الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
23
من أصل
48
ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot
اسم المؤلف:
عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co
👁 مشاهدة
مصادقة الرسائل وتشفير رسالة سمز لتطبيق الروبوت == Message Authentication And Encryption of Sms Message For Android Application
اسم المؤلف:
فاطمة اسعد حسن الحبوبي
اسم المشرف:
Shaimaa Hameed | Hassan A. Jeiad
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The Short Message Service (SMS) is a text based service provided by Global System for Mobile communications (GSM). SMS is one of the most widely, simple and cost effective means for communication between two persons or a group of them.In this thesis a se
👁 مشاهدة
تصميم وبناء نظام مراقبة الكتروني للعناية الصحية == Design And Lmplementation of Monitoring System For EHealTh Care Applications
اسم المؤلف:
عبد الله علي جواد
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
اصبح نظام مراقبة الصحة الالكترونية جزء ا مھم ا من الحياة اليومية في السنوات الاخيرة. ان التطور الحاصل في الھواتف المحمولة وغيرھا من الاجھزة المحمولة اعطى نظام مراقبة الصحة الالكتروني امكانية استخدام انواع مختلفة من الشبكات. ان نظام مراقبة الصحة الالكترو | E - Health Monitoring Systems (EHMS) have become very important part of our life in recent years. The development of mobile phones and other handheld devices have given the ability to EHMS for using different types of networks. The EHMS consists of many s
👁 مشاهدة
تقنيات الاستنباط للبيانات المكانية باستخدام المحلل الجيواحصائي في نظم المعلومات الجغرافية == Interpolation Techniques of Spatial Data Using Geostatistical Analyst In GIS
اسم المؤلف:
غصون عيدان عرب ناصر
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | حسين زيدان علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد اصبحت التغييرات المناخية في البيئة العالمية مصدر قلق في جميع انحاء العالم في السنوات الاخيرة.وبما ان هطول الامطار يعتبر عاملا مناخيا مهما، فان دراسة انماطه الزمانية والمكانية مهم بالنسبة للباحثين الذين يعملون في العديد من المجالات المتفاعلة في اطار ب | Global environment change has become a worldwide concern in recent years. Rainfall is an important climatological parameter, which is useful for researchers working in many disciplines. In this thesis, spatial interpolation techniques were implemented in
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام لاسلكي لمراقبة درجة الحرارة باستخدام الزيجبي ZigBee == Design And Implementation of A Wireless Temperature Monitoring System Using Zigbee
اسم المؤلف:
علي حمید توفیق محسن
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
شبكة الاستشعار اللاسلكية (WSN) ھي عبارة عن مجموعة من العقد يتم تنظيمھا في شبكة تعاونية. لدى كل عقدة في تلك الشبكة قدرة على المعالجة، وتحتوي على ذاكرة، ولديھا جھاز ارسال واستقبال لاسلكي، ولديھا مصدر للطاقة، وتستوعب مختلف اجھزة الاستشعار والمحركات. النظام | A wireless sensor network (WSN) is a collection of nodes organized into a cooperative network. Each node consists of processing capability, memory, RF transceiver, power source, and accommodates various sensors and actuators. The proposed system in this
👁 مشاهدة
ادارة المرور في شبكات التحسس الاسلكية بالاعتماد على خوارزميات المراقبة الذكي == Traffic Management In Wireless Sensor Network Based on Intelligent Monitoring Algorithms
اسم المؤلف:
زينب غازي فيصل
اسم المشرف:
ناديه عدنان شلتاغ
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
طبيعة الحدث في شبكات الاستشعار اللاسلكية يؤدي الى حركة المرور المفاجئ في الشبكة ؛ ترسل العقد في مجال الرصد حزم البيانات الخاصة بها فقط في حاله حدوث احداث معينة. ان هذا الكم الهائل من حزم البيانات يمكن ان يؤدي بسهولة الى الاختناق, بسبب تجاوز سعة المخزن الم | The event - driven nature of Wireless Sensor Networks (WSNs) leads to sudden network traffic; the nodes in the monitoring field send data packets to the sink only upon the observation of specific events. This huge amount of data packets can easily lead to
👁 مشاهدة
التنقل المتكيف لخوارزمية موازنة الحمل للتطور طويل الامد == Adaptive Handovers Ffor Lte Load Balancing Algorithm
اسم المؤلف:
نمارق سامي جاسم
اسم المشرف:
فراس علي صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
لقد تطو رت الاتصالات المتنقلة بشكل كبير في السنوات الاخيرة, وتسارعت بسبب زيادة استخدام الهواتف الذكية وتطبيقاتها. ولكن الزيادة الهائلة في الاستخدام والطلب على خدمات ذات ( جودة اعلى فرض الكثير من التحديات على الشبكات اللاسلكية. لذلك, مشروع شراكة الجيل 1 1 | In recent years, mobile communication has evolved drastically, which is further accelerated by the increase in usage of smart phones and their applications. But the huge increasing in usage and demand on higher quality services poses a lot of challenges t
👁 مشاهدة
شبكة متحسسات لاسلكية ذكية لادارة انظمة الري بالتنقيط والرش == Intelligent Wireless Sensor Network For Management of Drip And Sprinkler Irrigation Systems
