البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 126

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة == Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: رقاء ثامر كامل

اسم المشرف: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 == Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

اسم المؤلف: بان خضير عبد الامير

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري == Deep Learning in Iris Recognition System

اسم المؤلف: هالة جبار عبد الواحد

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق == Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

اسم المؤلف: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف == AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر

اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل | تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي == Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

اسم المؤلف: حسين شاكر مجيد

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم | علاء عبد الهادي جبر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد == Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

اسم المؤلف: رغدة سعد رحيم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية == Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem | Ali Ibrahim Mahdi

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

اسم المشرف: محمد جاسم الشمري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: