تطوير خوارزمية SLAM بالاعتماد على خوارزمية اسراب الطيور الفوضوية لتطبيقات الروبوت الالي == Developing a Chaotic PSO Based SLAM Algorithm for Mobile Robot Applications
اسم المؤلف:
سارة حيدر عبد الرضا
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
ضياء جاسم كاظم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