اسم المؤلف:
امثال خليل موسى
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis involves investigation for recent technologies used for monitoring and controlling irrigation systems. Besides, it investigates recent existing WSN technologies and their suitability for agricultural applications so as to adopt the most approp
👁 مشاهدة
تحديد مواقع العقد في شبكات الاستشعار اللاسلكية لاستكشاف النفط == Wireless Sensor Network Nodes Localization For Oil Exploration
اسم المؤلف:
ماجد عيدان دبخ
اسم المشرف:
حامد محمد علي عبد الحسين
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
يستخدم في التنقيب عن النفط والغاز انواع مختلفة من عقد الاستشعار (اجهزة الاستقبال). بالتالي, الموقع الدقيق لعقد الاستشعار له تاثير كبير في استكشاف الحقول النفطية. في النظام السلكي لتحدي د مواق ع العقد، والذي يضم اثنين من المشكلات (GPS) يستخدم نظام تحديد | In oil and gas exploration various sensor node (receivers) types are used. Consequently, the accurate position of the sensor node has a great impact inthe field of oil exploration. In wired system, Global Positioning System (GPS) is used for node locali
👁 مشاهدة
تحقيق وتنفيذ منظومة التشفير المتقدم القياسي باعتماد مصفوفة البوابات المنطقية المبرمجة حقليا == Implementation of Aes Algorithm Based on FPGA Platform
اسم المؤلف:
رلا سامي خضير
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | مهند كاظم صابر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Cryptography plays main role in information security, which is used to protect transformation of electronic data. Advanced Encryption Standard (AES) is symmetric block cipher that includes generation of ciphers for encryption and inverse ciphers for decry
👁 مشاهدة
التاثير المتبادل بين المرشح المضبب ومرشح كالمان للتقليل من الضوضاء المختلطة في الصور == Combination of Fuzzy - Kalman Filters To Reduce The Mixed Noise From Images
اسم المؤلف:
محمد شاكر محمد النجار
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | اخلاص حميد كرم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
هذا العمل يبحث في تطبيقات تقنيتي مرشح كالمان ومرشح المنطق المضبب لازالة الضوضاء المختلطة ((Gaussian, salt and pepper من الصور الرمادية والملونة. حيث ان ترشيح الصور المشوشة لها اهمية كبيرة في مجالات الحياة العملية مثل الطب, انتاج الفيديو, التصوير, الاستشع | This work deals with the application of Kalman filtering techniques and fuzzy logic filtering due to the fine results it gives for denoising mixed noise (Gaussian, salt and peppers) in gray and color images, where image filtering has great importance in w
👁 مشاهدة
مطابقة الخطوط عبر الصور الانعكاسية الانكسارية == Line Matching Across Catadioptric Images
اسم المؤلف:
هالة عبد العظيم نعمان الطائي
اسم المشرف:
اقبال حسين علي | ظافر رافع زغير الواوي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The 3D techniques today have a wide range of applications, especially in medical and art, it is one of the most promising technologies and important for the future especially in self - drive cars. The error in disparity map and highly computational cost a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان == Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements
اسم المؤلف:
احمد فاضل شنته
اسم المشرف:
Mohammed Zeki AL | Faiz
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ
👁 مشاهدة
تجميع شبكة المحمول المخصص اعتمادا على نظام هجين ظبابي - وراثي == Manet Clustering Based on Hybrid Fuzzy - Genetic System
اسم المؤلف:
رؤى عدنان صبري صالح
اسم المشرف:
محمد نجم عبد الله | محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ان الطلب على شبكات التنظيم الذاتي، الشفاء الذاتي دون تدخل من مركزية او بنية تحتية وضعت من قبل / سلطة لمتابعة الزيادة في استخدام الشبكات اللاسلكية. علاوة على ذلك، في شبكة المحمول المخصص ) MANET ( يعتبر اختيار رئيس المجموعة تحديا هاما لا سيما في البنيه الح | The demand for self organizing, self healing networks without the interference of centralized or pre - established infrastructure/authority has been adopted to follow the increase in usage of wireless networks. Furthermore, in Mobile Ad hoc Network (MANET
👁 مشاهدة
نظام مراقبة قليل القدرة يعتمد على شبكات المتحسسات اللاسلكية == Low Power Monitoring System Based on Wireless Sensor Network
اسم المؤلف:
قصي شهاب حمد
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعتبر انظمة المراقبة وكشف التطفل شرط مهم لامن الشركات والمؤسسات وحتى بالنسبة للمستخدم العادي. اعتمدت الانواع السابقة من انظمة المراقبة على البشر لادارة عملية المراقبة يدويا. استخدمت تكنولوجيا المتحسسات اللاسلكية في الوقت الحاضر في انظمة المراقبة على مدى و| Monitoring and intruder detection systems have been considered as the most important security condition for companies, institutions and even for the individual users. The old versions of the above systems depend on humans to manage the monitoring manually
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة FECG عن بعد بالاعتماد على موقع الكتروني == Design And Implemetation of Remote Web - Based Fetal Electrocardiogram (fecg) Monitoring System
اسم المؤلف:
نور عبد الخالق زغير القريشي
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | مؤيد صادق كروك
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Recently, healthcare monitoring systems have utilized the modern wireless networks and internet technologies. One of the most developed applications in the healthcare monitoring systems is the fetal heartbeat detection. Obtaining fetal heartbeat has becom
👁 مشاهدة
مصادقة المستخدم بالاعتماد على الميزات الديناميكية لضربات المفاتيح باستخدام الشبكة العصبية وطريقة تحليل المكونات الرئيسية == User Authentication Based on Keystroke Dynamics Features Using NN And PCA
اسم المؤلف:
مينا خضر عبيد
اسم المشرف:
شيماء حميد شاكر | رياض جبار سوداني
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعتبر ديناميات ضربة المفتاح خيارا جيدا للمصادقة على المستخدم بدلا من المصادقة المعتمدة على كلمة المرور التقليدية؛ كلمات السر هي عرضة لهجمات كلمة المرور. ديناميات المفاتيح تعتمد على ميزات التوقيت التي تستخرج عندما يقوم المستخدم بالكتابة باستخدام لوحة المفا | As a behavioral biometrics, Keystroke dynamics are considered a good choice for user authentication rather than the traditional password - based authentication; passwords are vulnerable to password attacks. Keystroke dynamics depend on the timing features
👁 مشاهدة
طريقة محدثة لعملية تمييز الصوت == A Modified Approach For The Sound Recognition Process
اسم المؤلف:
مروة فاضل جاسم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The issue of discrimination of the sounds is one of the very important issues and has many applications in the field of identifying the sources of the sounds. So there are a lot of researches nowadays that serve this subject and are all looking for the be
👁 مشاهدة
تمييز الغير مباشر للحروف اليدوية بواسطة الشبكات العصبية اعتمادا على عدة خوارزميات لاستخلاص الخصائص == Offline Hand Written Letter Recognition Using Neural Networks Based on Multiple Feature Extraction Algorithms
اسم المؤلف:
مريم خلف كاظم
اسم المشرف:
باسم عبد الباقي جمعة | اياد غازي ناصر
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
ھو احد حقول البحث في تمييز الانماط والذكاء الاصطناعي. نظام (LR) تمييز الحروف يمكنك من تحويل كتاب او مقالة في مجلة الى ملف في الحاسوب كنسخة الالكترونية، ومن ثم LR تحرير الملف باستخدام محرر نص مثل معالج النصوص. الاسلوب الاكثر شيوع التعليم الشبكة وھذه الخوا | Letter recognition (LR) is a field of research in pattern recognition, artificial intelligence and machine vision. A LR system is used to transform a scanned book or magazine article into an editable text form. In this work, letter recognition using Arti
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ خوارزمية توجيه ذكية لشبكات الحزم ذات النطاق الواسع == Design And Implementation An Intelligent Routing Algorithm For Large Scale Packet Networks
اسم المؤلف:
احمد ناهض حمزة
اسم المشرف:
منى محمد جواد | محمود زكي عبد الله
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Routing algorithms are the key elements in determining the network performance. Therefore, in this thesis a model of logical topologies in the software has been proposed to examine the performance of the logical topologies and their routing algorithms for
👁 مشاهدة
تخمين وازالة الضوضاء من الصور الملونة بالاعتماد على المنطق المضبب والتمثيل البياني == Color Image Noise Estimation And Removing Based on Fuzzy Logic And Histogram
اسم المؤلف:
عادل جلال يوسف
اسم المشرف:
منى محمد جواد | اقبال حسين علي
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تكون الصورة المراقبة في العديد من تطبيقات معالجة الصور الرقمية, ملوثة بسبب الضوضاء الذي يحدث اثناء اكتساب او ارسال الصور. حيث ان الضوضاء يقلل من جودة الصور ويؤدي الى نتائج غير مرغوب بها في المراحل المتعاقبة من معالجة الصور (مثل التقطيع, تميز الشكل, التحسي | In many of digital image processing applications, observed image is often corrupted by noise which may arise during image acquisition or image transmission. Noise reduces image quality and leads to unwanted results of subsequent stages of the image proces
👁 مشاهدة
مخطط سيطرة بالمنطق الضبابي لملاحة روبوتات متنقلة متعددة == Fuzzy Logic Control Scheme For Navigation Of Multiple Mobile Robots
اسم المؤلف:
زياد طارق علاوي
اسم المشرف:
Turki Y. Abdalla
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقييم كفاءة التوزيع المكاني لشبكات المتحسسات اللاسلكية == Performance Evaluation Of Spatially Distributed Nodes In Wireless Sensor Networks
اسم المؤلف:
فرح عباس ناصر
اسم المشرف:
Haider M. Alsabbagh
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
×
