اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: الق فلاح حسن

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: الق صباح بدري

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: اسراء عدنان هادي

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم
1 2 3 4 5 6