العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 75 من أصل 476

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

اسم المؤلف: احمد حسن هادي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
الصفحات الاولى:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم علاء عبد الهادي جبر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

اسم المؤلف: رغدة سعد رحيم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
الصفحات الاولى:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة
الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس
اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem Ali Ibrahim Mahdi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2007
مكان الجامعة: بغداد

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

اسم المؤلف: كوران عبد الرحمن محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي سركوت نامق عبد الله
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2003
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

اسم المؤلف: جوزيف اوديشو يوحنا
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي لمياء الجلبي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

اسم المؤلف: حامد ياسين مخيفي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

اسم المؤلف: عبد الكريم عباس الشيخلي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سعد شاكر توفيق ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

اسم المؤلف: علي عبد الكاظم حسن
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: صباح عبود البيرماني
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1985
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

اسم المؤلف: لؤي ياسين طه
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: لمياء علي محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

اسم المؤلف: ملاك منير يونس
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية
اسم المشرف: هشام سليم عنيد خالد فيصل سلطان
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية
اسم المشرف: سعد طامي حميدي جمال عبد الكريم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: واثق عيسى مهدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2005
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2008
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم الشمري
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2012
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2006
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2005
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2013
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2012
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: صبا محمد شريف
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2013
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

اسم المؤلف: رونق عدنان محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 2 3 4 5 6 7