الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
452
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية
Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية
Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة
Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
اسم المشرف:
مناف صبري طابو
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
اسم المؤلف:
عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية
Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm
اسم المؤلف:
عبد الله ناظم محسن
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني
Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings
اسم المؤلف:
سهى سلمان حسين
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي
Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor
اسم المؤلف:
احمد حسن هادي
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف
AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN
اسم المؤلف:
فرح عامر ثامر
اسم المشرف:
هيثم بهنام عزيز الوكيل
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger
اسم المؤلف:
حسين شاكر مجيد
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
علاء عبد الهادي جبر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد
Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart
اسم المؤلف:
رغدة سعد رحيم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية
Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving
اسم المؤلف:
محمود مثنى محمود
اسم المشرف:
احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm
اسم المؤلف:
علي طالب عودة
اسم المشرف:
Bahaa Ibraheem Kazem
Ali Ibrahim Mahdi
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة
IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center
اسم المؤلف:
كوران عبد الرحمن محمد
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
سركوت نامق عبد الله
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية
اسم المؤلف:
جوزيف اوديشو يوحنا
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
لمياء الجلبي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
7
8
9
10
11
...
19
×
