العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 32

حول الحلول العددية لبعض المعادلات التفاضلية الاعتيادية الصدفية On Numerical Solutions of Some Stochastic Ordinary Differential Equations

اسم المؤلف: عادل سفيان حسين
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2009
الموضوع الدقيق: التحليل العددي
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: الهدف الرئيس لهذه الرسالة هو دراسة بعض الطرق العددية لحل المعادلات التفاضلية الصدفية (Stochastic Differential Equations) حلا عدديا. لقد تم عرض المفاهيم الاساسية لفهم ودراسة الطرق العددية المقترحة.بسبب صعوبة ايجاد الحلول التحليلية لكثير من المعادلات التفاضلية الصدفية، تم استخدام طريقتي اويلر ميرما وميلستين العدديتين. ولقد تم تنفيذ بعض المحاكات العددية لعدد من الامثلة الاختيارية. وقدمت الملاحظات الاستنتاجية الضرورية لذلك.لقد تم كذلك دراسة وتقديم الخطا المطلق، خطا التقارب القوي، خطا التقارب الضعيف بالاضافة الى الاستقرارية الخطية لطريقتي اويلر ميرما وميلستين مدعمة باختبارات عددية.عرضت مع المناقشة المقارنة لانواع مختلفة من التقاربات والخطا العددية للطريقتين (اويلر - ميرما وميلستين) ولبعض الامثلة الاختيارية واخيرا لقد قدمت ونوقشت بعض الاستنتاجات والمقارنات لانواع معينة من الدراسة. مع عرض البرامج الحاسوبية مبرمجة ضمن لغة Matlab Software مع الشروحات الكافية لفهما. | The aim of this thesis is studying some numerical methods for solving Stochastic Differential Equation. The mathematical preliminary required to understand these numerical methods is proposed. Since many stochastic differential equations do not have explicit solution, Euler - Maruyama and Milstein numerical methods are used. The numerical simulation for different selected examples are implemented. The necessary concluding remarks are provided. The absolute error, the strong convergence error, the weak convergence error and the linear stability for Euler - Maruyama and Milstein's schemes are discussed and supported by numerical test problems. The comparison different type of convergence and error between Euler - Maruyama and Milstein's for some test problems are presented. Some conclusions and comparison in some sense have been presented with discussions. The programs coded in Matlab software are also given with useful discussion

توليد المتغيرات العشوائية لتخمين معلات توزيع لوجستك باستخدام محاكاة منت كارلو Generating Random Variates for Estimating the Parameters of Logistic Distribution by Monte Carlo Simulation

اسم المؤلف: زهراء امروي علي حيدر الحجار
اسم المشرف: اكرم محمد العبود
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2009
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: In this work, we consider the Logistic distribution of two parameters for its importance in statistics. Mathematical and statistical properties of Logistic distribution are considered, moments and higher moments are illustrated to the distribution parameters, namely, moments methods, maximum likelihood method, modified moments method, least squares method are discussed theoretically and assessed practically by utilizing two procedures of Monte Carlo simulation for generating random variates from the Logistic distribution. Properties of the estimators, such as Bias, variance, skewness, kurtosis and mean square error measurement are tabulated.

طريقة التربيعات الصغرى لايجاد المساحات الماصة لدوال المستوي التربيعية Least Square Method for Finding Absorbing Areas of Planar Quadratic Maps

اسم المؤلف: مهند نافع جعفر
اسم المشرف: زينب عبد النبي سلمان
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2009
الموضوع الدقيق: النظم الدينامية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • المساحات الماصة
  • منحنيات الحرجة
  • معادلات التربيعية.
الصفحات الاولى:
المستخلص: First objective : introduce the mathematical background of the main notions and proposition on the theory of the dynamical system. Specifically we shall foucus our study on planar nonivertiable continuously differentiable maps T : 22. Definitionof critical curves and some different types of noninvertible maps related to their critical curves and some properties of critical curves are presented.Second objective : we have studied some properties of such kind of maps in particular absorbing areas, invariant areas of such maps. Also, we give proposed algorithm to approximate the equations of the critical curves LCi which cause find an approximated absorbing and invariant areas such as least square method. Third objective : give some illustrative examples that use the proposed algorithm to find an approximated absorbing.

مسالة تصميم نظام سيطرة دينامي غير خطي وتطبيقات للمسائل الفوضـــوية NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS DESIGN PROBLEM AND APPLICATIONS TO CHAOS

اسم المؤلف: زينب رياض شاكر عبد العظيم الياسري
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: الرياضيات التطبيقية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Non - linear control system
  • Chaotic dynamic system
  • Numerical solution of dynamic system
الصفحات الاولى:
المستخلص: لقد برزت المعادلات التفاضلية غير الخطية في دراسة انظمة السيطرة غير الخطية وانظمة الفوضى الديناميه وغيرها بشكل فعال ومهم.تعتبر دراسة السلوك الفوضوي من المواضيع المهمة والاساسية في نظرية الانظمة الديناميه وتصميمها. لقد تم في هذه الرسالة تطوير وعرض مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعده رياضيه مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمه والضرورية.وكذلك تم عرض بعض التطبيقات المهمه والمرتبطة بالسلوك الفوضوي لبعض الانظمة غير الخطية مثل نظام لورنز Lorenz system) ( غير الخطي الفوضوي , نظام جويس) Chua's system (غير الخطي الفوضوي ودراستهما ومحاولة السيطرة على سلوكهما من خلال تصميم مسيطر خطي او غير خطي ومحاولة عرض نتائج المحاكات العددية المعتمدة على الخوارزميات المسنده على القاعدة الرياضية وعرضها بشكل جداول ومخططات ورسوم. | Non - linear differential equations appear prominently in the study of dynamical control systems, chaotic dynamical systems etc. Chaotic behavior study is very important in the nonlinear dynamical system theory and design.In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed. Some real life applications of chaotic dynamic system like nonlinear chaotic Lorenz system and nonlinear chaotic Chua's system have been considered and their non - linear controller have also been designed and developed to overcome the problem of undesirable chaos in these systems.The numerical solutions of chaotic Lorenz and Chua’s system before and after controlling their behaviors are simulated and shown in graphs and tables

القيود الصريحة للمتراجحات التكاملية التفاضلية اللاخطية Integro - Differential Inequalities

اسم المؤلف: اسماء خلدون عبد اللطيف
اسم المشرف: احلام جميل خليل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: المعادلات التكاملية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • المتراجحات التكاملية
  • المتراجحات التفاضلية
  • الماراجحات التكاملية التفاضلية
الصفحات الاولى:
المستخلص: The main purpose of this work can be classified into four objectives. These are summarized as follows : The first objective, is to classify the one - dimensional integral inequalities.The second objective, is to find explicit bounds for the unknown function that appeared in special types of the one - dimensional Volterra linear and non - linear integral inequalities.The third objective, is to classify the ordinary integro - differential inequalities.The fourth objective, is to give explicit bounds for the unknown function that appeared in special types of the ordinary Volterra first order and second order linear and non - linear integro - differential inequalities.

حول قابلية السيطرة الاحتمالية لانظمة سيطرة غير خطية ماغيرة العشوائية On Controllability Probabilities of Stochastic non - linear Control Systems

اسم المؤلف: محمد عاشور شنيور داود
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: The main aim of this thesis is focused on studying some non - linear uncertain stochastic dynamical system.The necessary background for stochastic process, stochastic integral for Brownian motion and fractional Brownian motion, stochastic dynamical system driven by Brownian motion and fractional Brownian motion are studied and discussed supported by useful comments and examples.Some class of non - linear stochastic ordinary control system driven by Brownian motion as well as fractional Brownian motion have been considered and discussed. ItoˆA necessary theorem of solvability and controllability of some class of non - linear dynamical control system driven by Brownian motion are discussed and proved using Banach fixed point theorem and supported by useful concluding remark and illustration.ItoˆA theorem of solvability and controllability of some class of non - linear dynamical system driven by fractional Brownian motion are also stated and proved supported by illustration.

حلول المعادلات التفاضلية متغيرة العشوائية الخطية التباطؤية الاعتيادية Solution of Stochastic Linear Ordinary Delay Differential Equations

اسم المؤلف: حسنى احمد جاسم
اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: المعادلات التفاضلية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • معادلات تفاضلية متغيرة العشوائية
  • السيرورة العشوائية
  • معادلات تفاضلية تباطؤية
  • طريقة اويلر
الصفحات الاولى:
المستخلص: لهذه الاطروحة ثلاثة اهداف رئيسية. الهدف الاول هو اعطاء دراسة شاملة لموضوع التفاضل والتكامل متغير العشوائية، حيث تتضمن الدراسة التعاريف الاساسية والمفاهيم الاساسية المتعلقة بهذا الموضوع متضمنة برهان بعض النتائج، ومن بين هذه النتائج برهان متباينة هولدر للتوقع، نظرية ومبرهنة وجود ووحدانية حلول المعدلات التفاضلية متغيرة العشوائية وطريقة اويلر العددية لحل المعادلات التفاضلية متغيرة العشوائية. الهدف الثاني هو لدراسة الطرق التحليلية والعددية لحل المعادلات التفاضلية متغيرة العشوائية. بينما كان الهدف الثالث هو تطوير طرق الحل المتبعة للمعادلات التفاضلية متغيرة العشوائية وذلك لحل المعادلات التفاضلية متغيرة العشوائية التباطؤية. | This thesis have three main objectives. The first objective is to give a study of stochastic calculus, including the basic definitions and fundamental concepts related to this topic including the proof of some results, and among such results is the proof of Hölder's inequality of expectation, the existence and uniqueness theorem of stochastic differential equations and the Euler's method for solving stochastic differential equations. The second objective is to study the analytical and numerical methods for solving stochastic differential equations. The third objective is to modify the methods of solution to solve delay stochastic differential equations

الصياغة التغايرية لبعض الانظمة التفاضلية ذات التباطؤ المتغير Variational Formulations of Some Variable Delay Differential Systems

اسم المؤلف: سارة علاء الدين عبد القادر
اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: الرياضيات التطبيقية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • الصياغة التغايرية
  • المعادلات التفاضلية التباطؤية الاعتيادية
  • المعادلات التفاضلية التباطؤية الجزئية
  • طريقة رتز المباشرة
الصفحات الاولى:
المستخلص: The main theme of this work is to introduce the general form and fundamental concepts in ordinary and partial delay - differential equations with variable delays and then to find the variational formulation of delay - differential equations with variable delays in both cases, ordinary and partial and to provide the rules of minimizing the obtained functional in the subject of calculus of variation. Finally, to minimize the variational formulation using the direct - Ritz method and finding the approximate solution of delay - differential quations with variable delays.

تقريب الدوال باستخدام دوال السبلاين - G وتعميمها الى فضاءات ثنائية الابعاد Functions Approximation Using G - Spline and its Generalization to Two - Dimensional Spac

