Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 100 out of 156

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث == Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

Author name: نجاة مسلم رمضان
Supervisor name: سفانة مظهر رافت | علي مجيد محمود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء == DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

Author name: مها رعد حسن
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية == Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

Author name: ايهاب فاضل تايه
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية == Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

Author name: ريام غسان غني
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية == Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

Author name: زيد سامي محسن
Supervisor name: محمد جاسم محد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة == Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

Author name: احمد فرحان مطلك
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني == Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

Author name: نور صباح محمود
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Neuro- fuzzycontrol of robot arm

Author name: Jala nizar Abdulbaq
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

تصميم منظومة طيار الي باستخدام الشبكات العصبية

Author name: احمد عدنان علي
Supervisor name: صلاح عبد الله عبد
Degree: Master
University location: Baghdad

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا == Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

Author name: سامي كاظم حسن الرماحي
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

Author name: Khalida Shaaban Rigab
Supervisor name: Munther N. Al-Tikriti
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

Author name: Usama Mohammed Ali
Supervisor name: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

Author name: Shamil Attallah Mohammad
Supervisor name: Raid A. Al-Ukaidey
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية == Parametric Identification Using Neural Networks

Author name: عبير عدنان النعيمي
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية == Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

Author name: فراس تركي عطية
Supervisor name: انتصار عبد المجيد السيد | منقذ عبد الجبار البكر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء == the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

Author name: سعدي عباس خضير
Supervisor name: كريم علي سلمان
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

في اساليب التخزين المفرق == Scatter Storage Technioues

Author name: ندى عبد علي عباس الدليمي
Supervisor name: زهير هادي صالح | محمد علي شلال
Degree: Higher Diploma
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

Author name: لباب عبد الله الخالدي
Supervisor name: رجاء حمودي السعدي
Degree: Higher Diploma
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM == Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

Author name: احمد عبد الحسن سلمان
Supervisor name: زينب توفيق ال عيسى
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات == Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

Author name: حسين فائق حسن
Supervisor name: صادق جاسم ابو اللوخ
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس == IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

Author name: مهند محمد هاني
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

Author name: علاء حميد الحسني
Supervisor name: لمياء علي الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية == Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

Author name: كريم محمد الجبوري
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

Author name: انمار فياض عبد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
First pages:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

Author name: طه عادل طاهر
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
First pages:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

Author name: رفاه كريم محمود
Supervisor name: سنان ماجد عبد الستار
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

Author name: احمد محسن محمد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى == Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

Author name: سلوان يعقوب يوسف
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية == Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

Author name: مصدق احمد هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
First pages:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

Author name: عامر بشير راكان
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

Author name: احمد شرهان كاطع
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

Author name: مياسة علي سلمان
Supervisor name: سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
First pages:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

Author name: رؤى مؤيد سعيد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

Author name: مصعب عصام صادق
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

Author name: علي حسان محمود
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

Author name: هديل ابراهيم عبد الامير
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: رؤى صباح حسن
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

Author name: دينا حميد طعمة
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

Author name: صفا فرحان فاضل
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
First pages:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

Author name: شمس عبد السلام هاشم
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

Author name: ابتهال حسن ابراهيم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

Author name: مصطفى خلف خريبط
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
First pages:

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

Author name: حسين عدنان علي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

Author name: مصطفى قصي علي البياتي
Supervisor name: مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
First pages:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

Author name: محمد ياسين خضير
Supervisor name: محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
First pages:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

Author name: عبد الله ناظم محسن
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

Author name: سهى سلمان حسين
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

Author name: احمد حسن هادي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

Author name: كوران عبد الرحمن محمد
Supervisor name: صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

Author name: جوزيف اوديشو يوحنا
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

Author name: حامد ياسين مخيفي
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

Author name: عبد السلام حسين نافع
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

Author name: عبد الكريم عباس الشيخلي
Supervisor name: سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

