Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 50 out of 373

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية == Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

Author name: كريم محمد الجبوري
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

واطئ الكلفة مبني على اساسي موديل NARX لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة == Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPS-Denied Areas

Author name: تينة عباس علي
Supervisor name: احمد مظهر حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

Author name: علي عباس مظلوم
Supervisor name: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام التوطين الداخلي باستخدام تقنية Li-Fi == Indoor Localization System Using Li-Fi Technology

Author name: كوثر داود سلمان
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

Author name: وجدي ثنيان جودة الربيعي
Supervisor name: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

Author name: انمار فياض عبد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
First pages:

مسيطر مضبب كمدير لطاقة خط الانابيب المعالج الدقيق == Fuzzy Controller as a Power Manager for the Microprocessor Pipeline

Author name: امل فارس حسن
Supervisor name: قصي فاضل الدوري
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

Author name: طه عادل طاهر
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
First pages:

خوارزمية تحسين الطاقة المستندة الى PSO لشبكة المستشعرات اللاسلكية == PSO-based Energy Optimization Algorithm for Wireless Sensor Network

Author name: حيدر ابراهيم مطر
Supervisor name: منى محمد جواد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

Author name: رفاه كريم محمود
Supervisor name: سنان ماجد عبد الستار
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

Author name: حنان عبد عطية
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة == Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique

Author name: اريج مناضل كاظم
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

Author name: محمد عماد عبد الكريم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

Author name: احمد محسن محمد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت == Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router

Author name: محمد ابراهيم بيربك
Supervisor name: احمد علاء عكلة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناء على شبكة الاستشعار اللاسلكية == Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network

Author name: احمد حميد هادي التاجر
Supervisor name: وليد فواز شريف
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ امثل لمسيطر ضبابي من النوع الثاني تناسبي ـ تكاملي ـ تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة البندول المعكوس == Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System

Author name: احمد فيصل غالب
Supervisor name: احمد علاء عكلة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى == Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

Author name: سلوان يعقوب يوسف
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية == Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

Author name: مصدق احمد هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
First pages:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

Author name: عامر بشير راكان
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

Author name: احمد شرهان كاطع
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

Author name: مياسة علي سلمان
Supervisor name: سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
First pages:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

Author name: اسراء عباس جبر
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

Author name: رؤى مؤيد سعيد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

Author name: مصعب عصام صادق
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

Author name: علي حسان محمود
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

Author name: هديل ابراهيم عبد الامير
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: رؤى صباح حسن
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

Author name: دينا حميد طعمة
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

Author name: صفا فرحان فاضل
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
First pages:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

Author name: شمس عبد السلام هاشم
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

Author name: مصطفى صلاح عبد
Supervisor name: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
First pages:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

Author name: فاطمة ابراهيم حسين
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

Author name: ابتهال حسن ابراهيم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

Author name: مصطفى خلف خريبط
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
First pages:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة == Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

Author name: رقاء ثامر كامل
Supervisor name: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • : Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
First pages:

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

Author name: حسين عدنان علي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

Author name: مصطفى قصي علي البياتي
Supervisor name: مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
First pages:

تحسين بروتوكول MQTT == Enhancement of MQTT Protocol

Author name: حوراء رزاق عبد الامير
Supervisor name: حامد موسى حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المراقبة الذكية لمراقبة خطوط انابيب النفط المستندة على تقنية انترنت الاشياء == Smart Oil Pipeline Health Monitoring Based on IoT Technology

Author name: صابرين جواد صيوان
Supervisor name: وليد فواز شريف | احمد رؤوف ناصر
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المحاكاة وتحسين اداء شبكات LTE و WIMAX اللاسلكية باستخدام الخوارزمية الجينية == SIMULATION AND PERFORMANCE OPTIMIZATION FOR WIMAX AND LTE WIRELESS NETWORKS USING GENETIC ALGORITHM

Author name: شهد نافع جعفر
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 == Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

Author name: بان خضير عبد الامير
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
First pages:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري == Deep Learning in Iris Recognition System

Author name: هالة جبار عبد الواحد
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
First pages:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق == Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

Author name: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

Author name: محمد ياسين خضير
Supervisor name: محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
First pages:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

Author name: عبد الله ناظم محسن
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

Author name: سهى سلمان حسين
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

Author name: احمد حسن هادي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف == AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

Author name: فرح عامر ثامر
Supervisor name: هيثم بهنام عزيز الوكيل | تغريد محمد محمد رضا
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
First pages:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي == Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

Author name: حسين شاكر مجيد
Supervisor name: سليم خليفة كاظم | علاء عبد الهادي جبر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3 4 ... 8