اسم المؤلف: اسامة حميد محمد
اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل اكرم محمد العبود
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: يعد موضوع " نظرية التقريب " احد اهم المواضيع في الرياضيات التطبيقية لما له من دور كبير في شتى اصناف العلوم. وكحالة خاصة من هذا الموضوع هناك نوع من الدوال تسمى دوال السبلاين، حيث اثبتت هذه الدوال كفائتها في العديد من فروع الرياضيات منها التحليل العددي، المعالجات العددية للمعادلات التفاضلية الاعتيادية والجزئية بالاضافة الى المعادلات التكاملية والاحصاء، الخ.الهدف الرئيسي للاطروحة يدور حول محورين مهمين وهما : 1 - تقريب الدوال باستخدام نوع خاص من دوال السبلاين والذي يدعى "سبلاين - G" وقد تم دراسة هذا الموضوع بالتفصيل بالاضافة الى برهنة نتيجة وبعض القضايا المساعدة من اجل تحقيق خاصية الكمال.2 - تقريب السطوح باستخدام دوال " السبلاين - G " (تعميم صيغة الـ "سبلاين - G" الى فضاءات ثنائية الابعاد). حيث تضمن ذكر نص وبرهان نظرية الوجود والوحدانية لهذه الصيغة بالاضافة الى نص وبرهان نظرية تثبت بان هذه الصيغة هي الصيغة المثلى. | The first objectives of this thesis, is oriented towards function approximation using special type of spline, which is called the "G - spline" including the details of the subject and the proof of some lemmas and corollary for completeness.The second objective of this work is the generalization of G - spline functions for two - dimensional spaces including the statement and proof of the existence and uniqueness theorems as well as the statement and proof of the optimality of two - dimensional G - spline functions.

دراسة تحليلية وطرق تقريبية لحل المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الرتب الكسرية Analytical Study and Approximated Methods for Solving Fractional Order Partial Differential Equations

اسم المؤلف: شذى احمد عزيز
اسم المشرف: عمر محمد عبد المجيد الفاعور
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: الاهتمام الاساسي في هذه الاطروحة ينصب على تاسيس خلفية نظرية لتعريف ريمان - ليوفيل (Riemann - Liouville) للاشتقاق والتكامل الكسري لدالة لاكثر من متغير وكذلك حل نوع معين من المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الرتب الكسرية باستخدام بعض الطرق التقريبية، حيث تم استخدام نظرية النقطة الثابتة (Banach fixed point theorem)لبرهان وجود ووحدانية الحل لهذا النوع من المعادلات. تم استخدام طريقتين من طرق البواقي الموزون (weighted residual method) وهما طريقة التجميع (collecation) وطريقة كاليركن (Galerkin) لمعالجة هذه المعادلات بصورة تقريبية، حيث تم استحداث صيغة جديدة للتقريب باستخدام متعددة الحدود ثنائية الابعاد (two dimensional polynomial approximation) وتم استخدامها لتقريب الدالة المجهولة. كذلك تم برهان قضية مقترحة (proposition) لايجاد شكل عام للمشتقة الكسرية لهذا التقريب. وقد تم استخدام هذا الشكل العام لانشاء طريقة جديدة بسيطة كفوءة والتي تم تسميتها طريقة التقريب بمتعددة الحدود ((polynomial approximation method. اضافة الى ذلك فقد تم مناقشة تقارب واستقرارية الطرق التقريبية الثلاثة. وفي النهاية تم كتابة برنامج لكل واحدة من هذه الطرق باستخدام MatLab (v. 6.5). | This thesis is concerned basically with establishing theoretical background for the Riemann - Liouville definition of fractional differentiation and integration of the function of several variables and solving certain type of fractional partial differential equations using some approximated methods. Banach fixed point theorem has been used to prove the existence and uniqueness of a solution to this type of equations. Two weighted residual methods (collocation and Galerkin) have been used to treat these equations approximately, where a new formulation for the two dimensional polynomial approximation has been established and used to approximate the unknown function. Also, a proposition has been proved to find a general result for the fractional derivative of this approximation. This general result has been used to construct new simple, but efficient, method called polynomial approximation method. Moreover, the convergence and stability of all the three approximated methods have been investigated. Finally, a program for each one of these methods, has been written with the aid of MatLab (v. 6.5) in order to take the whole benefit of these techniques.

