البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 424

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

اسم المؤلف: رونق عدنان محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: مجد جلیل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: