البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 50

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل == Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار | حسن حمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحقيق عملي ومحاكاة لاستخدام الموجات فوق الصوتية لتعزيز الاستخلاص والانتاج في الحقول النفطية العراقية == Experimental Investigation and Simulation for Using Ultrasonic Waves to Enhance The Recovery and Production in Iraqi Oil Wells

اسم المؤلف: دينا حارث شاكر

اسم المشرف: Raheek I. Ibrahim| Manal K. Aouda

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منهجية تصميم تركيبي لمتحكم وراثي - ضبابي لمنظومات السيطرة اللاخطية == Structural Design Methodology of a Genetic Fuzzy Controller for Nonlinear Control Systems

اسم المؤلف: اسامة علي عواد العاني

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر | عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دالة (او) الاستثنائية المضببة تمثيلها وتوليدها وتطبيقاتها على اكتساب المعرفة == A Novel Fuzzy Exclusive - OR Function Representation Generation and Application to Knowledge Acquisition

اسم المؤلف: Lubna Badree Mohammed Fahad

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

السيطرة المتينة على محرك المؤازرة ذو التيار الثابت بواسطة المعالج الدقيق == Microprocesser Based Robust Control of The DC Servo Motor

اسم المؤلف: زكي مجيد عبد الله

اسم المشرف: علي عباس علي | صباح عبد اللطيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

Hybrid Force / Position Control of Robotic Manipulators Using Fspt

اسم المؤلف: Elhassan Bashir Abdalla Agab

اسم المشرف: Walied Amin Elgawhar | Mohmmed Zaki Alfaiez

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر عصبي - ضبابي == Neurofuzzy controller Design

اسم المؤلف: Mohammed Mahdi Ali

اسم المشرف: Kais Baker Mirza | Yousif M. Al-Assaf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية المسندة بالخوارزميات الجينية == Genetic Algorithms Based Intelligent Control

اسم المؤلف: انتصار عبد المجيد عبد السيد

اسم المشرف: Rami A. Mahir | Mazin Z. Othman

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتصميم حركة سرب من الاسماك الروبوتية بطريقة مستوحاة من اسماك الكارب == Modeling and Design of Robot Fish Swarm Movement Inspirited from Carp Fish

اسم المؤلف: عمار ابراهيم مجيد سعيد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت الي بتحكم ذاتي لاكتشاف الامراض النباتية في الدفيئات الزراعية == Design and Implementation of an Autonomous Plant Disease Detection Robot in Greenhouses

اسم المؤلف: شهد احمد صبيح

اسم المشرف: سامان حميد امين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نموذج خادم - العميل المعتمد على انظمة روبوت متنقلة متعددة الوكلاء في الوقت الحقيقي == Client - Server Model Based on Multi Agent Real - Time Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: عمار عبد الامير رشيد

اسم المشرف: احمد صباح عبد الامير الاعرجي | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قراء الشفة المرئي لتمييز حروف اللغة الانكليزية == A Visual Lip Reading System for English Letters Recognition

اسم المؤلف: احمد خليف جحيل

اسم المشرف: كاظم مهدي هاشم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بابل - كلية تكنولوجيا المعلومات - قسم البرامجيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design And Fpga Implementation Of Neural Network

اسم المؤلف: مثنى حاجم حمد العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: The use Artificial Neural Networks (ANN) can be a form of Artificial Intelligence (AI). The feedforward neural network has a wide application area such as pattern recognition, image compression, and classification problem. Two models of a feedforward neural network are proposed and implemented using the schematic editor of the Xilinx foundation series 2.1i. Model - 1 consists of two layers and specializes in solving linear problems. Depending on the type of application, the input layer can receive 2 to 126 input values ordered in 256x16bits RAMs. The connection weights are distributed over four 256x16bits RAMs where, the four RAMs exchange their active role in swapping operation. Model - 2 is a modified copy from Model - 1 and consists of three layers and it is responsible for classifying non - linear problems.The mathematical model of the data set (weights and inputs) is presented in a matrix multiplication format. Principle Component Analysis (PCA) is a modern method used to reduce patterns set dimensionality and hence speeds up the training phase iterations. Speeds up the training phase will eventually minimize the over all system execution time. Each model is designed and implemented in five stages without using the finite state machine. It controls the processes of the forward propagation phase, error calculation, and training algorithm. These processes are managed by many control circuits like, J - K synchronized circuit, sign - detector/sum - sub control circuit, and timers that takes the role of finite state machine. These five stages make the design easily to implemented and modified. Modification in the system parameters (No. of inputs, No. of outputs, or No. of layers) can be performed in the appropriate stage without reservation.The flexibility, low costly, and real - time operation are the main features of the proposed design. Model - 1 execution time is 2.935µs and model - 2 execution time is 2.96µs, while the costs of two models are 1927 and 2017 CLBs respectively.These features compare extremely well with other existing designs with good advantages.

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني == Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي == Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع == Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | غسان عدنان الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم == Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر | قيس باقر ميرزا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين معتمد على المنطق المضبب بنموذج تاكاجي – سوكينو لانظمة غير خطية وغير مؤكده == Robust Controller Design Based On Takagi - Sugeno Fuzzy Model Of Non - Linear Systems With Uncertainties

اسم المؤلف: امل ابراهيم ناصر

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الاستقرارية والتصميم والمتينين باعتماد نظرية خاريتونوف == Robust Stability Analysis And Synthesis Based On Kharitonov’s Theory

اسم المؤلف: رغد سمير عبد العزيز

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام == A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Motion Planning And Trajectory Control Of An Underactuated 3D Of Planar Robot

اسم المؤلف: احمد خلف حمودي

اسم المشرف: Waladin K. Sa'¬id

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام تشكيل الروبوتات المتعددة المتنقلة لاسلكيا == Wireless Formation Of Multi - Mobile Robot System

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali | Mattie Frasca

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء شبكة متحسسات / مشغلات لاسلكية تستخدم في تطوير منظومة سيطرة والنظم موزعة صناعية لاسلكية == Design And Implementation Of A Wireless Sensor/Actuator Network For The Development Of An Industrial Wireless DCS System

اسم المؤلف: علي احمد عبد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Design And Simulation Of Power Factor Correction For Ac/Dc Converters

اسم المؤلف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد