Share
مسالة تصميم نظام سيطرة دينامي غير خطي وتطبيقات للمسائل الفوضـــوية == NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS DESIGN PROBLEM AND APPLICATIONS TO CHAOS
Author name:
زينب رياض شاكر عبد العظيم الياسري
Supervisor name:
راضي علي زبون الساعدي
General topic:
Mathematics
Specific topic:
Applied Mathematics
Degree:
Master
University:
Al-Nahrain University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language:
English
University location:
Baghdad
Key words:
- Non - linear control system
- Chaotic dynamic system
- Numerical solution of dynamic system
First pages:
27T1085 - p.pdf
Abstract:
لقد برزت المعادلات التفاضلية غير الخطية في دراسة انظمة السيطرة غير الخطية وانظمة الفوضى الديناميه وغيرها بشكل فعال ومهم.تعتبر دراسة السلوك الفوضوي من المواضيع المهمة والاساسية في نظرية الانظمة الديناميه وتصميمها. لقد تم في هذه الرسالة تطوير وعرض مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعده رياضيه مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمه والضرورية.وكذلك تم عرض بعض التطبيقات المهمه والمرتبطة بالسلوك الفوضوي لبعض الانظمة غير الخطية مثل نظام لورنز Lorenz system) ( غير الخطي الفوضوي , نظام جويس) Chua's system (غير الخطي الفوضوي ودراستهما ومحاولة السيطرة على سلوكهما من خلال تصميم مسيطر خطي او غير خطي ومحاولة عرض نتائج المحاكات العددية المعتمدة على الخوارزميات المسنده على القاعدة الرياضية وعرضها بشكل جداول ومخططات ورسوم. | Non - linear differential equations appear prominently in the study of dynamical control systems, chaotic dynamical systems etc. Chaotic behavior study is very important in the nonlinear dynamical system theory and design.In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed. Some real life applications of chaotic dynamic system like nonlinear chaotic Lorenz system and nonlinear chaotic Chua's system have been considered and their non - linear controller have also been designed and developed to overcome the problem of undesirable chaos in these systems.The numerical solutions of chaotic Lorenz and Chua’s system before and after controlling their behaviors are simulated and shown in graphs and tables