حول استقرارية المعادلات التفاضلية الضبابية About the Stability of Fuzzy Differential Equations

اسم المؤلف: حسن صديق عبد اللطيف الوتاري
اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: ان دراسة استقرارية المعادلات التفاضلية الضبابية هو احد اهم المواضيع في نظريات المجموعات الضبابية, ذلك لانه يقوم بدراسة سلوك حل النظام الضبابي بدون الحاجة الى القيام بحل تفصيلي له, ويكون الحل موجه بطريقتين رئيسيتين : 1 - الطريقة الاولى تختص في البحث عن متعددات الحدود الذاتية والتي تكون على الاغلب مع الانظمة التفاضلية الضبابية الخطية.2 - اما الطريقة الثانية فهي لدراسة استقرارية الانظمة التفاضلية الضبابية باستخدام دالة ليبانوف واحيانا ما يعرف بالطريقة المباشرة لليبانوف لدراسة مدى استقرارية النظام.لهذا فان الهدف الاساسي لهذه الاطروحة هو لاستخدام دالة ليبانوف (الطريقة المباشرة لليبانوف) لدراسة استقرارية نظام المعادلات التفاضلية الضبابية بدون الحاجة الى حل النظام تفصيليا, اضافة الى دراسة بعض البراهين وكذلك النتائج التي تساير استقرلرية الانظمة الضبابية | Stability of fuzzy differential equations is one of the most important tasks in fuzzy set theory, since studying the behavior of the solution of the fuzzy differential system without solving the system explicitly fall into two categories : (i) Theorems dealing with characteristic polynomials associated with linear or almost linear system.(ii) The second method of Liapanov or sometimes is called the direct method of Liapanov.Therefore; the main objective of this thesis is to use the second approach (direct method of Liapanov) to study the stability of system of fuzzy differential equations without solving the system explicitly and studying and prove some additional results indulging fuzzy stability

تخمين قيمي لحلول انواع خاصه من المعادلات التفاضلية التباطؤية MAGNITUDE ESTIMATION OF SOLUTIONS FOR SPECIAL TYPES OF DELAY DIFFERENTIAL EQUATIONS

اسم المؤلف: انتصار سويدان علي العيساوي
اسم المشرف: احلام جميل خليل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: الهدف الاول : هو دراسة المعادلات التغاضليه الاعتيادية ذات الازاحات الزواية المنحرفة.الهدف الثاني : هو تخمين قيم الحلول لانواع خاصة من المعادلات التفاضلية الخطية واللاخطية ذات الازاحات الزواية المنحرفة حتى نتمكن من حلها باي طريقه مناسبة.الهدف الثالث : هو تبني دراسة وجود حل وحيد مقيد لانواع خاصة من المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الازاحات الزواية المنحرفة.الهدف الرابع : هو تخمين قيم الحلول لانواع خاصة من المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الازاحات الزواية المنحرفة من ذوات الرتبة الاولى والثانية

مسيطر عصبي غير خطي لحزمه من الانظمة الديناميكية اللا خطية غير المحددة Nero - Controller of a Class of Uncertain Nonlinear Dynamical Control System

اسم المؤلف: علياء حسين ناصر الجنابي
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: النظم الدينامية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: لقد اصبحت انظمة السيطرة في يومنا هذا جزء مهم ومكمل لحياتنا حيث انها تدخل في معظم الاشياء ابتدا من الاجهزة المنزلية الكهربائية الصناعية الى صناعة الطائرات والمركبات الفضائية . تشترك انظمة السيطرة الاوتوماتيكية بصفات موحدة رغم الاختلافات في الاشكال لكي تجعل من النظام قيد الدراسة يتصرف بسلوك مقبول . يعتبر نظام السيطرة الغير الخطي من اهم التطبيقات الشبكية العصبية الاصطناعية (Artificial Neural Network) (Neuro - Controller) في هذه الرسالة لقد تم تطوير مسيطر عصبي غير خطي يعتمد على نظام الشبكية العصبي يهدف الى التعويض والتصحيح والموازنة في بعض انظمة السيطرة الديناميكية غير الخطية.يضمن مشروع العمل الى الاستقرارية ,تقليص الخطا ,فلترة النتائج,(Neural Network Weights)لقد تم اشتقاق وتنظيم وتدريب اوزان الشبكة العصبية المستعملة بالاعتماد على اسلوبية دالة ليابانوف. (Lyapunov Function approach) لتحقق من فاعلية عملنا نفذنا على الحاسبة الالكترونية بعض انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية وكانت النتائج جيدة بما فية الكفاية لتعويض والسيطرة (Uncertain nonlinear function) على الجزء غير الخطي غير المحدد في نظام السيطرة غير المحدد . واخيرا لقد تم عرض بعض المفاهيم الرياضية الضرورية والاستنتاجات المهمة والعمل المستقبلي مدعوم باشكال ورسومات لاكمال طرح وافي للعمل. | Today automatic control systems have become an integrated part of our life. They appear in every things from simple electronic household products to air planes and spacecrafts. Automatic control systems can take highly different shapes but common to them all, is their function to manipulate a system so that it behaves in a desired fashion. Control of nonlinear systems is a major application area for neural networks. The control design problem will be approached in two ways : direct design methods and indirect design methods, and the network must be trained as the controller according to some kind of relevant criterion. In this thesis, nonlinear neuro - controller using neural network based actuator compensation scheme for nonlinear dynamical control system is presented. The scheme that leads to stability, target following, tracking error and filtered error is proved . The tuning of artificial neural network weights for controller are derived and adjusted based on Lypanove function approach. The verification of this scheme has been implemented using first order, 2 - dymensional, nonlinear dynamical Pendulum problem and 1st order 3 - dymensional nonlinear dynamical control system. The simulation can effectively compensate for the uncertain nonlinearity in the nonlinear uncertain dynamical control system. Necessary mathematical concepts, comments, concluding remarks, future works, figures and graphers, have also been presented

مخمن دينامي غير خطي لطائفة من انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية NONLINEAR DYNAMIC OBSERVER FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS

اسم المؤلف: فاطمة صاحب كاظم الطائي
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: النظم الدينامية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Control systems
  • Observer
  • Differential equations
  • Numerical solution of dynamic system
الصفحات الاولى:
المستخلص: في هذه الاطروحه المتواضعة, لقد تم عرض وتطوير مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعدة رياضية مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمة والضرورية ومدعومة ببعض الامثلة | In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed.Some illustrations have also been implemented.

طريقة تقريبية لحل مسائل التغاير ذات الرتب الكسرية باستخدام مويجات هار Approximation Method For Solving Fractional Order Variational Problems Using Haar Wavelet

اسم المؤلف: زيد عامر محمد
اسم المشرف: اسامة حميد محمد فاضل صبحي فاضل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: في هذه الرسالة, سوف نستخدم اسلوب واضح لحل مسائل التغاير ذات الرتب الكسرية وذلك باستخدام تقنية مويجات هار. المشتقة الكسرية سوف تكون من نوع ريمان - ليوفيلي.الغرض الرئيسي لهذه الرسالة يتمحور حول هدفين : الهدف الاول هو دراسة مسائل التغاير الكسرية البسيطة ذات | In this thesis, we present a clear procedure of solutions for the fractional variational problems via Haar wavelet technique. The fractional derivative is defined in the Riemann - Liouville sense.The main theme of this thesis is oriented about two objects

تقريب المعدل والتباين للمخمنات المرتبطة بتوزيع كاما Approximation To The Mean And Variance of The Estimators Related To Gamma Distribution

اسم المؤلف: يمامه نذير محمود
اسم المشرف: اكرم محمد العبود علاء الدين نوري احمد
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: في هذه الرسالة تطرقنا الى توزيع كاما لاهميته في تطبيقات الاختبارات الحياتيه وبحوث البقاء والتي تظهر في الدراسات الطبيه للامراض المزمنه وحياه المركبات الصناعيه.تقريب لمعدل وتباين مخمنات طريقة العزوم اشتقت نظريا باستخدام مفكوك تايلر مقرب لغايه المشتقة الج | In this thesis, we study the gamma distribution because it has many applications in life - testing, survival and reliability investigation that appear in medical studies of chronic diseases and industrial life - testing. Approximation to the mean and vari

الحلول التقريبية للمعادلات التفاضلية التباطؤية ذات الرتب الكسرية Approximate Solutions For Delay Differential Equations of Fractional Order

اسم المؤلف: عباس ابراهيم خليف
اسم المشرف: اسامة حميد محمد
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: The main theme of this thesis is oriented about two objects : The first objective is to find the approximate solution of delay differential equations of fractional order using Adomian decomposition method. The second objective is to find the approximate s

حلول تحليلية وتقريبية لمعادلاث فولتيرا التفاضلية التكاهلية وتطبيقاتها Analytical And Approximate Solutions For Volterra Integro - Differential Equations And It’s Applications

اسم المؤلف: فراس شاكر احمد
اسم المشرف: مجيد احمد ولي فاضل صبحي فاضل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: The main objective of this thesis is to study and solve the Volterra integral and integro - differential equation and some scientific models for real life problems.This objective may be divided into three sub objectives, as follows : The first one is to

حل مسائل الشبكة الضبابية باستخدام الطرق الاحصائية Solution of Fuzzy Network Problems Using Statistical Methods

اسم المؤلف: سنار مازن یونس
اسم المشرف: علاء الدين نوري احمد اكرم محمد العبود
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: في ھذه الرسالة تم تطوير ثلاثة طرق تتضمن تحويل المسالة الضبابية للحصول على المسار الحرج الذي يمثل ( deterministic ) الى مسالة محددة المعالم وقت الانجازالامثل لمختلف مسائل الشبكة الضباية من خلال تحويل معاملات ومتغيرات الى مسائل النمذجة الغير ضبابية الخطية ( | This thesis developed three defuzzification approaches to convert the coefficients and the variables of the fuzzy linear programming problems (FLPP) into crisp (deterministic) linear programming problems (CLPP) and obtain the critical path with the optima

حول طريقة الهوموتوبي المتخلخل وتطبيقاتها On the Homotopy Perturbation Method and its Applications

اسم المؤلف: فرح لطيف جوي
اسم المشرف: احلام جميل خليل شذى احمد عزيز
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2011
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

بعض الطرق التحليلية لحل بعض انواع المسائل اللا محلية Some Analytical Methods for Solving Some Types of Nonlocal Problems

اسم المؤلف: دنيا محي حيدر
اسم المشرف: احلام جميل خليل اكرم محمد العبود
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2011
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طريقة تقريبية لحل المعادلات التكاملية الضبابية ذات الرتب الكسرية Approximate Method For Solving Fuzzy Integral Equations Of Fractional Order

اسم المؤلف: رؤى هشام فاضل
اسم المشرف: اسامة حميد محمد
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: المعادلات التكاملية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

حلول المعادلات التفاضلية التصادفية الاعتيادية باستخدام طرائق رانج - كوتا متغيرة الخطوات Solutions Of Stochastic Ordinary Differential Equations Using Variable Step Size Runge - Kutta Methods

اسم المؤلف: مصطفى محمد صبحي
اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل اسامة حميد محمد
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

حول الحجم والنقاط الصحيحة لمتعدد السطوح في On The Volume And Integral Points Of A Polyhedron In

اسم المؤلف: شذى اسعد سلمان النجار
اسم المشرف: عادل غسان نعوم احلام جميل خليل
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مخمن دينامي لا خطي لبعض انظمة السيطرة الدينامية لا الخطية الشاذة Nonlinear Dynamic Observer For Some Class Of Nonlinear Singular Dynamic Control System

اسم المؤلف: نور كامران احسان مصطفى
اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2007
الموضوع الدقيق: النظم الدينامية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 2