Author name: علي عبد الكاظم حسن
Supervisor name: صباح عبود البيرماني
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

Author name: عبد الرسول عبد الحسين حسين
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

Author name: لؤي ياسين طه
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

Author name: ليث جاسم سعود
Supervisor name: لمياء علي محمد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

Author name: كاظم يعقوب يوسف
Supervisor name: Amjad Jalil Humaidi
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة == Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

Author name: ملاك منير يونس
Supervisor name: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق == Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

Author name: ليث محسن رضا
Supervisor name: سعد طامي حميدي | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

Author name: مصطفى حسین مشاري
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

Author name: مروة محمد علوان
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

Author name: اكرم هاشم حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

Author name: منتظر محمد صالح عبد علي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

Author name: نغـم محمد طارق
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

Author name: مينا قيس كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

Author name: Mustafa Yousif Abbas Ali
Supervisor name: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

Author name: مصطفى رياض حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: مصطفى جبار كاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

Author name: مسلم عبد الامير عبدعلي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

Author name: محمد زهير محمد علي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

Author name: عبد الله علي محمد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

Author name: طيف غضبان حمه ولي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

Author name: شيرين صادق جمعة
Supervisor name: صبا محمد شريف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

Author name: سيبال صباح عزالدين
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

Author name: سازان داود سلمان
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

Author name: رونق عدنان محمود
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

Author name: رند احمد بهاء الدين عز الدين
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

Author name: حسین محمد بدر
Supervisor name: مجد جلیل
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

Author name: تغريد محمد محمدرضا
Supervisor name: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز == Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

Author name: ايمان نبيل طلعت الونداوي
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية == An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

Author name: الق فلاح حسن
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح == H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

Author name: ازهار جبار عبد الرضا
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية == PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

Author name: احمد لطيف جاسم
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا == Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

Author name: احمد عبد الجبار محمود العبيدي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل == Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: زين العابدين محمد شريف
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي == DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION

Author name: احمد سمير عبد المحسن
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحليل وتصميم نظام التجفير وحل الجفرة باستخدام الحاسب الدقيق == Analysis and Design of Migro Computer Based Scrambler Descrambler

Author name: احمد صالح الزهيري
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

صور العلامة المائية عبر تحليل الرسم البياني == IMAGE WATERMARKING THROUGH HISTOGRAM ANALYSIS

Author name: سماء عبد الكريم خميس
Supervisor name: Hamza A. Ali
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

السيطرة والنظم الضبابية على سرعة محرك التيار المستمر لتعزيز كفاءة المحرك == Fuzzy Speed Control for Efficiency Enhancement of a DC Motor

Author name: احمد محمود عداي ابراهيم العبيدي
Supervisor name: مازن زكي عثمان
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Mosul
First pages:

تنفيذ العمليات الضوئية الرباعية اعتمادا على تقنيه الاستقطاب == Quaternary Optical Arithmetic Implementation Based on Polarization Techniq

Author name: دعاء عباس كـــريم
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

نمذجة وتحكم لدراسة عملية لمنظومة حماية كاثودية == Modeling and Control of Experimental Investigation of Cathodic Protection System

Author name: مروة صبري هاشم
Supervisor name: Khearia A. Mohammad | Nawal J. Hamadi
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي == Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Author name: زيد محمد خضر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization

Author name: رشا محمد ناجي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين == Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

Author name: محمد خزعل حمزة
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية == Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

Author name: شهد صبيح غنتاب
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج == Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

Author name: محمد فاضل هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية == Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

Author name: جنان جبار عبد الكريم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقليل استهلاك الطاقة في شبكات المستشعرات اللاسلكية باستخدام خوارزميات التجميع == Energy Consumption Minimization for Wireless Sensor Network Based on Clustering Algorithms

Author name: حسین عبد الصاحب مهدي
Supervisor name: زینب توفیق ال عیسى
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2