الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
100
من أصل
385
تطوير خوارزمية تخطيط المسار باستخدام حقل الجهد الاصطناعي المبني على الشبكة العصبية العميقة
Path Planning Algorithm Development Using Artificial Potential Field Based on Deep Neural Network
الكلمات الدلالية:
السيطرة والنظم
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
فردوس ناجي رزوقي
تصميم وتنفيذ نظام محسن لتوجيه المركبات في الطرق الحضرية القائم على انترنت الاشياء والحوسبة السحابية
Design and Implementation of an Optimized IoT-Cloudbased Urban Vehicle Routing System
الكلمات الدلالية:
انترنت الاشياء
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
عباس غانم حافظ
تصميم وتنفيذ نظام لتعويض فقدان الحزم في الشبكات لاسلكية
Design and Implementation of Packet Loss Compensation for Wireless Network Control System
الكلمات الدلالية:
الشبكات
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
عز الدين ياسين طه
نظام ايقاف السيارة التلقائي الذكي في حالات الطوارئ
Intelligent Emergency Auto-Car-Stop System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
مؤيد صادق كروك
محمد نعمان الحياني
اسم المؤلف:
هبة علي احمد
التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ناصر احمد فلفل العواد
القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية
Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
التحكم الذكي للحرارة في وحدة التكسير التحفيزي للسوائل في مصافي البترول
Intelligent Temperature Control of Fluid Catalytic Cracking Unit in Petroleum Refineries
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
غادة عدنان متعب
تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل
PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
عباس عبد الرزاق كريم
واجهة بين الانسان والحاسوب بدون استخدام اليدين تعتمد على ايماءات الدقيقة للفم
Hand-free Human-Computer Interface Based on Mouth Microgestures
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
ضحى فراس جاسم
التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة
Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شيماء محمود مهدي
خذيفة الخزرجي
اسم المؤلف:
زينب نعمة محمود
تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب
An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
يمامة عبد الفتاح شفيق
تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل
Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحمن القصار
حسن حمد علي
اسم المؤلف:
اوس محمود عبد الله
الموازنة الذكية للحمل لنموذج النشر والاشتراك المستند الى التعلم المعزز
Smart Load-Balancing for Publish Subscribers Model Based on Reinforcement Learning
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
رنا زهير الشيخ
تصميم وحدات تحكم مختلفة في الوضع المنزلق لروبوت منقول ذو ذراعين
Design of Different Sliding Mode Controllers for a Two Link Robot Manipulator
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
اية مؤيد حميد
The Dynamics Decoupling and Control of Binary Distillation Column
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1978
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Hadi J. Jassim
اسم المؤلف:
Robert Sabri petrous
👁 مشاهدة
A General Purpose Syntax - Directed parser for Context - Free Languages
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دبلوم عالي
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
السنة:
1979
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
اسم المشرف:
S. K. Daood
M. A. Shallal
اسم المؤلف:
Jane Jalil Stefhan
👁 مشاهدة
Microprocessor - Based PWM Controller and Events Recorder for Al-Najaf Power Station
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1992
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
Majid A. Al-Taee
Kasim M. Al-Aubidy
اسم المؤلف:
Namiq Sultan Abdullah
👁 مشاهدة
Robust Design of Discrete-Time Variable Structure Controller for Unknown System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1994
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Raied A. Alukaidey
اسم المؤلف:
Ali Y. Alganabi
👁 مشاهدة
Computer Aided Testing of Different Control Strategies for an Exothermic Batch Processes
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1994
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Kaymaz I. Ali
اسم المؤلف:
Bilal Nabeeh Raof
👁 مشاهدة
A Neural Controller Using Internal Model Control Strategy
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1998
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Kais Baker Mirza
اسم المؤلف:
Kais Ibrahim Abdul Lateef
👁 مشاهدة
Design of Sliding Mode Controller for Oscillatory Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1993
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Saad S. Tawfiq
اسم المؤلف:
Bushra Mahmoud Wahieb
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي ضبابي للتحكم بذراع روبوت
NEUROFUZZY CONTROLLER DESIGN FOR ROBOT MANIPULATOR
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
السنة:
2003
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
اسم المشرف:
محمد زكي الفائز
اسم المؤلف:
صبحي اسود محمد مهدي الجبوري
👁 مشاهدة
تقييم اداء نظام الاتصالات اللاسلكية على اساس خوارزمية MOCAB - HEFT
Performance Evaluation of Wireless Communication System Based On MOCAB / HEFT Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
ثائر حبيب ناصر
👁 مشاهدة
تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية
An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
طه شاكر محمود
👁 مشاهدة
تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث
Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
علي مجيد محمود
اسم المؤلف:
نجاة مسلم رمضان
👁 مشاهدة
تحسين موازنة الحمل في الشبكات اللاسلكية الهجينة الداخلية
Load Balancing Optimization in Hybrid RF / LiFi Indoor Wireless Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
ايمان خالد ابراهيم
👁 مشاهدة
اكتشاف الوجه وتصنيف المشاعر بناء على فيولا جونز والتعلم العميق
Face Detection and Emotion Classification Based on Viola Jones and Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
دينا مهدي عبد الحسين
👁 مشاهدة
محاكاة وتقييم اداء IEEE802.11 WLAN مع عدد مختلف من نقاط الوصول
Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN with Different Number of Access Points
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
سارة خلف جواد
👁 مشاهدة
التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي
Adaptive Control of Exoskeleton Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
زهراء علي وحيد
👁 مشاهدة
تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية
Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
مروان علاء حسين
👁 مشاهدة
تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA
Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
زينة عبد الله حمادي
👁 مشاهدة
امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد
Security of MRI Brain Image in Telemedicine System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
لينا عقيل سلمان
👁 مشاهدة
تصميم نظام زراعي ذكي باستخدام تقنية انترنت الاشياء
Design of Smart Agricultural System Using IoT Technology
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
علي مجيد محمود
ميثم كمال عباس
اسم المؤلف:
دنيا عباس كزار
👁 مشاهدة
تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي
Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قصي فاضل الدوري
عمر يونس العاني
اسم المؤلف:
نورا نزار كمال
👁 مشاهدة
نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق
An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رهام صباح سعيد
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات
Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
غفران وليد عبد العباس
👁 مشاهدة
اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري
Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
مريم عدنان فاضل
👁 مشاهدة
تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء
DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
مها رعد حسن
👁 مشاهدة
الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق
Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Predictive Maintenance, Motor, Electromechanical Systems, Deep Learning Algorithm, Generative Adversarial Neural Network, Convolutional Neural Network
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد رؤوف ناصر
حذيفة خليل ابراهيم
اسم المؤلف:
ازهار منير عبود
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي
Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Control Area Network, FOPI - FOPD, Single - Input Multi - Output, Wired
Network Control System ,WSANs
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
مهدي جلو مرعي
اسم المؤلف:
مهند علي حسن
👁 مشاهدة
اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق
Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
ميس رياض كاظم
👁 مشاهدة
التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق
Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
تمارة علاء داود
👁 مشاهدة
نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء
ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
احمد عباس فاضل
👁 مشاهدة
خوارزمية التجميع الموفرة للطاقة لشبكات الاستشعاراللاسلكية المتنقلة
Energy Efficient Clustering Algorithm for Mobile Wireless Sensor Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
علي مجيد محمود
اسم المؤلف:
ايمان عامر احمد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية
Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ايهاب فاضل تايه
👁 مشاهدة
السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية
Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
ريام غسان غني
👁 مشاهدة
روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد
Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
زهير عبد الجبار احمد
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية
Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
امنة سوري احمد
👁 مشاهدة
تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية
Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محد
اسم المؤلف:
زيد سامي محسن
👁 مشاهدة
كشف التسلل في شبكة الاستشعار اللاسلكية بالاعتماد على تقنية الذكاء الاصطناعي
Intrusion Detection in Wireless Sensor Network based on AI Technology
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
ذكاء اصطناعي
السنة:
2023
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
رقية عبد الحسن عبد
👁 مشاهدة
التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة
Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
احمد فرحان مطلك
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني
Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
نور صباح محمود
👁 مشاهدة
بروتوكول الوصول لتطبيقات الناقل الحقلي
Accessing Protocol for Fieldbus Applications
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2002
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
كريم محمد احمد الجبوري
اسامة محمد علي
اسم المؤلف:
ياسمين ابراهيم جميل العزاوي
👁 مشاهدة
استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا
Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
سامي كاظم حسن الرماحي
👁 مشاهدة
Nonlinear Control of Stirred Tank Heater
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1993
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Munther N. Al-Tikriti
اسم المؤلف:
Khalida Shaaban Rigab
👁 مشاهدة
Fieldbus Scheduling Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1999
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Ali A. Al-Thamir
Karim M. Al-Jebory
اسم المؤلف:
Usama Mohammed Ali
👁 مشاهدة
Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1993
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Raid A. Al-Ukaidey
اسم المؤلف:
Shamil Attallah Mohammad
👁 مشاهدة
التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية
Parametric Identification Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1997
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
اسم المؤلف:
عبير عدنان النعيمي
👁 مشاهدة
تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية
Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2002
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
انتصار عبد المجيد السيد
منقذ عبد الجبار البكر
اسم المؤلف:
فراس تركي عطية
👁 مشاهدة
Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2000
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Waladin Said
اسم المؤلف:
Ali Hussien Hamad Al-Kabby
👁 مشاهدة
استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء
the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1981
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان
اسم المؤلف:
سعدي عباس خضير
👁 مشاهدة
في اساليب التخزين المفرق
Scatter Storage Technioues
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دبلوم عالي
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1979
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
زهير هادي صالح
محمد علي شلال
اسم المؤلف:
ندى عبد علي عباس الدليمي
👁 مشاهدة
تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دبلوم عالي
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1979
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رجاء حمودي السعدي
اسم المؤلف:
لباب عبد الله الخالدي
👁 مشاهدة
التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1992
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
لمياء علي الجلبي
اسم المؤلف:
علاء حميد الحسني
👁 مشاهدة
استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية
Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1981
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عدنان حميد العنبكي
اسم المؤلف:
كريم محمد الجبوري
👁 مشاهدة
واطئ الكلفة مبني على اساسي موديل NARX لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة
Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPS-Denied Areas
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
تينة عباس علي
👁 مشاهدة
نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة
Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
علي عباس مظلوم
👁 مشاهدة
نظام التوطين الداخلي باستخدام تقنية Li-Fi
Indoor Localization System Using Li-Fi Technology
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
كوثر داود سلمان
👁 مشاهدة
مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صابح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
وجدي ثنيان جودة الربيعي
👁 مشاهدة
مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة
Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
انمار فياض عبد
👁 مشاهدة
مسيطر مضبب كمدير لطاقة خط الانابيب المعالج الدقيق
Fuzzy Controller as a Power Manager for the Microprocessor Pipeline
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
قصي فاضل الدوري
اسم المؤلف:
امل فارس حسن
👁 مشاهدة
طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة
Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
طه عادل طاهر
👁 مشاهدة
خوارزمية تحسين الطاقة المستندة الى PSO لشبكة المستشعرات اللاسلكية
PSO-based Energy Optimization Algorithm for Wireless Sensor Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اسم المؤلف:
حيدر ابراهيم مطر
👁 مشاهدة
خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا
Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سنان ماجد عبد الستار
اسم المؤلف:
رفاه كريم محمود
👁 مشاهدة
توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق
DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
حنان عبد عطية
👁 مشاهدة
تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة
Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
اريج مناضل كاظم
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
👁 مشاهدة
تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين
Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
احمد محسن محمد
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت
Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
محمد ابراهيم بيربك
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناء على شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
احمد حميد هادي التاجر
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ امثل لمسيطر ضبابي من النوع الثاني تناسبي ـ تكاملي ـ تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة البندول المعكوس
Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
احمد فيصل غالب
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية
Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية
Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مصعب عصام صادق
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي
Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
علي حسان محمود
👁 مشاهدة
تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت
Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
هديل ابراهيم عبد الامير
👁 مشاهدة
تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن
Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
رؤى صباح حسن
👁 مشاهدة
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية
Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
👁 مشاهدة
1
2
3
4
×
