البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 100 من أصل 957

التنبؤ المبكر لنوبات الصرع باستخدام الذكاء الاصطناعي Early Prediction of Epileptic Seizures Using Artificial Intelligence

اسم المؤلف: امير حيدر مهدي

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: حيدر اسماعيل شهادي اروى حميد محمد تقي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

التحكم في متتبع الطاقة الشمسية الهوائي باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي Controlling the Pneumatic Solar Tracker by Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

اسم المؤلف: حسين مصعب خلف

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: جمال عبد الكريم محمد علي عبد الرزاق عباس الطاهر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

اسناد المحرك الكهربائي في مركبة هجينة بمتحكم سرعة ذكي Supporting the Electric Motor of A Hybrid Autonomous Vehicle by Intelligent Speed Controller

اسم المؤلف: محمد الباقر نجم عبد ضيول

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: علي عبد الرزاق عباس الطاهر احمد عبد الهادي احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

تقليل التموج في عزم الدوران للسيارات الكهربائية مزودة بمصدر طاقة كهربائية مستمر هجين Torque Ripple Reduction of an Electric Vehicle Powered by Hybrid DC Source

اسم المؤلف: نافع مهدي عيسى

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: علي جعفر مهدي منال حسين نوير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

روبرت الجمباز الالي ثلاثي الوصلات المبني على خوارزمية الذئاب الرمادية Automated Three - Link Gymnastics Robot Based on the Gray Wolf Algorithm

اسم المؤلف: نوره احمد ساير

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: حيدر جليل كامل احمد عبد الهادي احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

تحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناء على تقنيات التحسين Intelligent Control for Underactuated Robot Based on Optimization Technic

اسم المؤلف: ايه فليح حسن

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: حیدر جلیل كامل احمد عبدالھادي احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

ادارة الشبكات الصغيرة والتحكم فيها في ظل دعم محدود من الشبكة المرافقة Microgrid Management and Control under Limited Utility Grid Support

اسم المؤلف: علي شمخي هاشم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: باسل هاني جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

النص الكامل:

الصفحات الاولى:

مصنف الاشارة Signal Classifier

اسم المؤلف: ابراهيم عبد السلام محمد

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: B. K. Al-Sulaifanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1993

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

Design of a Database for a Dispatch Center

اسم المؤلف: Aliaa Muhoan Munaty Al-Aubadi

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Bakir Al-Hashemy Munqith Al-Baker

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1999

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم المتعلم بمعالجات الروبوت On The Learning Control of Robot Manipulators

اسم المؤلف: خلود موسى عمران موسى

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Turki Y.Abdulla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1996

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحكم باستخدام الشبكات العصبية لمنظومة متعددة المكائن Neural Network Conrol of Multimachine System

اسم المؤلف: علاء محي الدين عبد الرحمن

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2002

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة في خوارزميات نظام RSA للاستخدام في نظام الحماية الهجين Investigation of RSA Algorithms Towards Hybrid Cryptosystem

اسم المؤلف: صلاح يوسف راضي الحسن

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Hamza A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1997

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نموذج التحكم الخوارزمي بشكل عام Development of Model Algorithmic Control -a General Approach

اسم المؤلف: سمير احمد محمود

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: R. M. Prasad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1985

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Design and Simulation of Adaptive Control Systems

اسم المؤلف: Ahmad Ali Rodhan Al-Dulaimy

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Suhail Saadallah

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1990

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design of Control System of A DC Drive for Robot Application

اسم المؤلف: Hassanien Ali hamood

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Ali Al-Kiliddar|Saleem M. R. Taba

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1996

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة لتبسيط المنظومات من الدرجة العالية بمساعدة الحاسبة الالكترونية A Computer -Aided Approach to The Simplification of High-Order Systems

اسم المؤلف: Najah Ashoor Jassim

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ahmed Abdul Maguid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1982

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي Adaptive Control Of Robotic Manipulators

اسم المؤلف: عصام سالم حميد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: ار. ناكاراجان قيس باقر مرزا

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1989

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة بيانات الالواح الشمسية بالاعتماد على المتحكم المنطقي المبرمج نوع S7 - 1200 PLC Design and Implementation of a Solar Panel Data Monitoring System Based on PLC S7 - 1200

