البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 368

دراسة تاثير الشكل الهندسي للقالب على انسيابية المادة خلال عملية البثق المباشر باستخدام اللدونة المرئية

اسم المؤلف: ازل رفعت اسماعيل

اسم المشرف: جمال حسين محمد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1988

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير بعض ظروف التشكيل على تقفيل الفجوات باستخدام القوالب المقفلة والمفتوحة

اسم المؤلف: جوان جلال بلال

اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير التماس الاولي على عمر الاداة في عمليات القطع غير المستمرة

اسم المؤلف: بشتيوان محمد كريم

اسم المشرف: محمد جواد كاظم التورنجي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم الاداء الصناعي لوحدات انتاج البطاريات في العراق

اسم المؤلف: خليل ابراهيم محمود

اسم المشرف: عادل عبد المالك

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1978

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام السبائك فائقة اللدونة في تصنيع القوالب

اسم المؤلف: رائد عيسى الجواهري

اسم المشرف: طلال يوسف النائب

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1980

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة بعض العوامل المؤثرة في عملية السحب العميق

اسم المؤلف: فاضل عباس هاشم

اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1983

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انتاج حديد الزهر ذو الكرافيت الكروي من مواد متوفرة محليا في العراق

اسم المؤلف: فائز علي شكر الصراف

اسم المشرف: محمد حسين السادن | عبد الرزاق اسماعيل خضر

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير الانفعال المسبق على خواص التباين ومعامل التصلد بالتشكيل (n) للصفائح المعدنية

اسم المؤلف: نبيل ابراهيم صالح

اسم المشرف: محمد جاد السباعي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام تخطيط احتياج المواد في شركة الهلال الصناعية باستخدام الحاسبة

اسم المؤلف: عادل علي سعود

اسم المشرف: حسن ابوخريمة الصافي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1988

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة طريقة استخدام البرشيم بدلا من البراغي في التثبيت

اسم المؤلف: كيلان اسماعيل حسن

اسم المشرف: محمد جواد كاظم

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1983

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير بعض ظروف التشكيل في عملية الطرق الحر على تقفيل الفجوات في المسبوكات

اسم المؤلف: جوان جلال بلال

اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1980

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية عن تحديد معايير الخضوع للصفائح المعدنية

اسم المؤلف: عباس عبد الله احمد

اسم المشرف: محمد جاد السباعي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير التماس الاولي في عمر اداة القطع في عملية القشط

اسم المؤلف: سوزان عبد الوهاب عبد الرزاق

اسم المشرف: محمد جواد كاظم التورنجي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1988

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيقات لبعض الاساليب العلمية في التخطيط لاعمال الصيانة في الشركة العامة لمقاولات المباني

اسم المؤلف: جميل ابراهيم علي

اسم المشرف: يوحنا ابونا | محمد كامل عليوة

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام بعض الاساليب العلمية في تخطيط الانتاج : حالة تطبيقية في الشركة الوطنية للصناعات الكيمياوية والبلاستيكية

اسم المؤلف: عمر احمد عطيوي

اسم المشرف: محمد كامل حسين عليوه | سعد عباس حمزة الخفاجي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير بعض العوامل على عملية انتاج الاغفال واثرها على دقة المنتجات

اسم المؤلف: لقمان علي محو

اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1983

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة انسيابية المعدن خلال عملية درفلة الحلقات باستخدام اللدونة المرئية

اسم المؤلف: منهل محمد الياس العساف

اسم المشرف: جمال حسين محمد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق طريقة مارسان في البحث عن منتج جديد حالة تطبيقية في شركة الصناعات الخفيفة والمنشاة العامة للزيوت النباتية

اسم المؤلف: معتز هزاع فيزي الهزاع

اسم المشرف: مازن بكر عادل

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1988

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الثقوب العميقة انتاجها على مكائن الخراطة المركزية وسبل تلافي معوقاتها

اسم المؤلف: معن عابد توفيق

اسم المشرف: عبد علي صاحب | اسماعيل المندلاوي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1983

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام تيار سائل القطع كمعين لكاسرات الرايش

اسم المؤلف: وليد خالد جواد

اسم المشرف: اسماعيل حسن مهدي المندلاوي

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1983

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of a Manipulator With End - Effector

اسم المؤلف: تحسين فاضل عباس العاني

اسم المشرف: طارق الخطيب

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

Production Of Colloidal Gold Nanoparticles Using Laser Ablation

اسم المؤلف: Hiba Adnan Mohammed

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

Lasers

دراسة عملية لطريقة التشكيل التزايدية ثنائية التماس لصفائح AL - 1050 باستخدام مكائن التفريز المبرمجة CNC == Experimental Investigation of Two Point Incremental AL (1050) Sheet Metal Forming Process Using CNC Milling Machine

اسم المؤلف: حارث يعرب معن

اسم المشرف: وسام كاظم حمدان

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار نقطي خال من الاصطدام لروبوت ممفصل ذا خمس درجات حرية == Point - To - Point Free Collision Path Planning of 5 DOF Articulated Robot

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن غفور

اسم المشرف: تحسين فاضل عباس

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: ان الهدف الرئيسي من هذا البحث هو ايجاد مسار لمفاصل الروبوت وللماسك النهائي في الروبوت خلال حركة الماسك من نقطة البداية الى نقطة الهدف المراد الوصول اليها خلال حيز مؤتمت بدون الاصطدام مع العوائق الموجودة في بيئة الروبوت اعتمادا على الحل العلوي لاذرع الروب | The main objective of this research is to find a path for the robot joints and gripper from the given start point to the desired goal point without collision with the obstacles which exist in the robot environment depending on the robot links upper solution. This research will investigate the problem of path planning for a 5 axis articulated robot, operating in an environment with obstacles whose boundaries are enveloped by a spherical shape. The path planning approach has been developed in the robot joint space and consists of five phases : The first phase is using Bezier, Hermit, B - spline and NURBS curve techniques considering their control points weight not constant. The second phase is to generate a sufficient number of intermediate points in Cartesian space along those curves. The third phase converts the coordinate of the generated intermediate points from its Cartesian space into joint space and move the robot gripper along the generated path. The fourth phase screens the generated four Bezier, Hermite, B - Spline and NURBS paths in order to choose the best one. The fifth phase is developing the chosen path by using proposed algorithm to improve the selected path.Both forward and inverse kinematics solutions for the robot links using Denavite - Hartenberg representation are important step to determine the manipulator's joint angles and Cartesian coordinates, that assists generating the required path which has been derived in this work.Matlab program has been used as an assistant program to analyze, sketch and implement the algorithms of forward kinematics, inverse kinematics and path planning.This work will not be limited to theoretical studies or simulations, experiments have been run with various tests, on "educational robot" Lab - Volt R5150 to assess which path is the better ability in avoiding the obstacles. The method applies to robots in a fixed and known environment. A number of experiments have been carried out to test the ability of the robot arm to reach its goal without collision It’s found that Bezier curve was the chosen path because it was the better obstacle avoidance and shorter path.

السحب العميق المتعدد المراحل للاقداح السداسية == Multistage Deep Drawing of Hexagonal Cups

اسم المؤلف: صبيح سلمان داود

اسم المشرف: وليد خالد جواد

الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: