العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 100 من أصل 385

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2015
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: حسين عدنان علي

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: مناف صبري طابو حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف: مصطفى قصي علي البياتي

تحسين بروتوكول MQTT Enhancement of MQTT Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: حوراء رزاق عبد الامير

المراقبة الذكية لمراقبة خطوط انابيب النفط المستندة على تقنية انترنت الاشياء Smart Oil Pipeline Health Monitoring Based on IoT Technology

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: وليد فواز شريف احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف: صابرين جواد صيوان

المحاكاة وتحسين اداء شبكات LTE و WIMAX اللاسلكية باستخدام الخوارزمية الجينية SIMULATION AND PERFORMANCE OPTIMIZATION FOR WIMAX AND LTE WIRELESS NETWORKS USING GENETIC ALGORITHM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: شهد نافع جعفر

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: بان خضير عبد الامير

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري Deep Learning in Iris Recognition System

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد مظهر حسن
اسم المؤلف: هالة جبار عبد الواحد

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف: محمد ياسين خضير

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف: سهى سلمان حسين

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: احمد حسن هادي

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف: فرح عامر ثامر

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم علاء عبد الهادي جبر
اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: رغدة سعد رحيم

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف: محمود مثنى محمود

ادارة امن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني Information Security Management for Electronic Healthcare System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم قصي فاضل حسن
اسم المؤلف: اميرة كاظم جبار

ادارة الطابور الفعال المبني على المنطق المضبب من الدرجة الثانية ذو الفاصل الزمني لتجنب الازدحام في اجهزة التوجيه Interval Type 2 Fuzzy Logic Based Active Queue Management for Congestion Avoidance in Routers

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Interval Type 2 Fuzzy Logic, Active Queue Management, Evolutionary Optimization Algorithms, Congestion control
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
اسم المؤلف: حنان محمد كاظم

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

تصميم حزمة تعليمية لشرح الوظائف الاسية للنظم التشغيلية المتعددة المهمات

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف: سحر عزيز الرفيعي

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2003
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي سركوت نامق عبد الله
اسم المؤلف: كوران عبد الرحمن محمد

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي لمياء الجلبي
اسم المؤلف: جوزيف اوديشو يوحنا

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف: حامد ياسين مخيفي

تصميم وتنفيذ منظومة ربوطية تعتمد لغة المهام باستخدام حاسبة شخصية رخيصة الثمن

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1987
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: غسان تحسين ابراهيم عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف: علي عبد الحافظ علي

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سعد شاكر توفيق ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف: عبد الكريم عباس الشيخلي

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1984
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صباح عبود البيرماني
اسم المؤلف: علي عبد الكاظم حسن

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1985
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين

منظومة جمع بيانات باستخدام الحاسبة الشخصية

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1987
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف: كمال دانيال يوسف

تركيب الاصوات العربية باستخدام حاسب شخصي

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1987
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: مهند محمد صبري البياتي
اسم المؤلف: مناف صبري طابو

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1984
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف: لؤي ياسين طه

تمييز الارقام الهندية المكتوبة باليد

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: مهند محمد صبري البياتي
اسم المؤلف: ماجد ابراهيم يوسف

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: لمياء علي محمد
اسم المؤلف: ليث جاسم سعود

تصميم شبكة حاسبات باستخدام حاسب رخيص الثمن

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: العربية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 1986
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف: وسام ابراهيم حسن

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi
اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف: مريم حسن داود

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مروة محمد علوان

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات
السنة: 2004
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري
اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: هدى طالب نجم

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: هبة حسين الحياني

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: هالة وليد خالد

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: نور محمد مهدي

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: وليد فواز شريف
اسم المؤلف: نشيد فيصل موسى

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2006
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: لهيب صالح مهدي

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: علي هادي سعيد

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: زياد طارق مصطفى باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف: عثمان وليد خالد

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شريف
اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي

تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن Encryption Technique for a Secure Data Communication System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ازاد رحیم كریم
اسم المؤلف: سجى علام طالب

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: سازان داود سلمان

نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء Health Care Systems Based on IoT Protocols

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: سارة عقيل جواد

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي
اسم المؤلف: سارة شكر محمود

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: سارة خليل ابراهيم

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم
اسم المؤلف: زينة عبد الحسين صالح

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: زينب خضير عباس

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: ريم هاشم احمد

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف: رؤى سلام محيد

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: رونق عدنان محمود

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف: رند علي مجید
1 2 3 4