الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
100
من أصل
122,441
Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2005
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
Essam K. Halabia
اسم المؤلف:
بسمة فاروق متي البنا
👁 مشاهدة
ازالة الكادميوم والفينول في وقت واحد من مياه الصرف الصحي المحاكاة باستخدام مفاعل كهروكيميائي ذو قطب اسطواني دوار
Simultaneous Cadmium and Phenol Removal From a Simulated Wastewater By Using a Rotating Tubular Packed Bed Electrochemical Reactor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
علي حسين عبار
اسم المؤلف:
زهراء نجاح عباس
👁 مشاهدة
حساب معامل انتقال المادة للالتقاط ثاني اوكسيد الكاربون في مفاعل عمود الفقاعة باستخدام خليط من احادي ايثانول امين وثنائي ايثانول امين وثلاثي ايثانول امين
Mass Transfer Coefficient Calculation for the Capturing in a Bubble Column Reactor Using Mixture of Monoethanolamine (MEA) , Diethanolamine (DEA) and Triethanolamine (TEA)
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
صالح عبد الجبار صالح
اسم المؤلف:
ايلاف ثامر عبد الامير
👁 مشاهدة
الازالة المشتركة للعناصر الثقيلة من المياه العادمة باستخدام الاغشية السائلة المستحلبة
Simultaneous removal of heavy metals from wastewater using emulsion liquid membrane
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
عامر دحام زماط
اسم المؤلف:
حسن علي شمخي
👁 مشاهدة
دراسة تاثير المضافات النانوية لاوكسيد التيتانيوم واوكسيد النحاس على تحسين لزوجة نفط خام عراقي مختار
STUDY THE IMPACT OF NANO - ADDITIVES OF TiO2 AND CuO ON THE IMPROVING VISCOSITY OF SELECTED IRAQI CRUDE OIL
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
هشام محمـد التميمــي
اسم المؤلف:
سارة طالب شاكر
👁 مشاهدة
قياس وتنبؤ معاملات الانتقال الكتلي لازالة الكادميوم من مياه الصرف الصحي المحاكاة باستخدام الاغشية السائلة
Measurement And Prediction Of Mass Transfer Coefficients for The Removal of Cadmium from Simulated Wastewater Using Liquid Membrane
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
فاطمة فارس جبار صالح
اسم المؤلف:
فاطمة فارس جبار
👁 مشاهدة
مقارنة اداء الكاربون النشط المحضر من نفايات الذرة ونواة التمر لازالة بعض الاصباغ من المياه العادمة
Comparison Performance of Prepared Activated Carbon from Corn Waste and Date Pit for Removing Some Dyes from WasteWater
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
عباس خلف محمد
اسم المؤلف:
ازهار راضي جبار
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لمعالجة المخلفات السائلة الناتجة من مصفى تكرير نفط الديوانية باستخدام عمليات الاكسدة الكهروكيميائية المتقدمة
Comparative study for degradation of effluents in Al - Diwaniya oil refinery wastewater by electrochemical advanced oxidation processes
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
علي حسين عبار
اسم المؤلف:
احمد صلاح فاهم
👁 مشاهدة
تطبيق منهجية سطح الاستجابة في ازالة المعادن الثقيلة بواسطة رماد افران الاسمنت من مياه الصرف المحاكاة باستخدام طريقة الامتزاز
Application of the Response Surface Methodology in Heavy Metals Removal by Cement Kiln Dust From Simulated Wastewater Using Adsorption Process
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
هشام محمـد التميمــي
اسم المؤلف:
حنان احمد ابراهيم
👁 مشاهدة
معامل انتقال المادة وتحميل امتصاص ثاني اكسيد الكربون في محلول اميني مخلوط باستخدام عمود معبا
Mass Transfer Coefficient and loading of CO2 Absorption In Amine blended Solution Using Packed Bed Column
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
صالح عبد الجبار صالح
اسم المؤلف:
زهراء ناظم عبد
👁 مشاهدة
معالجة المخلفات السائلة من مصافي تكرير النفط باعتماد عملية مشتركة من التخثر الكهربائي والاكسدة الكهربائية
A combined electrocoagulation - electrooxdation process for the treatment of petroleum refinery wastewater
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
علي حسين عبار
اسم المؤلف:
سجاد سرحان جواد
👁 مشاهدة
استخدام مفاعل الكرات في معالجة المياه الجوفي
Implementation Of A Pellet Reactor For Ground Water Treatment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
القادسية
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2019
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
عاهر دحام زهاط
اسم المؤلف:
فاتن عبد الكريم عاشور
👁 مشاهدة
نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة
Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
مريم حسن داود
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
نوار عوف عبد الرحمن
👁 مشاهدة
مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب
Sliding Mode Observer for States and Perturbation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
مصطفى حسین مشاري
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مروة محمد علوان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
لؤي ثامر رشيد
👁 مشاهدة
تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية
Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
عذراء فرج صكبان
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
رشا شهاب محمد
👁 مشاهدة
تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار
Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
اكرم هاشم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
منتظر محمد صالح عبد علي
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
عماد حسين الحسيني
اسم المؤلف:
ياسمين موفق قاسم
👁 مشاهدة
السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق
Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
ولاء حسين ناصر
👁 مشاهدة
تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية
Development of Virtual Private Network Simulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة المعلومات
السنة:
2004
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
كريم الجبوري
اسم المؤلف:
وسن عدنان جهاد
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي
Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف:
وائل محمد حسن هادي
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل
Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هند زهير خليل
👁 مشاهدة
تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية
Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هدير اسعد رحيم
👁 مشاهدة
تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR
Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
هدى طالب نجم
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة
Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
هبة حسين الحياني
👁 مشاهدة
تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن
Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
هالة وليد خالد
👁 مشاهدة
السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي
Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
نورا رعد كاظم
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل
Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اسم المؤلف:
نور محمد مهدي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة
A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
نور قاسم يوسف
👁 مشاهدة
تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية
Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
نغـم محمد طارق
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
نشيد فيصل موسى
👁 مشاهدة
توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي
Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مينا قيس كاظم
👁 مشاهدة
تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل
Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف:
Mustafa Yousif Abbas Ali
👁 مشاهدة
تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة
PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2012
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف:
مصطفى وعد عباس
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة
Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
مصطفى محمد بدر
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال
PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مصطفى سامي علي
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر
Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
مصطفى رياض حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل
Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى جبار كاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي
Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
مسلم عبد الامير عبدعلي
👁 مشاهدة
تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب
Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مريم ليث عبد المجيد
👁 مشاهدة
ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس
STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
سعد الشعبان
تحسين الشيخلي
اسم المؤلف:
مروج خالد ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور
Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف:
محمد علي سفاح محمد
👁 مشاهدة
تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة
Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد زهير محمد علي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي
DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
👁 مشاهدة
INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohammed Z. Al - Faiz
Saad A - R. Makki
اسم المؤلف:
ليث هاشم محمد السامرائي
👁 مشاهدة
توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة
Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شریف
فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف:
لیث خمیس مجید
👁 مشاهدة
تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية
Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
لهيب صالح مهدي
👁 مشاهدة
تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
كرار سمير خالد
👁 مشاهدة
Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف:
Karrar Ghalib Ali
👁 مشاهدة
تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية
Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
محمد نجم عبد الله
اسم المؤلف:
عمر نوقل محمد طاهر
👁 مشاهدة
المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح
Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
علي هادي سعيد
👁 مشاهدة
تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية
A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف:
علي نجم عبد النبي
👁 مشاهدة
استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعلم المعمق
Moving Objects Extraction based on Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
علي فاضل ياسين
👁 مشاهدة
تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات
Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عطارد خضير احمد
اسم المؤلف:
عطارد خضير احمد
👁 مشاهدة
تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ
Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
زياد طارق مصطفى
باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف:
عثمان وليد خالد
👁 مشاهدة
النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور
Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2012
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف:
عبد المهيمن باسم قاسم
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع
Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
عبد الله علي محمد
👁 مشاهدة
تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة
Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
طيف غضبان حمه ولي
👁 مشاهدة
هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي
A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
شيماء جعفر كاظم
👁 مشاهدة
تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب
FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شريف
اسم المؤلف:
شيرين صادق جمعة
👁 مشاهدة
السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية
Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف:
شفق رعد عبد الجليل
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير
Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
سيبال صباح عزالدين
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي
Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
سماره حسن عبد الهادي
👁 مشاهدة
تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن
Encryption Technique for a Secure Data Communication System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ازاد رحیم كریم
اسم المؤلف:
سجى علام طالب
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة
Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
سازان داود سلمان
👁 مشاهدة
نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء
Health Care Systems Based on IoT Protocols
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
سارة عقيل جواد
👁 مشاهدة
تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
اسم المؤلف:
سارة شكر محمود
👁 مشاهدة
تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA
INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
سارة خليل ابراهيم
👁 مشاهدة
نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية
Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
اسم المؤلف:
زينة عبد الحسين صالح
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية
Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظھر رافت
اسم المؤلف:
زينب شاكر محمود
👁 مشاهدة
تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه
Designing a System for Human Object Tracking
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
زينب خضير عباس
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع
Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
زياد عبد الواحد كرم
👁 مشاهدة
محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني
Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
ريم هاشم احمد
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب
Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
رؤى عباس محمود
👁 مشاهدة
محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية
MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف:
رؤى سلام محيد
👁 مشاهدة
تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير
An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
رونق عدنان محمود
👁 مشاهدة
التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية
Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
رند علي مجید
👁 مشاهدة
تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي
Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رند احمد بهاء الدين عز الدين
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب
Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
رسل هيثم هادي
👁 مشاهدة
تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات
Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
رجاء حسين عبد
👁 مشاهدة
التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام
Optimization of Sustainable Smart Health Care System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
ديار جلال ناجي
👁 مشاهدة
تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني
Evaluation of MQTT protocol for e - learning
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
ADF Australian Defense Force AI Artificial Intelligent APN Advanced Petri Net APS Advanced Planning and Scheduling CLP Constraint Logic Programming COAST Course Of Action Scheduling Tool CP Constraint Programming CPN Color Petri Net CSP Constraint Satisfa
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
حوراء فاضل عباس
👁 مشاهدة
مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي
Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
حنان عبد الحمزة حسين
👁 مشاهدة
تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية
Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف:
حنان حسين لفته
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية
Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مجد جلیل
اسم المؤلف:
حسین محمد بدر
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية
FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ثائر محمد كاظم
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح
Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اساور ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
تغريد محمد محمدرضا
👁 مشاهدة
تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo
Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
تبارك حاتم محمد
👁 مشاهدة
دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء
Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
بهاء كرار محمد
👁 مشاهدة
تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة
Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
بكر علي ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد
Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد حميد السامرائي
اسم المؤلف:
بشار فاتح مدحت
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز
Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
👁 مشاهدة
تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي
Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
ايفان ايشو كوريال
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية
Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
امنية ابراهيم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى
Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
امجد خشان ظليم
👁 مشاهدة
1
...
569
570
571
572
573
...
1225
×
