البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 385

تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: اريج مناضل كاظم

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: احمد محسن محمد

تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

اسم المؤلف: محمد ابراهيم بيربك

تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناء على شبكة الاستشعار اللاسلكية Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: وليد فواز شريف

اسم المؤلف: احمد حميد هادي التاجر

تصميم وتنفيذ امثل لمسيطر ضبابي من النوع الثاني تناسبي ـ تكاملي ـ تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة البندول المعكوس Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

اسم المؤلف: احمد فيصل غالب

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: عامر بشير راكان

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي حيدر عبد ضهد

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: مصعب عصام صادق

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: علي حسان محمود

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: شمس عبد السلام هاشم

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: مصطفى خلف خريبط

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد بشرى كاظم عليوي

اسم المؤلف: رقاء ثامر كامل