العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 118

تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية == Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems

اسم المؤلف: اية خضير عباس
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية == Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field

اسم المؤلف: محمد ثامر حميد
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم | احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2025
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية == Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors

اسم المؤلف: اية زهير سالم روضان
اسم المشرف: لمى عيسى عبد الكريم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2025
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق == Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning

اسم المؤلف: ورقاء عبد الخالق هضم
اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2025
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل == PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM

اسم المؤلف: عباس عبد الرزاق كريم
اسم المشرف: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة == Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material

اسم المؤلف: زينب نعمة محمود
اسم المشرف: شيماء محمود مهدي | خذيفة الخزرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

نمذجة وتحليل استقرارية وتصميم منظومة سيطرة رقمية لمركبة صاروخية == Modeling Stability Analysis and Design of a Digital control System for a Rocket Vehicle

اسم المؤلف: ريا مسلم صادق
اسم المشرف: Waladin K. Said | Safa A. Rasul
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

تعريف النظم المستند على الشبكات العصبية وباستخدام الخوارزميات الجينية == Neural Network - Based System Identification Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فاتن محمد علي الربيعي
اسم المشرف: انتصار عبد المجيد عبد السيد | منقذ عبد الجبار البكر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

مسيطر ضبابي عصبي لذراع روبوت باستخدام الخوارزميات الجينية == Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: عمر فاروق لطفي الكرخي
اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | مازن زكي عثمان
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

ECG form Recognition Using Syntactic Method

اسم المؤلف: Sameira Faris Klebous
اسم المشرف: Hilal Hadi Saleh
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: دبلوم عالي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية == An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: طه شاكر محمود
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي == Adaptive Control of Exoskeleton Systems

اسم المؤلف: زهراء علي وحيد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق == An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد
اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات == Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق == Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم
اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد == Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية == Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby
اسم المشرف: Waladin Said
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم
اسم المشرف: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي
اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 2 3 ... 5