الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
75
من أصل
385
تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة
Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
اريج مناضل كاظم
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
👁 مشاهدة
تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين
Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
احمد محسن محمد
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت
Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
محمد ابراهيم بيربك
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناء على شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
احمد حميد هادي التاجر
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ امثل لمسيطر ضبابي من النوع الثاني تناسبي ـ تكاملي ـ تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة البندول المعكوس
Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
احمد فيصل غالب
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية
Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية
Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مصعب عصام صادق
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي
Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
علي حسان محمود
👁 مشاهدة
تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت
Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
هديل ابراهيم عبد الامير
👁 مشاهدة
تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن
Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
رؤى صباح حسن
👁 مشاهدة
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية
Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية
Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة
Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مناف صبري طابو
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
👁 مشاهدة
تحسين بروتوكول MQTT
Enhancement of MQTT Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
حوراء رزاق عبد الامير
👁 مشاهدة
المراقبة الذكية لمراقبة خطوط انابيب النفط المستندة على تقنية انترنت الاشياء
Smart Oil Pipeline Health Monitoring Based on IoT Technology
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
صابرين جواد صيوان
👁 مشاهدة
المحاكاة وتحسين اداء شبكات LTE و WIMAX اللاسلكية باستخدام الخوارزمية الجينية
SIMULATION AND PERFORMANCE OPTIMIZATION FOR WIMAX AND LTE WIRELESS NETWORKS USING GENETIC ALGORITHM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
شهد نافع جعفر
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
👁 مشاهدة
التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية
Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
👁 مشاهدة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
عبد الله ناظم محسن
👁 مشاهدة
التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني
Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
سهى سلمان حسين
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي
Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
احمد حسن هادي
👁 مشاهدة
التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف
AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
هيثم بهنام عزيز الوكيل
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
فرح عامر ثامر
👁 مشاهدة
استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
علاء عبد الهادي جبر
اسم المؤلف:
حسين شاكر مجيد
👁 مشاهدة
استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد
Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
رغدة سعد رحيم
👁 مشاهدة
استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية
Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
محمود مثنى محمود
👁 مشاهدة
ادارة امن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني
Information Security Management for Electronic Healthcare System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
اميرة كاظم جبار
👁 مشاهدة
ادارة الطابور الفعال المبني على المنطق المضبب من الدرجة الثانية ذو الفاصل الزمني لتجنب الازدحام في اجهزة التوجيه
Interval Type 2 Fuzzy Logic Based Active Queue Management for Congestion Avoidance in Routers
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Interval Type 2 Fuzzy Logic, Active Queue Management, Evolutionary Optimization Algorithms, Congestion control
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
حنان محمد كاظم
👁 مشاهدة
Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
👁 مشاهدة
تصميم حزمة تعليمية لشرح الوظائف الاسية للنظم التشغيلية المتعددة المهمات
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف:
سحر عزيز الرفيعي
👁 مشاهدة
انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة
IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
سركوت نامق عبد الله
اسم المؤلف:
كوران عبد الرحمن محمد
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
لمياء الجلبي
اسم المؤلف:
جوزيف اوديشو يوحنا
👁 مشاهدة
رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
حامد ياسين مخيفي
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة ربوطية تعتمد لغة المهام باستخدام حاسبة شخصية رخيصة الثمن
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1987
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
غسان تحسين ابراهيم
عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف:
علي عبد الحافظ علي
👁 مشاهدة
تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
👁 مشاهدة
التحليل المحركي للمعالج HRA - 933
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سعد شاكر توفيق
ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف:
عبد الكريم عباس الشيخلي
👁 مشاهدة
طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صباح عبود البيرماني
اسم المؤلف:
علي عبد الكاظم حسن
👁 مشاهدة
تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1985
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
عبد الرسول عبد الحسين حسين
👁 مشاهدة
منظومة جمع بيانات باستخدام الحاسبة الشخصية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1987
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف:
كمال دانيال يوسف
👁 مشاهدة
تركيب الاصوات العربية باستخدام حاسب شخصي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1987
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
مهند محمد صبري البياتي
اسم المؤلف:
مناف صبري طابو
👁 مشاهدة
تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
لؤي ياسين طه
👁 مشاهدة
تمييز الارقام الهندية المكتوبة باليد
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
مهند محمد صبري البياتي
اسم المؤلف:
ماجد ابراهيم يوسف
👁 مشاهدة
منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
لمياء علي محمد
اسم المؤلف:
ليث جاسم سعود
👁 مشاهدة
تصميم شبكة حاسبات باستخدام حاسب رخيص الثمن
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف:
وسام ابراهيم حسن
👁 مشاهدة
Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Amjad Jalil Humaidi
اسم المؤلف:
كاظم يعقوب يوسف
👁 مشاهدة
نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة
Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
مريم حسن داود
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
نوار عوف عبد الرحمن
👁 مشاهدة
مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب
Sliding Mode Observer for States and Perturbation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
مصطفى حسین مشاري
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مروة محمد علوان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
لؤي ثامر رشيد
👁 مشاهدة
تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية
Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
عذراء فرج صكبان
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
رشا شهاب محمد
👁 مشاهدة
تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار
Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
اكرم هاشم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
منتظر محمد صالح عبد علي
👁 مشاهدة
السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق
Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
ولاء حسين ناصر
👁 مشاهدة
تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية
Development of Virtual Private Network Simulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة المعلومات
السنة:
2004
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
كريم الجبوري
اسم المؤلف:
وسن عدنان جهاد
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي
Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف:
وائل محمد حسن هادي
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل
Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هند زهير خليل
👁 مشاهدة
تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية
Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هدير اسعد رحيم
👁 مشاهدة
تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR
Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
هدى طالب نجم
👁 مشاهدة
1
2
3
4
...
6
×
