Search results: 100 out of 37,193

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب == Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس == STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية == Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب == Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية == Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعلم المعمق == Moving Objects Extraction based on Deep Learning

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ == Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن == Encryption Technique for a Secure Data Communication System

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء == Health Care Systems Based on IoT Protocols

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA == INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية == Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية == Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه == Designing a System for Human Object Tracking

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع == Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني == Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب == Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية == MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية == Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب == Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات == Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام == Optimization of Sustainable Smart Health Care System

تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني == Evaluation of MQTT protocol for e - learning

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي == Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية == Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين الاداء لادارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الارسال == Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving the Performance of Active Queue Management in the TCP Network

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية == FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo == Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء == Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة == Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد == Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز == Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي == Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية == Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى == Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية == An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق == Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور == New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة == Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح == H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

تضمين الصور باستخدام DWT_DCT == Image Watermarking Using DWT_DCT

نظام مراقبة التلوث في الانهار العراقية على اساس شبكات الاستشعار اللاسلكية المغمورة في الماء == Iraqi Rivers Pollution Monitoring System Based on Underwater Wireless Sensor Networks

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية == PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا == Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

تصميم مسيطر المنطق المضبب من النوع الثاني للموديل الخاص بالتوربين الغازي المستخدم في محطات انتاج الطاقة الكهربائية == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic Controller for a Gas Turbine Power Plant

تصميم وتنفيذ وتحديد موقع الروبوت المتنقل بواسطة واي فاي منفرد == Design and Implementation of Single Wi - Fi Mobile Robot localization

تنفيذ نظام مراقبة المريض باستخدام شبكة منطقة الجسم اللاسلكية == Implementation of Patient Monitoring System Based on Wireless Body Area Network

دراسة الية تتبع الشمس باستخدام الالواح الفوتوفولتائية == Study of Sun Tracking Mechanism for PhotovoltaicPanels

تحسين جودة صور OPG الطبية باستخدام التعلم الالي == Medical OPG Images Quality Improvent Based on Machine Learning

الحركة الاتوماتيكية للروبوت المتنقل على مسارات معرفة مسبقا == Automated Mobile Robot Movement for Pre - Defined Paths

تعزيز نظام تشغيل AES باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية وتنفيذها باستخدام FPGA == Enhancement AES Key Expansion using Artificial Neural Netwirks Based FPGA

نظام التعرف على الوجه البشري من عدة اتجاهات == Human Multi View Face Recognition System

نظام النقل الذكي القائم على تحديد موقع العجلة المستخدمة في نقل العملات النقدية بين المصارف == Intelligent Transportation System based on Vehicle Navigation for Currency Transfer between Banks

خوارزمية تجميع موزونة معدلة للشبكات المخصصة == Modified Weight Based Clustering Algorithm for MANET

التعرف على الاشخاص بالاعتماد على صهر القياسات الاحيائية للوجه والقزحية مع خوارزميات ذكية متقدمة == Human Identification Based on Fusion of Face and Iris Biometrics with Advanced Intelligent Algorithms

تقييم الاداء لنظام المراقبة المشبك المتخصص المبني على الطائرة رباعية المراوح == Performance Evaluation of Ad - Hoc Quadcopter Monitoring System

تصميم افتراضي لنظام شبكة معرفة برمجيا ضد هجمات الحرمان من الخدمة الموزعة == A Hypothetical Design of Software Defined Network System Against Attacks of Distributed Denial of Service

نظام ادارة لمدينة ذكية == Management System for Smart City

تطوير اكتشاف الكيان باستخدام التعلم العميق التلافيفي == Development of Object Detection Architecture Using Convolutional Deep Learning

نظام تمييز العملات الورقية على اساس تقنية مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة موقعيا == Paper Currency Identification System Based on FPGA Technology

تصميم نموذج كرسي متحرك للاشخاص المصابين بالشلل الرباعي بالاعتماد على الاشارات الكهربائية للدماغ == Prototype Wheelchair Design for Quadriplegia People Based on EEG Signals

تعليم معزز مبني على العميل الذكي لحل ازدحام الاشارة المرورية في مدينة بغداد == Intelligent Agent Based Reinforcement Learning for Solving Traffic Light Congestion in Baghdad City

نظام ادارة مزرعة بالاعتماد على شبكة المتحسسات اللاسلكية == Farm Management System Based on Wireless Sensor Network

خوارزمية ديجسترا المعدلة بخاصية توزيع الحمل للشبكات المعرفة برمجيا == Modified Dijkstra Algorithm with Load Balance Capability for SDN

تتبع وتحديد المواقع في الزمن الحقيقي لسواح مناطق الاهوار العراقية == Real Time Allocation and Tracking of Tourists in Iraqi Marshlands Regions

نظام تحكم كرسي متحرك لمرضى الشلل الرباعي بالاعتماد على تتبع العين == Eye Tracking Based Quadriplegia Wheelchair Control System

تلخيص الاهداف في فيديو كرة القدم باستخدام حقيبة الكلمات الصورية والصوتية == Football Score Video Summarization UsingBag of Visual and Audio Words

تطبيقات الموقع الالكتروني والهاتف المحمول لنظام ادارة المستشفى الالكتروني == Web and Mobile Applications for E - hospital Management System

معدل عالي في تشخيص البيانات المتطرفة في شبكات الاستشعار اللاسلكي == High Rate Outlier Detection Algorithm in Wireless Sensor Networks

نظام تفاعلي للمؤسسات السياحية والتجارية باستخدام تقنية QR وتطبيقات الهاتف الذكي == Interactive System for Tourist and Trade Institutions Based on QR Code and Mobile Application

تصميم مسيطر نبضات قلب ذكي لجهاز تنظيم ضربات القلب == Intelligent Heartbeat Controller Design for Cardiac Pacemaker

نظام سلامة السيارة القائم على المسيطر المياركروي == Safety Car System Based on Microcontroller

تقييم الاداء للشبكات المعرفة برمجيا بالاعتماد على ادارة المصادر المتكيفة == Performance Evaluation for Software Defined Networking Based on Adaptive Resource Management

نظام مساعدة البتر الثنائي بالاعتماد على اتصالات اشارة عصب اليد اللاسلكية == Bilateral Amputation Assistant System Based on Wireless Hand Nerve Signal Communication