العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 417

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

اسم المؤلف: كريم محمد الجبوري
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1981
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

اسم المؤلف: عامر بشير راكان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2015
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

اسم المؤلف: مصعب عصام صادق
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

اسم المؤلف: علي حسان محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

اسم المؤلف: شمس عبد السلام هاشم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 5 6 7 8 9 ... 17