Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 100 out of 373

The Dynamics Decoupling and Control of Binary Distillation Column

Author name: Robert Sabri petrous
Supervisor name: Hadi J. Jassim
Specific topic: Control Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

A General Purpose Syntax - Directed parser for Context - Free Languages

Author name: Jane Jalil Stefhan
Supervisor name: S. K. Daood | M. A. Shallal
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Higher Diploma
Language: English
University location: Baghdad

Microprocessor - Based PWM Controller and Events Recorder for Al-Najaf Power Station

Author name: Namiq Sultan Abdullah
Supervisor name: Majid A. Al-Taee | Kasim M. Al-Aubidy
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Robust Design of Discrete-Time Variable Structure Controller for Unknown System

Author name: Ali Y. Alganabi
Supervisor name: Raied A. Alukaidey
Specific topic: Control Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Computer Aided Testing of Different Control Strategies for an Exothermic Batch Processes

Author name: Bilal Nabeeh Raof
Supervisor name: Kaymaz I. Ali
Specific topic: Control Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

A Neural Controller Using Internal Model Control Strategy

Author name: Kais Ibrahim Abdul Lateef
Supervisor name: Kais Baker Mirza
Specific topic: Control Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Design of Sliding Mode Controller for Oscillatory Systems

Author name: Bushra Mahmoud Wahieb
Supervisor name: Saad S. Tawfiq
Specific topic: Control Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر عصبي ضبابي للتحكم بذراع روبوت == NEUROFUZZY CONTROLLER DESIGN FOR ROBOT MANIPULATOR

Author name: صبحي اسود محمد مهدي الجبوري
Supervisor name: محمد زكي الفائز
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم اداء نظام الاتصالات اللاسلكية على اساس خوارزمية MOCAB - HEFT == Performance Evaluation of Wireless Communication System Based On MOCAB / HEFT Algorithm

Author name: ثائر حبيب ناصر
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة | احمد مظهر حسن
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية == An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

Author name: طه شاكر محمود
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث == Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

Author name: نجاة مسلم رمضان
Supervisor name: سفانة مظهر رافت | علي مجيد محمود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين موازنة الحمل في الشبكات اللاسلكية الهجينة الداخلية == Load Balancing Optimization in Hybrid RF / LiFi Indoor Wireless Networks

Author name: ايمان خالد ابراهيم
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

اكتشاف الوجه وتصنيف المشاعر بناء على فيولا جونز والتعلم العميق == Face Detection and Emotion Classification Based on Viola Jones and Deep Learning

Author name: دينا مهدي عبد الحسين
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

محاكاة وتقييم اداء IEEE802.11 WLAN مع عدد مختلف من نقاط الوصول == Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN with Different Number of Access Points

Author name: سارة خلف جواد
Supervisor name: حامد موسى حسن
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي == Adaptive Control of Exoskeleton Systems

Author name: زهراء علي وحيد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية == Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network

Author name: مروان علاء حسين
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA == Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA

Author name: زينة عبد الله حمادي
Supervisor name: قصي فاضل حسن
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد == Security of MRI Brain Image in Telemedicine System

Author name: لينا عقيل سلمان
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم نظام زراعي ذكي باستخدام تقنية انترنت الاشياء == Design of Smart Agricultural System Using IoT Technology

Author name: دنيا عباس كزار
Supervisor name: علي مجيد محمود | ميثم كمال عباس
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي == Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling

Author name: نورا نزار كمال
Supervisor name: قصي فاضل الدوري | عمر يونس العاني
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق == An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

Author name: رهام صباح سعيد
Supervisor name: بشرى كاظم عليوي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات == Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

Author name: غفران وليد عبد العباس
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري == Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring

Author name: مريم عدنان فاضل
Supervisor name: وليد فواز شريف
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء == DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

Author name: مها رعد حسن
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق == Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm

Author name: ازهار منير عبود
Supervisor name: احمد رؤوف ناصر | حذيفة خليل ابراهيم
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Predictive Maintenance, Motor, Electromechanical Systems, Deep Learning Algorithm, Generative Adversarial Neural Network, Convolutional Neural Network
First pages:

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي == Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

Author name: مهند علي حسن
Supervisor name: احمد علاء عكلة | مهدي جلو مرعي
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Control Area Network, FOPI - FOPD, Single - Input Multi - Output, Wired
  • Network Control System ,WSANs
First pages:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق == Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

Author name: ميس رياض كاظم
Supervisor name: بشرى كاظم عليوي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق == Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

Author name: تمارة علاء داود
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | احمد رؤوف ناصر
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء == ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

Author name: احمد عباس فاضل
Supervisor name: حامد موسى حسن
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية التجميع الموفرة للطاقة لشبكات الاستشعاراللاسلكية المتنقلة == Energy Efficient Clustering Algorithm for Mobile Wireless Sensor Networks

Author name: ايمان عامر احمد
Supervisor name: منى محمد جواد | علي مجيد محمود
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية == Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

Author name: ايهاب فاضل تايه
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية == Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

Author name: ريام غسان غني
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد == Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

Author name: زهير عبد الجبار احمد
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية == Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

Author name: امنة سوري احمد
Supervisor name: سليم خليفة كاظم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية == Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

Author name: زيد سامي محسن
Supervisor name: محمد جاسم محد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

كشف التسلل في شبكة الاستشعار اللاسلكية بالاعتماد على تقنية الذكاء الاصطناعي == Intrusion Detection in Wireless Sensor Network based on AI Technology

Author name: رقية عبد الحسن عبد
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Science
Specific topic: Artificial Intelligence
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة == Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

Author name: احمد فرحان مطلك
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني == Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

Author name: نور صباح محمود
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

بروتوكول الوصول لتطبيقات الناقل الحقلي == Accessing Protocol for Fieldbus Applications

Author name: ياسمين ابراهيم جميل العزاوي
Supervisor name: كريم محمد احمد الجبوري | اسامة محمد علي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا == Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

Author name: سامي كاظم حسن الرماحي
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

Author name: Khalida Shaaban Rigab
Supervisor name: Munther N. Al-Tikriti
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

Author name: Usama Mohammed Ali
Supervisor name: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

Author name: Shamil Attallah Mohammad
Supervisor name: Raid A. Al-Ukaidey
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية == Parametric Identification Using Neural Networks

Author name: عبير عدنان النعيمي
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية == Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

Author name: فراس تركي عطية
Supervisor name: انتصار عبد المجيد السيد | منقذ عبد الجبار البكر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

Author name: Ali Hussien Hamad Al-Kabby
Supervisor name: Waladin Said
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء == the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

Author name: سعدي عباس خضير
Supervisor name: كريم علي سلمان
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

في اساليب التخزين المفرق == Scatter Storage Technioues

Author name: ندى عبد علي عباس الدليمي
Supervisor name: زهير هادي صالح | محمد علي شلال
Degree: Higher Diploma
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

Author name: لباب عبد الله الخالدي
Supervisor name: رجاء حمودي السعدي
Degree: Higher Diploma
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

Author name: علاء حميد الحسني
Supervisor name: لمياء علي الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية == Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

Author name: كريم محمد الجبوري
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

واطئ الكلفة مبني على اساسي موديل NARX لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة == Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPS-Denied Areas

Author name: تينة عباس علي
Supervisor name: احمد مظهر حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

Author name: علي عباس مظلوم
Supervisor name: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام التوطين الداخلي باستخدام تقنية Li-Fi == Indoor Localization System Using Li-Fi Technology

Author name: كوثر داود سلمان
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

Author name: وجدي ثنيان جودة الربيعي
Supervisor name: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

Author name: انمار فياض عبد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
First pages:

مسيطر مضبب كمدير لطاقة خط الانابيب المعالج الدقيق == Fuzzy Controller as a Power Manager for the Microprocessor Pipeline

Author name: امل فارس حسن
Supervisor name: قصي فاضل الدوري
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

Author name: طه عادل طاهر
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
First pages:

خوارزمية تحسين الطاقة المستندة الى PSO لشبكة المستشعرات اللاسلكية == PSO-based Energy Optimization Algorithm for Wireless Sensor Network

Author name: حيدر ابراهيم مطر
Supervisor name: منى محمد جواد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

Author name: رفاه كريم محمود
Supervisor name: سنان ماجد عبد الستار
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

Author name: حنان عبد عطية
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة == Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique

Author name: اريج مناضل كاظم
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

Author name: محمد عماد عبد الكريم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

Author name: احمد محسن محمد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت == Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router

Author name: محمد ابراهيم بيربك
Supervisor name: احمد علاء عكلة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناء على شبكة الاستشعار اللاسلكية == Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network

Author name: احمد حميد هادي التاجر
Supervisor name: وليد فواز شريف
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ امثل لمسيطر ضبابي من النوع الثاني تناسبي ـ تكاملي ـ تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة البندول المعكوس == Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System

Author name: احمد فيصل غالب
Supervisor name: احمد علاء عكلة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى == Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

Author name: سلوان يعقوب يوسف
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية == Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

Author name: مصدق احمد هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
First pages:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

Author name: عامر بشير راكان
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

Author name: احمد شرهان كاطع
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

Author name: مياسة علي سلمان
Supervisor name: سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
First pages:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

Author name: اسراء عباس جبر
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

Author name: رؤى مؤيد سعيد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

Author name: مصعب عصام صادق
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

Author name: علي حسان محمود
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

Author name: هديل ابراهيم عبد الامير
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: رؤى صباح حسن
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

Author name: دينا حميد طعمة
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

Author name: صفا فرحان فاضل
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
First pages:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

Author name: شمس عبد السلام هاشم
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

Author name: مصطفى صلاح عبد
Supervisor name: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
First pages:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

Author name: فاطمة ابراهيم حسين
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

Author name: ابتهال حسن ابراهيم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

Author name: مصطفى خلف خريبط
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
First pages:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة == Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

Author name: رقاء ثامر كامل
Supervisor name: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • : Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
First pages:

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

Author name: حسين عدنان علي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

Author name: مصطفى قصي علي البياتي
Supervisor name: مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
First pages:

تحسين بروتوكول MQTT == Enhancement of MQTT Protocol

Author name: حوراء رزاق عبد الامير
Supervisor name: حامد موسى حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المراقبة الذكية لمراقبة خطوط انابيب النفط المستندة على تقنية انترنت الاشياء == Smart Oil Pipeline Health Monitoring Based on IoT Technology

Author name: صابرين جواد صيوان
Supervisor name: وليد فواز شريف | احمد رؤوف ناصر
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المحاكاة وتحسين اداء شبكات LTE و WIMAX اللاسلكية باستخدام الخوارزمية الجينية == SIMULATION AND PERFORMANCE OPTIMIZATION FOR WIMAX AND LTE WIRELESS NETWORKS USING GENETIC ALGORITHM

Author name: شهد نافع جعفر
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 == Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

Author name: بان خضير عبد الامير
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
First pages:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري == Deep Learning in Iris Recognition System

Author name: هالة جبار عبد الواحد
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
First pages:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق == Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

Author name: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

Author name: محمد ياسين خضير
Supervisor name: محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
First pages:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

Author name: عبد الله ناظم محسن
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

Author name: سهى سلمان حسين
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

Author name: احمد حسن هادي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف == AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

Author name: فرح عامر ثامر
Supervisor name: هيثم بهنام عزيز الوكيل | تغريد محمد محمد رضا
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
First pages:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي == Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

Author name: حسين شاكر مجيد
Supervisor name: سليم خليفة كاظم | علاء عبد الهادي جبر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3 4