اسم المؤلف: مجيد اسماعيل محمد

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية

اسم المشرف: احمد محمد توفيق النائب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تحسين انتاج الطاقة الكهربائية باستخدام نظام طاقة كهربائية هجين مكون من محطة طاقة كهروضوئية مع محطة خزن بالضخ كهرومائية Hybrid Floating Photovoltaic-Pumped Storage Hydro System for Electric Energy Production Improvement

اسم المؤلف: عبد الرحمن محمود عبد الله

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: علي ناظم حمودي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

نمذجة العاكس الثلاثي الطور المتصل بالشبكة الوطنية مستخدما نظام الطاقة الشمسية Modeling of Grid Connected 3-phase Inverter based on Photovoltaic Solar System

اسم المؤلف: كرم عبد الواحد خشان

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: فاضل عباس مهدي القرملي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة تقدير القناة المباشرة التكيفية لنظام الاتصالات اللاسلكية OFDM Adaptive Direct Channel Estimation Method for Wireless Communication System-OFDM

اسم المؤلف: هدى عبد الامير عبود

الجامعة: جامعة واسط - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر محمد جميل حسن فهد خزعل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: واسط

الصفحات الاولى:

تقنية مقترحة لتشخيص اعطال ملفات الجزء الساكن في المحرك الحثي ثلاثي الطور Proposed Faults Diagnosis Technique of Stator Winding of Three-Phase Induction Motor

اسم المؤلف: سلام جاسم محمد

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: باسم محمد حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق انترنت الاشياء والمنطق الضبابي في نظام مدخل المياه لمنظومة تنافذ عكسي ذكية Implementation of Internet of Things and Fuzzy logic for Reverse Osmosis Water Intake Smart System

اسم المؤلف: ميثاق عبد الامير علي

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: عباس حسين مري طارق محمد سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة مقارنة لمختلف تقنيات استشعار الطيف الراديوي الادراكي A Comparative Study on Different Spectrum Sensing Techniques for Cognitive Radio

اسم المؤلف: علي محمد عبد الحسين

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ماهر خضير محمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية SLAM بالاعتماد على خوارزمية اسراب الطيور الفوضوية لتطبيقات الروبوت الالي Developing a Chaotic PSO Based SLAM Algorithm for Mobile Robot Applications

اسم المؤلف: سارة حيدر عبد الرضا

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ضياء جاسم كاظم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ انظمة التنقية الصورية مرتكز على هيكلية المصفوفات النبضية ومصفوفة بوابات المجال المبرمجة Design and Implementation of Image Denoising System Based on Systolic Array and FPGA

اسم المؤلف: حنين محمد حسين

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: اسماء حميد رشيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2018

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام جديد متعدد النواقل لحجب الازعاج السلبي الناتج من الضوضاء النبضية Enhanced Multicarrier Communication System to Reduced The Negative Ramification of Impulsive Noise

اسم المؤلف: اياد عماد الدين محسن المليسي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: محمد شويش احمد القيسي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

نظام MIMO - OFDM المشفر للجيل القادم من انظمة الاتصالات اللاسلكية CODED MIMO - OFDM FOR NEXT GENERATION OF WIRELESS COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: علياء علي حميد كجوان

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

محول فورير - بايفور المعقد المعدل لتقنية اختيارات تقسيمات الترددات المتعامدة Modified Complex BIFORE - Fourier Transform (CBFT) for Orthogonal Frequency Division Multiplexing Technique

اسم المؤلف: مهند عامر صالح الثويني

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: منير طه حمود محمد شويش احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

خوارزمية ضبط هجينة فعالة لوحدة تحكم PID باستخدام تقنيات تنقيب البيانات An Efficient Hybrid Tuning Algorithm for PID Controller Using Data Mining Techniques

اسم المؤلف: عامر خميس مصطفى ياسين

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: اركان احمد حسين ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

خوارزمية جديدة لدمج تحويلات هارتلي ووالش هادامارد Novel Algorithm for Combined Fast Hartley and Walsh- Hadamard Transforms

اسم المؤلف: سها سليمان مردان

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: منير طه حمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تنفيذ وحدة سيطرة على سرعة المحرك الحثي باستخدام نظام مشغل بالخلايا الشمسية Implementation of Induction Motor Speed Controller Based on Solar Cell Drive System

اسم المؤلف: عمر نافع محمود

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: خلف سلوم كعيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تقييم اداء نظام الطاقة الشمسية الكهروضوئية لنماذج مختلفة من العاكس Performance Evaluation of Solar PV System for Different Models OF Invertor

اسم المؤلف: محب احمد قاسم

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تقييم الاداء W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM PERFORMANCE EVALUATION OF W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM

اسم المؤلف: مروان ابراهيم احمد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: شاهر فليح نواف

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تقنية نقل جديدة قائمة على تطبيقات انترنت الاشياء New Transmission Technique Based IOT Applications

اسم المؤلف: عبد الله صالح ملحان فنيخر

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: محمد شويش احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تقنيات تقليل نسبة الذروة الى متوسط القدرة (PAPR) في نظام الاتصالات المرئية (VLC) القائم على تقسيم التردد المتعامد (OFDM) Implementation of PAPR Reduction Technique for OFDM based Visible Light Communication Systems

اسم المؤلف: عبد المجيد عاني محمود

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: اياد عطية عبدالكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تعقيد منخفض وتقليل PAPR باستخدام خوارزمية (FWFT) Low - complexity and PAPR reduction using (FWFT) algorithm

اسم المؤلف: ايمان عادل محمود لطيف

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: منير طه حمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تطوير تحويل هجين منخفض التعقيد لضغط الصور Development of low complexity Hybrid Transform for image Compression

اسم المؤلف: هبة محمد عطا الثويني

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: منير طه حمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصنيف سرطان الثدي باستخدام التحويل الموجي مع الشبكة العصبية الذكية CLASSIFICATION OF BREAST CANCER USING A DISCRETE WAVELET TRANSFORM WITH ARTIFICIAL NEURAL NETWORK

اسم المؤلف: ريمان عيسى احمد الجبوري

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: خميس خلف حسن الجميلي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مركب تردد رقمي سريع مباشر لنظام اتصالات RF الحديث Design and simulation of a direct digital frequency synthesizer for RF communication system

اسم المؤلف: مناف عبد علي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: سعد مشحن حردان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة عاكس متعدد المستويات بالاعتماد على الطاقة الشمسية الكهروضوئية Design and Simulation Multilevel Inverter Circuit Based On Solar Energy

اسم المؤلف: حميد غانم جمعة

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة التحكم في تردد الحمل لنظام الطاقة متعدد المناطق باستخدام التحكم الذكي Design And Simulation of Load Frequency Control for Multi Area Power System Using Intelligent Control

اسم المؤلف: علي عادل رافع الحديثي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة ذكي عبر الانترنت للالواح الكهروضوئية Design and Implementation of a Smart Online Monitoring System for Photovoltaic Panels

اسم المؤلف: قتيبة خلف خليل

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر حسن عطية| احمد محمد توفيق النائب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مرشح مصغر متعدد النطاقات لتطبيقات الاتصالات Design and Implementation of Miniaturized Multiband Filter for Communication Applications

اسم المؤلف: لمى عبد المجيد رشيد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: شاكر محمود فيصل نهاد محمد امين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محول رافع متباين عالي القدرة رباعي الطور لتطبيقات الطاقة الشمسية Design And Implementation of High Power Four Phase Interleaved MPPT Boost Converter for Solar Inverter Application

اسم المؤلف: نذير مطلك محمد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ عاكسة ثلاثية الطور ثنائية الاتجاه مرتبطة بالشبكة Design and Implementation of Three Phase Bidirectional Grid Connected Inverter

اسم المؤلف: عبد الباسط حسن احمد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of Solar Irrigation using SIC - MOSFETs and VFD Control

اسم المؤلف: عمر حسن محمد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: عمر حسن محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم وتحليل هوائيات قابلة لاعادة التشكيل لتطبيقات الجيل الخامس (5G) Design and Analysis of Reconfigurable Antenna for 5G Applications

اسم المؤلف: شيماء شهاب ولي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: محمد كامل صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم هوائي واسع النطاق لتحديد ترددات الراديو عالية التردد لتطبيقات تحديد تردد الراديو منخفضة التكلفة Design a Wideband UHF RFID Antenna for Low - Cost RFID Applications

اسم المؤلف: يوسف عزاوي حاجم

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: سفيان هزاع علي احمد حميد رجه

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تصميم الاسطح الذكية لانظمة الاتصالات الضوئية المرئية Design of Intelligent Surfaces of Visible Light Communication Systems

اسم المؤلف: شيرين سعدون جمعه

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: سعد مشحن حردان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تخفيض PAPR لفلتر تشكيل نبض جيب التمام المرتفع القائم على SC - FDMA PAPR Reduction For SC - FDMA Based Raised Cosine Pulse Shaping Filter

اسم المؤلف: عبد الله بدران مطر

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: شاهر فليح نواف

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تــحــسين نظام اتــــصالات الـــضوء الــمرئي بالاعتماد على طرق الوصول المتعدد غير المتعامد مع تعدد الارسال بتقسيم التردد المتعامد IMPROVEMENT OF VLC SYSTEM BASED ON NOMA - OFDM SCHEMES.

اسم المؤلف: عبد الرحمن يحيى عمر

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: اياد عطيه عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تحسين اداء محطة الصوفية الثانوية (132 / 33 / 11 ك.ف) بالاعتماد على تحليل القصر Performance Enhancement of Sofea Substation (132 / 33 / 11 KV) based on Shunt Fault Analysis

اسم المؤلف: محمد كريم محمد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تاثير مولدات الطاقة الكهربائية الهجينة على تيار العطل في شبكة التوزيع Effect of hybrid distributed generation on fault currents in distributed grid

اسم المؤلف: فاطمة رشيد احمد عريان

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

تاثير المصدر غير المتوازن على اداء المحرك الحثي ثلاثي الطور

اسم المؤلف: ليث فاضل خزعل

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

السنة: 2020

مكان الجامعة: صلاح الدين

بناء طوبولوجيا للعناقيد المهجنة في شبكة الحساسات اللاسلكية Building A Hybrid Cluster Topology for A Wireless Sensor Network

اسم المؤلف: محمود وليد خالد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: امساء صاحل محودي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

الموقع الامثل لمحطة قدرة كهروضوئية بناءا على تحليل سريان الحمل باستخدام برنامج ETAP Optimum Location for Photovoltaic Power Plant Based on Power Flow Analysis Using ETAP Software

اسم المؤلف: نضال رشيد سعيد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية VOLTAGE COLLAPSE PREDICTION FOR IRAQI NORTH REGION GRID

اسم المؤلف: محمد حميد ابراهيم

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

التضمين التكيفي للترميز الزماني والمكاني متعدد المدخلات والمخرجات بتقسيم متعامد للتردد عبر قناة رايلي Adaptive Modulation for STBC - MIMO - OFDM over Rayleigh Fading Channel

اسم المؤلف: براء احمد شوقي كمال اسعد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

التحسين الذكي للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم باستخدام المتحكمات بالمجالات الموجهة Intelligent Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by Using Field Oriented Controllers

اسم المؤلف: زيد جدعان فهيد

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

الاتصالات الضوئية المرئية للاجيال القادمة من انظمة الاتصالات اللاسلكية الضوئية Visible Light Communication for The Upcoming Generation of Optical Wireless Communication Systems

اسم المؤلف: منصور عليوي علي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: اياد عطية عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

اكتشاف الاعطال تصنيفها وموقعها في خطوط النقل باستخدام الشبكة العصبية Fault Detection and Classification Location of Transmission Lines Using Neural Network

اسم المؤلف: رواء جاسم حسين مهدي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: خلف سلوم كعيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

افضل ترتيب لموقع محولات طاقة الموجة : دراسة حالة مدينة بيرث / استراليا Position Optimization of Wave Energy Converters: Case study of Perth city / Australia

اسم المؤلف: حسين جمعة سليم

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

ارسال الفيديو متعدد المشاهدات بالاعتماد على Downlink MIMO NOMA لنظام اللاسلكي Multi - View Video Transmission Over Downlink MIMO - NOMA Wireless System

اسم المؤلف: علي محمد حسن صالح الدراجي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

ارسال الفديو ثلاثي الابعاد بالاعتماد على MIMO - OFDM لنظام الاتصالات اللاسلكية للجيل القادم Three - Dimensional Video Transmission Based MIMO - OFDM for Next Generation Wireless Communication System

اسم المؤلف: سعد محسن هزاع عبد الله اللهيبي

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: صلاح الدين

الصفحات الاولى:

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

اسم المؤلف: شهد فاضل جابر

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل التشويه التوافقي الكلي في العاكس الصغير للانظمة الكهروضوئية MICRO - INVERTER FOR TOTAL HARMONIC DISTORTION REDUCTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS

اسم المؤلف: حسن راجي محيل

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: Amina M. Shakir Dhirgham K. Naji

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems

اسم المؤلف: Bashar A. Jabbar A. Rahman

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Salam Nassi Salloum

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1984

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator

اسم المؤلف: Muthenna Jemol Al-Khishali

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: N. A. H. Al-Rawi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1978

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Control of Systems With Time Delay

اسم المؤلف: Saad Salih Mahsoub

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Najeeb A. Al-Rawi Ahmed I. S. Ahmed

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1987

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller

اسم المؤلف: Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: Ismail A. Mohammed Munqith A. Al-Baker

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2001

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد الشامي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Hamza A. Al-Sewadi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1992

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق microcomputer based probability density analyzer

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء

اسم المشرف: a. k. al - suliafanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1990

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

المصادر:

اسم المؤلف: طارق زياد الجميلي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

الملخص:

اسم المشرف: فائق جواد العزاوي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1995

مكان الجامعة: بغداد

النص الكامل:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مطير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Haider M. Mohammad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

اسم المؤلف: زهراء اياد حنون

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Adnan Shamkhy Jabur

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Osama Y. Khudair Khalid M. Abdul Hasan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ali F.Marhoon Osama Y. Khudair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Basil Hani Jasim Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كهروضغطي كفوء لحصاد الطاقة Modelling and Implementing an Intelligent Controller for Efficient Piezoelectric Energy Harvesting

اسم المؤلف: نزار ناصر العيبي الماجدي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Rabee’ H. Thejel Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التذبذب الفوضوي والديناميكيات المعقدة في منظومة المحرك الحثي : الكشف والتحكم COMPLEX DYNAMICS AND CHAOTIC OSCILLATIONS IN AN INDUCTION MOTOR SYSTEM: DETECTION AND CONTROL

اسم المؤلف: فاطمة نوري ايوب

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Fadhil R. Tahir Khalid M. Abdul-Hassan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems

اسم المؤلف: زينب محمد كاظم الحكيم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية لمنظومة تبريد امتصاصية مستمرة مدمجة بمجمع شمسي مركز EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF A PARABOLIC TROUGH SOLAR ABSORPTION COOLING SYSTEM WITH CONTINUOUS FLOW MODE

اسم المؤلف: نبيل عبد الهادي غياض

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Haroun A.K. Shahad Salman H. Hammadi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة Neural Network Based MPC for Tracking the Self Driving Car

اسم المؤلف: فاطمه منير عبد الرسول

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: احمد عبدالهادي احمد حيدر جليل كامل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

INVESTIGATIONS INTO THE EFFECTS OF WHITE GAUSSIAN NOISE ON PCM TRANSMISSION OF 4 - LEVEL VISUAL SIGNALS

اسم المؤلف: SARCOTE NAMK ALHAWIZE

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: MUTHANNA KUBBA

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1978

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة حول مرشحات القدرة الفعالة ذات النمط المفتاحي A Study on Active Power Filters with Switched Mode Converters

اسم المؤلف: رونق علي حبيب

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: mustafa m. ibrahim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1999

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

ايجاد المثل الرياضي والتخمين في الانظمة المتوزعة بطريقة العنصر المحدود MODELLING AND ESTIMATION OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS USING FINITE ELEMENT METHOD

اسم المؤلف: SAFAA M. ALAK

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: A. N. JHA

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دبلوم عالي

اللغة: الانكليزية

السنة: 1981

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: