العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 24 من أصل 24

تقييم اداء نظام الاتصالات اللاسلكية على اساس خوارزمية MOCAB - HEFT Performance Evaluation of Wireless Communication System Based On MOCAB / HEFT Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة احمد مظهر حسن
اسم المؤلف: ثائر حبيب ناصر

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف: طه شاكر محمود

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت علي مجيد محمود
اسم المؤلف: نجاة مسلم رمضان

تحسين موازنة الحمل في الشبكات اللاسلكية الهجينة الداخلية Load Balancing Optimization in Hybrid RF / LiFi Indoor Wireless Networks

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: ايمان خالد ابراهيم

اكتشاف الوجه وتصنيف المشاعر بناء على فيولا جونز والتعلم العميق Face Detection and Emotion Classification Based on Viola Jones and Deep Learning

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: دينا مهدي عبد الحسين

محاكاة وتقييم اداء IEEE802.11 WLAN مع عدد مختلف من نقاط الوصول Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN with Different Number of Access Points

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: سارة خلف جواد

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي Adaptive Control of Exoskeleton Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: زهراء علي وحيد

تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: مروان علاء حسين

تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: قصي فاضل حسن
اسم المؤلف: زينة عبد الله حمادي

امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد Security of MRI Brain Image in Telemedicine System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد مظهر حسن
اسم المؤلف: لينا عقيل سلمان

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: قصي فاضل الدوري عمر يونس العاني
اسم المؤلف: نورا نزار كمال

نظام التوطين الداخلي باستخدام تقنية Li-Fi Indoor Localization System Using Li-Fi Technology

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: كوثر داود سلمان

خوارزمية تحسين الطاقة المستندة الى PSO لشبكة المستشعرات اللاسلكية PSO-based Energy Optimization Algorithm for Wireless Sensor Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: حيدر ابراهيم مطر

تصميم وتنفيذ وحدة تحكم ANFIS المحسنة لجهاز توجيه الانترنت Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
اسم المؤلف: محمد ابراهيم بيربك

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

المراقبة الذكية لمراقبة خطوط انابيب النفط المستندة على تقنية انترنت الاشياء Smart Oil Pipeline Health Monitoring Based on IoT Technology

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: وليد فواز شريف احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف: صابرين جواد صيوان

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف: سهى سلمان حسين

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم علاء عبد الهادي جبر
اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد