عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 100 من أصل 970

Estimation of The Maximum Range for Target Recognition

اسم المؤلف: Ahmed Taha Abdul - Sada
اسم المشرف: Yas A. Al-Saitany | Saleem M. R. Taha
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

Recgnition of 3D Objects

اسم المؤلف: Tariq Zeyad Ismaeel
اسم المشرف: Nazar K. Wafi | Rawa A. K. Said | Saleem M. R. Taha
السنة: 2001
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

النموذج الصفري لمنظومة اكتساب البيانات باستخدام الناقل القياسي في تطبيقات الطائرة == Prototype ISA - Based Data Acquisition System for Aircraft Applications

اسم المؤلف: فائز هادي محمود المياحي
اسم المشرف: محمد نجم عبد الله
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • هندسة كهرباء الطائرات

قياس وضع الطائرة باستخدام التقنية الرقمية == Aircraft Attitude Measurement Using Digital Technique

اسم المؤلف: حيدر خضير لطيف
اسم المشرف: مؤيد شوقي مراد الفيصل
السنة: 2004
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

An Adaptive Approach of pattern Recognition With Application to Computer Vision

اسم المؤلف: Abdul-Kadhim Jabbar Hayawi
اسم المشرف: Waleed A. Mahmoud
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

اسناد المحرك الكهربائي في مركبة هجينة بمتحكم سرعة ذكي == Supporting the Electric Motor of A Hybrid Autonomous Vehicle by Intelligent Speed Controller

اسم المؤلف: محمد الباقر نجم عبد ضيول
اسم المشرف: علي عبد الرزاق عباس الطاهر | احمد عبد الهادي احمد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: كربلاء

ادارة الشبكات الصغيرة والتحكم فيها في ظل دعم محدود من الشبكة المرافقة == Microgrid Management and Control under Limited Utility Grid Support

اسم المؤلف: علي شمخي هاشم
اسم المشرف: باسل هاني جاسم
السنة: 2025
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • Microgrid
  • Control and Management System
  • Renewable Energy
النص الكامل:

مصنف الاشارة == Signal Classifier

اسم المؤلف: ابراهيم عبد السلام محمد
اسم المشرف: B. K. Al-Sulaifanie
السنة: 1993
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: الموصل

Design of a Database for a Dispatch Center

اسم المؤلف: Aliaa Muhoan Munaty Al-Aubadi
اسم المشرف: Bakir Al-Hashemy | Munqith Al-Baker
السنة: 1999
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

التحكم المتعلم بمعالجات الروبوت == On The Learning Control of Robot Manipulators

اسم المؤلف: خلود موسى عمران موسى
اسم المشرف: Turki Y.Abdulla
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

التحكم باستخدام الشبكات العصبية لمنظومة متعددة المكائن == Neural Network Conrol of Multimachine System

اسم المؤلف: علاء محي الدين عبد الرحمن
اسم المشرف: Abduladhem A. Ali
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

تطوير نموذج التحكم الخوارزمي بشكل عام == Development of Model Algorithmic Control -a General Approach

اسم المؤلف: سمير احمد محمود
اسم المشرف: R. M. Prasad
السنة: 1985
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

Design and Simulation of Adaptive Control Systems

اسم المؤلف: Ahmad Ali Rodhan Al-Dulaimy
اسم المشرف: Suhail Saadallah
السنة: 1990
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

Design of Control System of A DC Drive for Robot Application

اسم المؤلف: Hassanien Ali hamood
اسم المشرف: Ali Al-Kiliddar|Saleem M. R. Taba
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي == Adaptive Control Of Robotic Manipulators

اسم المؤلف: عصام سالم حميد
اسم المشرف: ار. ناكاراجان | قيس باقر مرزا
السنة: 1989
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

طريقة تقدير القناة المباشرة التكيفية لنظام الاتصالات اللاسلكية OFDM == Adaptive Direct Channel Estimation Method for Wireless Communication System-OFDM

اسم المؤلف: هدى عبد الامير عبود
اسم المشرف: ثامر محمد جميل | حسن فهد خزعل
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: واسط
الصفحات الاولى:

نظام MIMO - OFDM المشفر للجيل القادم من انظمة الاتصالات اللاسلكية == CODED MIMO - OFDM FOR NEXT GENERATION OF WIRELESS COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: علياء علي حميد كجوان
اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: صلاح الدين

خوارزمية ضبط هجينة فعالة لوحدة تحكم PID باستخدام تقنيات تنقيب البيانات == An Efficient Hybrid Tuning Algorithm for PID Controller Using Data Mining Techniques

اسم المؤلف: عامر خميس مصطفى ياسين
اسم المشرف: اركان احمد حسين | ثامر حسن عطية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: صلاح الدين

تقييم الاداء W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM == PERFORMANCE EVALUATION OF W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM

اسم المؤلف: مروان ابراهيم احمد
اسم المشرف: شاهر فليح نواف
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: صلاح الدين

Design and Implementation of Solar Irrigation using SIC - MOSFETs and VFD Control

اسم المؤلف: عمر حسن محمد
اسم المشرف: عمر حسن محمد
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: صلاح الدين

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي == COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

اسم المؤلف: شهد فاضل جابر
اسم المشرف: امينة محمود شاكر
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة == DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين
اسم المشرف: Amina M. Shakir | Dhirgham K. Naji
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems

اسم المؤلف: Bashar A. Jabbar A. Rahman
اسم المشرف: Salam Nassi Salloum
السنة: 1984
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator

اسم المؤلف: Muthenna Jemol Al-Khishali
اسم المشرف: N. A. H. Al-Rawi
السنة: 1978
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Control of Systems With Time Delay

اسم المؤلف: Saad Salih Mahsoub
اسم المشرف: Najeeb A. Al-Rawi | Ahmed I. S. Ahmed
السنة: 1987
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller

اسم المؤلف: Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy
اسم المشرف: Ismail A. Mohammed | Munqith A. Al-Baker
السنة: 2001
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق == microcomputer based probability density analyzer

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود
اسم المشرف: a. k. al - suliafanie
السنة: 1990
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: الموصل
الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد
اسم المشرف: Khearia A. Mohamad
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم
اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن
اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية == Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

اسم المؤلف: طارق زياد الجميلي
اسم المشرف: فائق جواد العزاوي
السنة: 1995
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Transient stability
  • power system stability
  • rate of change of Kinetic energy
المستخلص: Transient stability enhancement using Thyristor controlled brake is investigated implementing Rate Of Change Of Kinetic Energy (RACKE) braking strategy on a developed
power system small machine model .
The brake insertion and removal instants are controlled by a real time control algorithm implemented on Personal computer.
To satify the time frame of transient stability problem, the hardware and software are carefully designed, The obtained results led to successful implementation of RACKE braking strategy and improvements over other strategies.
The implementation offered the possibility of extending the work to study the possibility of an on line application of RACKE method for transient stability enhanccements
النص الكامل:
الملخص:
المصادر:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 == SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مطير
اسم المشرف: Haider M. Mohammad
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية == INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

اسم المؤلف: زهراء اياد حنون
اسم المشرف: Adnan Shamkhy Jabur
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان
اسم المشرف: Auday Basheer Essa
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي
اسم المشرف: Auday Basheer Essa
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى
اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 2 3 4 ... 10