الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
272
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية
Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة
Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مناف صبري طابو
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
👁 مشاهدة
التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية
Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
👁 مشاهدة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
عبد الله ناظم محسن
👁 مشاهدة
التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني
Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
سهى سلمان حسين
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي
Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
احمد حسن هادي
👁 مشاهدة
التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف
AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
هيثم بهنام عزيز الوكيل
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
فرح عامر ثامر
👁 مشاهدة
استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
علاء عبد الهادي جبر
اسم المؤلف:
حسين شاكر مجيد
👁 مشاهدة
استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد
Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
رغدة سعد رحيم
👁 مشاهدة
استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية
Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
محمود مثنى محمود
👁 مشاهدة
Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
👁 مشاهدة
انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة
IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
سركوت نامق عبد الله
اسم المؤلف:
كوران عبد الرحمن محمد
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
لمياء الجلبي
اسم المؤلف:
جوزيف اوديشو يوحنا
👁 مشاهدة
رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
حامد ياسين مخيفي
👁 مشاهدة
تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
👁 مشاهدة
التحليل المحركي للمعالج HRA - 933
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سعد شاكر توفيق
ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف:
عبد الكريم عباس الشيخلي
👁 مشاهدة
طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صباح عبود البيرماني
اسم المؤلف:
علي عبد الكاظم حسن
👁 مشاهدة
1
2
3
4
5
6
...
11
×
