الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
424
دراسة الية تتبع الشمس باستخدام الالواح الفوتوفولتائية == Study of Sun Tracking Mechanism for PhotovoltaicPanels
اسم المؤلف:
علي حسين يوسف
اسم المشرف:
رزكار بكرولي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
اربيل
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل == Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot
اسم المؤلف:
مرتضى خضير فليح
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل == Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
اسم المؤلف:
زين العابدين محمد شريف
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي == DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION
اسم المؤلف:
احمد سمير عبد المحسن
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Microprocessor Based Controller for NumericallyControlled Machine
اسم المؤلف:
Zaid Ali Al-Khalil
اسم المشرف:
Usama Al-Naib
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1979
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
صور العلامة المائية عبر تحليل الرسم البياني == IMAGE WATERMARKING THROUGH HISTOGRAM ANALYSIS
اسم المؤلف:
سماء عبد الكريم خميس
اسم المشرف:
Hamza A. Ali
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تنفيذ العمليات الضوئية الرباعية اعتمادا على تقنيه الاستقطاب == Quaternary Optical Arithmetic Implementation Based on Polarization Techniq
اسم المؤلف:
دعاء عباس كـــريم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم لدراسة عملية لمنظومة حماية كاثودية == Modeling and Control of Experimental Investigation of Cathodic Protection System
اسم المؤلف:
مروة صبري هاشم
اسم المشرف:
Khearia A. Mohammad | Nawal J. Hamadi
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى == Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control
اسم المؤلف:
شهد سامي علي
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي == Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor
اسم المؤلف:
زيد محمد خضر
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت == Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry
اسم المؤلف:
زيد عبد الجاسم محيسن جاسم
اسم المشرف:
ماجد احمد عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين == Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
اسم المؤلف:
محمد خزعل حمزة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية == Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج == Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems
اسم المؤلف:
محمد فاضل هادي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي == Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)
اسم المؤلف:
بسمة عبد الله عباس
اسم المشرف:
طلال عبد الجبار عبد الوهاب | صباح عبد اللطيف نصيف
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية == Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot
اسم المؤلف:
جنان جبار عبد الكريم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقليل استهلاك الطاقة في شبكات المستشعرات اللاسلكية باستخدام خوارزميات التجميع == Energy Consumption Minimization for Wireless Sensor Network Based on Clustering Algorithms
اسم المؤلف:
حسین عبد الصاحب مهدي
اسم المشرف:
زینب توفیق ال عیسى
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة نظام سيطرة والنظم ضبابي متعدد الاختيار لتطبيق شبكة متحسس البيت الزجاجي == Design And Simulation of Multi Choice Fuzzy Control System For Greenhouse Sensor Network Application
اسم المؤلف:
قيس جبر صبر الجواري
اسم المشرف:
قيس سعيد اسماعيل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis proposes a multi - choice fuzzy control system with three modes of operation to control the temperature and humidity of the Greenhouse (GH) with system monitoring ability. The system design consists of two parts, the first part : designing a f
👁 مشاهدة
تطبيق متوازي لخوارزمية باستخدام RSA المعالجات المتعددة النواة ووحدة معالجة الرسومات == A Multithreading Implementation of RSA Algorithm on Multicores And GPUS
اسم المؤلف:
هبة محمد فاضل
اسم المشرف:
محمد عصام يونس
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعرف خوارزميات المفتاح العام بانها ابطا من نظيرتها المفتاح الخاص في مجال خوارزميات التشفير وذلك بسبب ان الحسابات الرياضية عنصر اساسي فيها. تعد خوارزمية من خوارزميات المفتاح العام الاكثر شيوعا واستخداما. بناءا على ذلك، يعد تحسين سرعة (RSA) موضوع بحث غاية ف | Public key algorithms are known to be slower than private key alternatives in the area of cryptographic algorithms due to their basis in modular arithmetic. The most public key algorithm widely used is the RSA. Therefore, how to enhance the speed of RSA a
👁 مشاهدة
Design And Fpga Implementation Of Neural Network
اسم المؤلف:
مثنى حاجم حمد العامري
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2004
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
The use Artificial Neural Networks (ANN) can be a form of Artificial Intelligence (AI). The feedforward neural network has a wide application area such as pattern recognition, image compression, and classification problem. Two models of a feedforward neural network are proposed and implemented using the schematic editor of the Xilinx foundation series 2.1i. Model - 1 consists of two layers and specializes in solving linear problems. Depending on the type of application, the input layer can receive 2 to 126 input values ordered in 256x16bits RAMs. The connection weights are distributed over four 256x16bits RAMs where, the four RAMs exchange their active role in swapping operation. Model - 2 is a modified copy from Model - 1 and consists of three layers and it is responsible for classifying non - linear problems.The mathematical model of the data set (weights and inputs) is presented in a matrix multiplication format. Principle Component Analysis (PCA) is a modern method used to reduce patterns set dimensionality and hence speeds up the training phase iterations. Speeds up the training phase will eventually minimize the over all system execution time. Each model is designed and implemented in five stages without using the finite state machine. It controls the processes of the forward propagation phase, error calculation, and training algorithm. These processes are managed by many control circuits like, J - K synchronized circuit, sign - detector/sum - sub control circuit, and timers that takes the role of finite state machine. These five stages make the design easily to implemented and modified. Modification in the system parameters (No. of inputs, No. of outputs, or No. of layers) can be performed in the appropriate stage without reservation.The flexibility, low costly, and real - time operation are the main features of the proposed design. Model - 1 execution time is 2.935µs and model - 2 execution time is 2.96µs, while the costs of two models are 1927 and 2017 CLBs respectively.These features compare extremely well with other existing designs with good advantages.
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ مختبر عن بعد باستخدام الانترنت == Design And Implementaion of Remote Laboratory Using The Internet
اسم المؤلف:
ايلاف صباح عبد العزيز
اسم المشرف:
Ali F. Marhoon
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Engineering field had always relied on experiments as backbone to profound the student’s knowledge. The apparatus used in any laboratory considered as one of the major expense in the laboratory structure. The simulation or the virtual laboratory became an integral part to the traditional laboratories where it had deepened the theoretical aspect. Simulated experiment delivered an accurate result based on calculation regardless the real time errors or the environment factors. A new solution had been proposed and titled as “online Lab”, where the students will have the opportunity to work in their own space, to practice at anytime and anywhere.The proposed remote laboratory relied on Client - server model; where the server represents the laboratory side and the client represents the user which had been divided into three types of users : administrator, instructor and student. The proposed experiment based on fuzzy controller which controls the temperature of a thermoelectric device. It will be built by the student throughout an interface provided as a web page and all it takes from the user to conduct the experiment is to have a web browser and an internet connection.The experiment’s operation based on three devices : DAQ, thermoelectric cooler and a device to turn the thermoelectric off. Elements such as sensors, voltage regulator, and resistors had been involved in the circuit to control the temperature of the thermoelectric cooler. The hardware part had been designed to be controlled by the software, which had been built with seven languages and connected to a database. The server side had been built with PHP, which is a free programming language works on different servers but had been combined in this work with Apache HTTP Server to deliver a compound system that run on different operating systems. The client programming languages started with HTML to build forms and the basic design, CSS for advanced design, jQuery which is a library of Java Script that had been used for animation tools and automatic updates, finally SVG had been quite helpful for inventing a method of drawing arrows for the membership functions to have a clear vision to the internal mechanism of the controller. The last two programming languages represented by VB.NET and C# where these languages designed as console applications running in the server side to control the connected apparatus. A camera and a modem had been attached to the server, where the camera provides a live video streaming to monitor the apparatus status and the modem used as precaution solution, since the system may face a malfunctioning. A message will be sent to the administrator to warn him and the administrator may as well send a message and direct the system to appropriate response.
👁 مشاهدة
النظام المتوازي للتعرف على الوجه بالاعتماد على وحدة المعالجة المركزية متعددة النوى ووحدة معالجة الرسومات == Parallelizing Face Identification System Based On Multi - Cores CPU And GPU
اسم المؤلف:
زهراء قاسم جابر العبيدي
اسم المشرف:
محمد عصام يونس
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تمييز وجه الانسان هو احد انماط التعرف وهو واحد من اهم المقاييس الحيوية في الوقت الحاضر. ان الدقة في تحديد النتائج هي ليست المشكلة الرئيسية الوحيدة للتعرف على الاشخاص وانما يعتبر عامل السرعة في اظهار النتائج عاملا ضروريا في كثير من التطبيقات التي لها قيو | Face recognition is a pattern recognition technique and one of the most important biometrics. The accuracy is not a major problem that specifies the performance of automatic face recognition system alone, the time factor is also considered a major factor in real time environments. Motivated by such challenge, this thesis proposes a Real Time Face Identification System (RTFIS). In doing so, this thesis reviews the state - of - the - art of the face recognition systems and the current parallel processing technologies and available tools. Moreover, this thesis provides the architectural design, detailed design, and implementation of the RTFIS. In order to judge the speed up obtained in adopting recent technologies and parallel processing design patterns, this thesis proposes four variants implementations (models) of the RTFIS, the four variants are performed by using Fisherface algorithm for face recognition and Haar - cascade algorithm for face detection, In addition, these implementations are based on industrial standard tools involve Open Computer Vision (OpenCV) version 2.4.8, Microsoft.Net framework 4, C# programming language, EmguCV version windows universal CUDA 2.9.0.1922,and heterogeneous processing units. The first variant is performed using single core CPU (CPU Mono) to run both detection and recognition phases, second variant is performed by employing multi - core CPU (CPU Parallel) to run both detection and recognition phases, third variant is implemented by employing a combination of single core CPU and GPU (Hybrid Mono) to run detection on GPU and recognition on CPU and the fourth variant is implemented by employing the combination of multi - core CPU and GPU (Hybrid Parallel) to run detection on GPU and recognition on CPU. The experiment consists of applying 400 pictures for 40 persons' faces (10 images per a person), defining, training, and recognizing these pictures on these four variants, the experiment is taken place on the same environment. Finally, this thesis determines the speed up obtained for the three advanced implementations (i.e., Hybrid Parallel model, CPU Parallel model, and Hybrid Mono model) against the convention implementation (i.e., CPU Mono model).The practical results demonstrate that the Hybrid Parallel model gain highest speed up around 82X, CPU Parallel model also have a high speed up around 71X, and finally, the Hybrid Mono model gives a slight speed up about 1.04X.
👁 مشاهدة
اكتشاف تزوير المتحكم بالوصول للوسط في شبكة الواي فاي المحلية == Detection of MAC Spoofing In A WiFi LAN
اسم المؤلف:
امنة محمد عباس
اسم المشرف:
حامد محمد علي الشيباني | قيس سعيد الصباغ
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2013
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
الهجمات عن طريق تزوير المتحكم بالوصول الى الوسط (MAC) تشمل تغيير المهاجم العنوان المصنعي للMAC الى اي قيمة اخرى. هجمات التزوير للMAC في شبكات الواي فاي بسيطة بسبب سهولة الوصول الى الادوات التي تزور الMAC على الانترنت مثل MAC Makeup وبالاضافة الى ذلك نستطي | Medium Access Control (MAC) spoofing attacks relate to an attacker altering the manufacturer assigned MAC address to any other value. MAC spoofing attacks in WiFi network are simple because of the ease of access to the tools of the MAC fraud on the Internet like MAC Makeup, and in addition to that the MAC address can be changed manually without software. MAC spoofing attacks are considered one of the most intensive attacks in the WiFi network; as result for that, many MAC spoofing detection systems were built, each of which comes with its strength and weak points. This thesis logically identifies and recognizes the weak points and masquerading paths that penetrate the up - to - date existing detection systems. Then the most effective features of the existing detection systems are extracted, modified and combined together to develop more powerful detection system.Sequence Number with Rate and Signal Strength detection method (SN - R - SS) consists from three phases. First phase is Window Sequence Numbers; to detect suspicious spoofed frames in the network. Second phase is Transmission Rate Analysis; to reduce the amount of the suspicious spoofed frames that are generated from the first phase. Finally, the third phase is Received Signal Strength; this phase is decisive phase because it decides whether the suspicious spoofed frames are spoofed or not. Commview for WiFi network monitor and analyzer is used to capturing frames from the radio channals. Matlab language is used to implement various computational and mathematical relations in SN - R - SS. This detection method does not work in a real time because this method needs a lot of computation.
👁 مشاهدة
السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي == Control Of Finger Through Blood Robot
اسم المؤلف:
اسراء جواد كاظم
اسم المشرف:
عبد السلام العامري
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
11
12
13
14
15
...
17
×
