العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 75 من أصل 476

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

اسم المؤلف: احمد حسن هادي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف == AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر
اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل | تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
الصفحات الاولى:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي == Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم | علاء عبد الهادي جبر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد == Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

اسم المؤلف: رغدة سعد رحيم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية == Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود
اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
الصفحات الاولى:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة
اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem | Ali Ibrahim Mahdi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2007
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

اسم المؤلف: كوران عبد الرحمن محمد
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2003
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

اسم المؤلف: جوزيف اوديشو يوحنا
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

اسم المؤلف: حامد ياسين مخيفي
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

اسم المؤلف: عبد الكريم عباس الشيخلي
اسم المشرف: سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

اسم المؤلف: علي عبد الكاظم حسن
اسم المشرف: صباح عبود البيرماني
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1984
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1985
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

اسم المؤلف: لؤي ياسين طه
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1984
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود
اسم المشرف: لمياء علي محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف
اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة == Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

اسم المؤلف: ملاك منير يونس
اسم المشرف: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق == Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا
اسم المشرف: سعد طامي حميدي | جمال عبد الكريم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي
اسم المشرف: واثق عيسى مهدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس
اسم المشرف: محمد جاسم الشمري
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz | Saad A - R. Makki
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید
اسم المشرف: صبا محمد شریف | فراس عبد الرزاق رحیم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة
اسم المشرف: صبا محمد شريف
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية == Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع == Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب == Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

اسم المؤلف: رونق عدنان محمود
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية == Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات == Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام == Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي == Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 2 3 4 5 6 7